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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.77 of 350.00 AH used of 24V (96.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.53 | - | - | 102 | - | - | - | 2636 | - | -243.3 | -75.68 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -7.8 | 13 | 136 | roll | -0.53 | 10.30 | 0.427 | 2304 | 213.8 | 1.75 | 0.129 | 3666 | 588.6 | -243.3 | -20.10 | - | 3713 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.71 | 14.93 |
| 165 | 27.1 | -33.2 | 24 | 171 | done | -0.46 | 0.15 | 0.316 | 2335 | 206.7 | 1.65 | 0.052 | 2600 | -646.1 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.79 | - |
| 489 | 88.9 | -12.3 | 44 | 494 | roll | -0.47 | - | - | 2335 | - | 1.58 | 0.061 | 1578 | -646.8 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 613 | 100.7 | -8.9 | 50 | 618 | done | -0.50 | - | - | 2336 | - | 1.73 | 0.100 | 2609 | 596.0 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 937 | 125.7 | -5.5 | 66 | 942 | roll | -0.53 | - | - | 2335 | - | 1.80 | 0.111 | 3678 | 593.9 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 989 | 127.8 | -4.8 | 68 | 994 | done | -0.56 | - | - | 2335 | - | 1.65 | 0.062 | 2619 | -641.8 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1302 | 146.9 | -7.1 | 84 | 1309 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.144 | 2258 | -641.7 | 1.67 | 0.059 | 1565 | -631.1 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | - |
| 1401 | 156.5 | -11.4 | 88 | 1409 | done | -0.60 | 0.15 | 0.233 | 2291 | 220.0 | 1.75 | 0.102 | 2618 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | - |
| 1707 | 190.2 | -9.3 | 104 | 1712 | roll | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.80 | 0.114 | 3682 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1801 | 197.8 | -9.1 | 108 | 1806 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 1.67 | 0.063 | 2613 | -640.1 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2114 | 227.9 | -9.3 | 124 | 2119 | roll | -0.65 | - | - | 2280 | - | 1.83 | 0.115 | 3684 | 585.2 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2166 | 231.6 | -9.1 | 126 | 2172 | done | -0.67 | - | - | 2279 | - | 1.67 | 0.063 | 2612 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2481 | 262.4 | -9.7 | 142 | 2486 | roll | -0.68 | - | - | 2279 | - | 1.62 | 0.065 | 1557 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2568 | 270.1 | -9.1 | 146 | 2573 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 1.75 | 0.105 | 2607 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2886 | 295.4 | -8.5 | 162 | 2887 | done | -0.72 | - | - | 2275 | - | - | - | 2607 | - | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 322.3 | -8.4 | 177 | 3192 | roll | -0.73 | - | - | 2268 | - | 1.85 | 0.118 | 3691 | 585.9 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3234 | 325.9 | -8.3 | 179 | 3241 | done | -0.75 | - | - | 2269 | - | 1.75 | 0.063 | 2606 | -620.0 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3554 | 356.4 | -9.4 | 195 | 3555 | done | -0.77 | - | - | 2267 | - | - | - | 2606 | - | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3616 | 361.9 | -9.1 | 198 | 3838 | roll | -0.25 | 0.43 | 0.177 | 2407 | 325.6 | - | - | 2412 | - | - | 216.00 | 1.103 | 2719 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 13.84 |
| 3840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | 373.1 | - | 209 | 4083 | roll | 0.53 | 0.68 | 0.092 | 2664 | 377.9 | 1.77 | 0.067 | 1362 | -593.2 | 243.3 | 231.40 | 1.127 | 1722 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 13.75 |
| 4252 | 337.4 | 13.4 | 229 | 4259 | done | 0.52 | - | - | 2664 | - | 1.80 | 0.098 | 2419 | 587.2 | 243.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4557 | 293.8 | 13.2 | 245 | 4563 | roll | 0.49 | - | - | 2672 | - | 1.70 | 0.072 | 1358 | -624.1 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4670 | 281.5 | 11.6 | 250 | 4675 | done | 0.47 | - | - | 2672 | - | 1.83 | 0.103 | 2434 | 588.0 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4983 | 241.2 | 12.0 | 266 | 4989 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.287 | 2637 | -291.7 | 1.80 | 0.111 | 3480 | 581.1 | 243.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | - |
| 5021 | 238.4 | 11.9 | 267 | 5028 | done | 0.41 | - | - | 2642 | - | 1.70 | 0.063 | 2415 | -626.5 | 243.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5327 | 207.8 | 9.4 | 283 | 5355 | roll | 0.41 | - | - | 2643 | - | 1.90 | 0.116 | 3476 | 558.4 | 266.5 | 16.17 | 0.923 | 1631 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.76 | 14.27 |
| 5483 | 191.2 | 12.4 | 290 | 5491 | done | 0.39 | 0.10 | 0.226 | 2615 | -280.0 | 1.73 | 0.063 | 2429 | -605.2 | 266.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.82 | - |
| 5790 | 163.8 | 7.2 | 306 | 5898 | roll | 0.44 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.111 | 3478 | 537.9 | 368.9 | 95.28 | 1.502 | 1219 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.22 | 13.65 |
| 5933 | 152.8 | 8.1 | 313 | 6014 | done | 0.49 | 0.10 | 0.157 | 2664 | 540.0 | 1.75 | 0.061 | 2417 | -606.3 | 437.8 | 66.47 | 1.374 | 939 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | 1 | - | 14.42 | 14.42 | 13.61 |
| 6312 | 106.1 | 11.0 | 332 | 6319 | roll | 0.49 | - | - | 2672 | - | 1.77 | 0.070 | 1360 | -597.2 | 437.8 | 2.17 | 0.185 | 935 | -1.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.60 |
| 6341 | 103.6 | 10.9 | 333 | 6346 | done | 0.49 | - | - | 2672 | - | 1.83 | 0.098 | 2434 | 586.9 | 437.8 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6659 | 70.9 | 9.7 | 349 | 6674 | roll | 0.51 | - | - | 2672 | - | 1.85 | 0.110 | 3480 | 565.4 | 447.7 | 8.40 | 0.302 | 899 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 |
| 6711 | 67.3 | 8.7 | 351 | 6751 | done | 0.54 | - | - | 2676 | - | 1.70 | 0.060 | 2409 | -630.0 | 496.4 | 34.62 | 0.330 | 697 | -5.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 |
| 7055 | 44.3 | 6.9 | 372 | 7101 | roll | 0.65 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.101 | 3488 | 573.9 | 607.4 | 40.92 | 0.266 | 441 | -6.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 |
| 7331 | 19.0 | 9.1 | 406 | 7339 | done | 0.74 | 0.15 | 0.148 | 2731 | 366.7 | 1.67 | 0.062 | 2430 | -633.5 | 639.4 | 1.92 | 0.185 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.72 |
| 7511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -7.34 | 7.10 | 0.068 | 118 | -368.0 | 0.35 | 0.115 | 2632 | 577.1 | 556.34 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||