prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 19.12 of 100.00 AH used of 10V (80.88% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 334 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | -39.80 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.8 | 7 | 109 | roll | -1.00 | 8.70 | 0.254 | 2445 | 242.6 | 2.35 | 0.081 | 812 | -599.6 | -146.0 | -32.95 | - | 3344 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 42.0 | -12.6 | 59 | 363 | done | -0.69 | 0.25 | 0.149 | 2507 | 248.0 | 2.38 | 0.069 | 2238 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 71.3 | -7.9 | 120 | 706 | roll | -0.69 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.067 | 816 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 80.6 | -8.0 | 140 | 819 | done | -0.65 | - | - | 2502 | - | 2.38 | 0.070 | 2240 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 108.9 | -8.2 | 188 | 1163 | roll | -0.65 | - | - | 2502 | - | 2.35 | 0.067 | 809 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 112.8 | -8.8 | 190 | 1208 | done | -0.59 | 0.15 | 0.140 | 2533 | 206.7 | 2.38 | 0.069 | 2242 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 133.6 | -6.3 | 206 | 1526 | done | -0.70 | 0.12 | 0.087 | 2484 | -408.3 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 159.0 | -8.1 | 221 | 1838 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.156 | 2527 | 286.7 | 2.35 | 0.071 | 814 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 161.4 | -6.4 | 222 | 1872 | done | -0.66 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.070 | 2237 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 182.5 | -7.0 | 238 | 2183 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 206.0 | -7.6 | 253 | 2492 | done | -0.78 | 0.12 | 0.091 | 2468 | -425.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 232.1 | -8.5 | 268 | 2805 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.154 | 2510 | 280.0 | 2.35 | 0.067 | 809 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 234.6 | -6.9 | 269 | 2839 | done | -0.69 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.070 | 2232 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 256.0 | -6.5 | 285 | 3150 | done | -0.69 | - | - | 2503 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 278.2 | -7.7 | 300 | 3459 | done | -0.69 | - | - | 2503 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 302.6 | -7.9 | 315 | 3771 | roll | -0.75 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.067 | 820 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 306.4 | -8.3 | 317 | 3814 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 2.33 | 0.070 | 2233 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 331.0 | -7.1 | 333 | 4141 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.067 | 822 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 334.6 | -7.0 | 335 | 4191 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.071 | 2232 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 357.4 | -7.3 | 351 | 4514 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 379.2 | -7.0 | 366 | 4827 | roll | -0.75 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.084 | 3599 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 388.6 | -7.3 | 371 | 4950 | done | -0.75 | 0.05 | 0.153 | 2490 | 360.0 | 2.20 | 0.054 | 2227 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 406.9 | -5.4 | 384 | 5269 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.068 | 815 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 411.3 | -6.0 | 385 | 5342 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.069 | 2232 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 433.3 | -7.0 | 394 | 5675 | done | -0.79 | - | - | 2483 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 456.3 | -6.9 | 402 | 6000 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 476.5 | -6.1 | 410 | 6328 | roll | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.065 | 816 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 479.7 | -6.5 | 411 | 6378 | done | -0.79 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.068 | 2233 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 500.5 | -6.4 | 419 | 6702 | roll | -0.79 | - | - | 2461 | - | 2.25 | 0.081 | 3604 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 508.1 | -7.0 | 421 | 6809 | done | -0.79 | 0.10 | 0.155 | 2487 | 260.0 | 2.17 | 0.051 | 2224 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | 509.1 | 6.9 | 421 | 6950 | done | -0.31 | 0.30 | 0.127 | 2586 | 330.0 | - | - | 1734 | - | - | 123.38 | 1.215 | 2745 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | 511.7 | - | 424 | 7084 | done | 1.00 | 0.90 | 0.106 | 2871 | 316.7 | - | - | 1733 | - | 146.0 | 127.43 | 1.132 | 2149 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 473.3 | 9.4 | 435 | 7407 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.129 | 2831 | -266.7 | 2.50 | 0.072 | 3156 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 470.6 | 8.5 | 435 | 7434 | done | 0.71 | 0.12 | 0.140 | 2807 | -200.0 | 2.42 | 0.054 | 1731 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 448.7 | 6.6 | 443 | 7777 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.088 | 2850 | 430.0 | 2.45 | 0.071 | 3161 | 583.7 | 157.8 | 10.25 | 1.026 | 2100 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 445.9 | 8.8 | 443 | 7800 | done | 0.65 | 0.22 | 0.135 | 2797 | -240.9 | 2.38 | 0.054 | 1738 | -597.9 | 157.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 424.3 | 6.3 | 452 | 8146 | done | 0.81 | 0.12 | 0.077 | 2852 | 458.3 | - | - | 1738 | - | 179.1 | 19.25 | 1.096 | 2013 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 397.7 | 8.0 | 460 | 8455 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.127 | 2817 | -291.7 | 2.38 | 0.073 | 3160 | 597.5 | 179.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 395.6 | 6.7 | 461 | 8492 | done | 0.76 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.054 | 1730 | -613.7 | 188.3 | 8.75 | 0.989 | 1977 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 375.5 | 5.5 | 478 | 8865 | done | 0.88 | 0.08 | 0.097 | 2863 | 487.5 | - | - | 1730 | - | 236.4 | 42.25 | 1.101 | 1781 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 346.1 | 8.9 | 496 | 9190 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.071 | 3160 | 595.8 | 236.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 340.8 | 11.3 | 498 | 9240 | done | 0.71 | 0.22 | 0.130 | 2808 | -250.0 | 2.33 | 0.054 | 1727 | -615.0 | 236.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 317.0 | 8.2 | 513 | 9556 | roll | 1.35 | 0.40 | 0.088 | 2952 | 360.0 | 2.38 | 0.071 | 3157 | 600.8 | 236.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 315.1 | 9.1 | 514 | 9573 | done | 1.71 | 0.22 | 0.076 | 3047 | 431.8 | 2.30 | 0.054 | 1726 | -622.2 | 236.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 244.1 | 21.9 | 530 | 9899 | roll | 1.03 | 0.55 | 0.163 | 2892 | -281.8 | 2.28 | 0.068 | 324 | -614.9 | 236.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 234.6 | 10.9 | 533 | 9972 | done | 0.96 | 0.12 | 0.130 | 2857 | -291.7 | 2.33 | 0.060 | 1749 | 611.6 | 236.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 208.4 | 7.6 | 548 | 10287 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.087 | 2900 | 430.0 | 2.30 | 0.074 | 3165 | 615.7 | 236.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 201.1 | 12.1 | 551 | 10356 | done | 0.77 | 0.30 | 0.133 | 2820 | -266.7 | 2.28 | 0.056 | 1738 | -625.9 | 236.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 180.7 | 7.1 | 567 | 10676 | roll | 1.22 | 0.28 | 0.082 | 2927 | 382.1 | 2.30 | 0.070 | 323 | -615.2 | 236.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 178.4 | 8.7 | 568 | 10703 | done | 1.38 | 0.10 | 0.088 | 2970 | 430.0 | 2.33 | 0.060 | 1753 | 613.7 | 236.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 138.8 | 12.9 | 584 | 11032 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.144 | 2891 | -316.0 | 2.28 | 0.076 | 3156 | 615.4 | 236.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 134.4 | 10.0 | 586 | 11071 | done | 0.92 | 0.17 | 0.135 | 2849 | -247.1 | 2.28 | 0.058 | 1730 | -625.4 | 236.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 114.0 | 6.2 | 602 | 11418 | done | 1.08 | 0.15 | 0.077 | 2912 | 420.0 | - | - | 1730 | - | 261.6 | 21.02 | 0.984 | 1678 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 84.5 | 8.2 | 642 | 11743 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.133 | 2877 | -233.3 | 2.30 | 0.073 | 330 | -608.7 | 261.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11766 | 82.4 | 7.2 | 647 | 11772 | done | 1.01 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.061 | 1749 | 609.0 | 261.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 57.6 | 7.8 | 708 | 12116 | roll | 1.08 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.078 | 3159 | 613.0 | 261.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 51.9 | 9.2 | 719 | 12179 | done | 1.08 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.060 | 1728 | -622.2 | 261.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 27.4 | 5.1 | 780 | 12576 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.076 | 2958 | 423.5 | 2.45 | 0.074 | 3160 | 584.5 | 320.6 | 51.10 | 0.943 | 1436 | -4.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 19.5 | 11.4 | 794 | 12607 | done | 1.16 | 0.22 | 0.137 | 2905 | -240.9 | 2.35 | 0.058 | 1733 | -607.2 | 320.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -10.59 | 7.12 | 0.061 | 333 | -361.2 | - | - | 2234 | - | 324.53 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||