prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.15 of 150.00 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.31 of 110.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -0.63 | - | - | 191 | - | - | - | 2609 | - | -219.0 | -48.12 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.4 | -6.6 | 7 | 106 | roll | -0.63 | 8.48 | 0.243 | 2331 | 252.4 | 1.83 | 0.070 | 3767 | 632.8 | -219.0 | -21.00 | - | 3825 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | 26.48 |
| 148 | 32.3 | -43.3 | 19 | 155 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.027 | 2524 | -702.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 495 | 145.6 | -27.2 | 80 | 504 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 1.95 | 0.058 | 3766 | 636.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 519 | 151.5 | -27.6 | 83 | 527 | done | -0.63 | 0.10 | 0.182 | 2347 | 260.0 | 1.75 | 0.024 | 2493 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.48 | - |
| 856 | 224.2 | -19.3 | 133 | 866 | roll | -0.63 | - | - | 2337 | - | 1.92 | 0.057 | 3764 | 662.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 901 | 232.8 | -20.2 | 137 | 909 | done | -0.63 | - | - | 2338 | - | 1.77 | 0.024 | 2503 | -712.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1208 | 297.2 | -19.9 | 168 | 1212 | roll | -0.63 | - | - | 2327 | - | 1.95 | 0.057 | 3776 | 652.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1277 | 311.1 | -20.7 | 174 | 1285 | done | -0.63 | 0.03 | 0.178 | 2340 | 433.3 | 1.77 | 0.024 | 2496 | -723.2 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.64 | - |
| 1584 | 372.7 | -19.7 | 205 | 1588 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1685 | 389.5 | -14.5 | 215 | 1689 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.024 | 2494 | -720.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1997 | 438.0 | -14.7 | 246 | 2006 | roll | -0.63 | - | - | 2322 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2070 | 447.4 | -12.4 | 253 | 2079 | done | -0.63 | 0.05 | 0.137 | 2344 | 440.0 | 1.77 | 0.024 | 2484 | -725.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 2378 | 486.9 | -13.5 | 284 | 2382 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.058 | 3755 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2440 | 494.7 | -12.3 | 290 | 2443 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -730.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2751 | 537.4 | -14.3 | 321 | 2760 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.059 | 3768 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2803 | 544.6 | -14.0 | 326 | 2807 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2492 | -720.9 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3115 | 587.3 | -12.5 | 357 | 3118 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3773 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3172 | 593.6 | -11.0 | 362 | 3176 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2496 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3494 | 625.7 | -9.5 | 381 | 3495 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2483 | - | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 652.8 | -8.8 | 396 | 3798 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3878 | 659.5 | -8.1 | 400 | 3881 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4201 | 686.2 | -8.3 | 416 | 4207 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3771 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4262 | 691.0 | -8.1 | 419 | 4266 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2491 | -731.4 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4579 | 719.4 | -9.3 | 435 | 4585 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4648 | 724.9 | -9.2 | 438 | 4651 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2493 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4960 | 754.6 | -9.2 | 454 | 4965 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5007 | 758.3 | -9.3 | 456 | 5011 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2493 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5320 | 787.5 | -9.4 | 472 | 5326 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3771 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5381 | 792.8 | -9.1 | 475 | 5384 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2495 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5704 | 821.2 | -8.6 | 491 | 5705 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2480 | - | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 846.3 | -8.0 | 506 | 6008 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.061 | 3762 | 657.4 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6050 | 849.5 | -8.0 | 508 | 6054 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2447 | -742.9 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 6363 | 874.5 | -7.7 | 524 | 6368 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3770 | 651.7 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6404 | 877.3 | -7.4 | 526 | 6408 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2447 | -747.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6723 | 899.1 | -5.8 | 542 | 6729 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6777 | 901.3 | -5.7 | 544 | 6784 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2437 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 7082 | 920.0 | -5.9 | 560 | 7088 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7143 | 923.4 | -5.8 | 563 | 7146 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.025 | 2484 | -730.3 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7464 | 943.3 | -6.0 | 579 | 7469 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3765 | 631.0 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7497 | 944.6 | -6.0 | 580 | 7503 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2446 | -753.7 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7804 | 964.4 | -6.6 | 596 | 7810 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3781 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7852 | 967.0 | -6.6 | 598 | 7855 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2492 | -728.2 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8168 | 991.0 | -8.1 | 614 | 8366 | done | -0.17 | 0.40 | 0.100 | 2491 | 370.0 | 0.08 | 0.099 | 2440 | -650.0 | - | 187.48 | 1.724 | 2928 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.47 | 23.58 |
| 8367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8370 | 1001.4 | - | 624 | 8585 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.045 | 2769 | 408.8 | 2.25 | 0.036 | 1057 | -614.7 | 219.0 | 204.15 | 1.693 | 2034 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.20 | 23.19 |
| 8751 | 950.0 | 20.4 | 643 | 8756 | done | 0.63 | 0.15 | 0.195 | 2735 | -226.7 | 2.35 | 0.047 | 2522 | 623.4 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.40 | - |
| 9063 | 881.9 | 21.8 | 659 | 9065 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2523 | - | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 813.8 | 22.7 | 674 | 9365 | done | 0.63 | - | - | 2734 | - | - | - | 2523 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 750.8 | 21.6 | 689 | 9665 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2523 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 687.5 | 21.1 | 704 | 9967 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 1.88 | 0.056 | 3766 | 661.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10048 | 670.1 | 23.0 | 708 | 10052 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.026 | 2456 | -689.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10354 | 604.0 | 20.6 | 723 | 10360 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.054 | 3764 | 644.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10414 | 591.4 | 21.1 | 727 | 10419 | done | 0.63 | 0.10 | 0.232 | 2733 | -110.0 | 1.90 | 0.026 | 2437 | -698.4 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.46 | - |
| 10727 | 537.0 | 17.3 | 758 | 10735 | roll | 0.63 | - | - | 2733 | - | 2.05 | 0.054 | 3773 | 651.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10768 | 529.2 | 19.2 | 762 | 10777 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 1.92 | 0.027 | 2438 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11078 | 478.4 | 17.8 | 793 | 11088 | roll | 0.63 | - | - | 2753 | - | 2.05 | 0.038 | 1050 | -677.1 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11213 | 456.3 | 15.6 | 806 | 11222 | done | 0.63 | 0.05 | 0.174 | 2736 | -340.0 | 2.22 | 0.047 | 2522 | 663.1 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.49 | - |
| 11520 | 404.0 | 17.9 | 837 | 11524 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.037 | 1051 | -677.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11535 | 402.1 | 18.0 | 838 | 11541 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.045 | 2519 | 661.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11843 | 343.9 | 18.1 | 869 | 11853 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.88 | 0.053 | 3767 | 663.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11915 | 329.0 | 21.1 | 876 | 11919 | done | 0.63 | 0.10 | 0.213 | 2734 | -130.0 | 1.90 | 0.029 | 2453 | -691.6 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 12220 | 279.1 | 14.9 | 906 | 12222 | done | 0.63 | - | - | 2734 | - | - | - | 2449 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 237.7 | 12.8 | 936 | 12529 | done | 0.63 | - | - | 2733 | - | - | - | 2449 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 199.3 | 12.3 | 967 | 12838 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 1.98 | 0.054 | 3768 | 666.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13067 | 165.0 | 14.4 | 1008 | 13075 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 1.90 | 0.028 | 2460 | -688.4 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13415 | 127.2 | 12.4 | 1069 | 13423 | roll | 0.63 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.038 | 1055 | -692.1 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13470 | 120.6 | 10.9 | 1078 | 13479 | done | 0.63 | 0.05 | 0.151 | 2732 | -380.0 | 2.22 | 0.045 | 2520 | 659.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.63 | - |
| 13824 | 81.6 | 9.3 | 1139 | 13846 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.106 | 2794 | 620.0 | 1.88 | 0.050 | 3777 | 668.6 | 250.2 | 12.73 | 0.317 | 1906 | -9.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.55 | 26.19 |
| 13879 | 73.8 | 17.3 | 1147 | 13887 | done | 0.67 | 0.20 | 0.175 | 2749 | -225.0 | 1.90 | 0.028 | 2453 | -696.8 | 250.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.61 | - |
| 14227 | 37.0 | 6.4 | 1208 | 14285 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.089 | 2833 | 560.0 | 2.03 | 0.048 | 3778 | 652.7 | 373.1 | 49.72 | 0.211 | 1403 | -10.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.39 | 26.17 |
| 14318 | 23.6 | 21.3 | 1221 | 14326 | done | 0.82 | 0.17 | 0.165 | 2794 | -229.4 | 1.90 | 0.029 | 2459 | -694.2 | 373.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | - |
| 14422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -7.23 | 6.45 | 0.036 | 194 | -403.1 | 0.22 | 0.075 | 2599 | 636.4 | 376.29 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||