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| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 61.20 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.78 | - | - | 428 | - | - | - | 2239 | - | -63.0 | -70.82 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -7.3 | 13 | 120 | roll | -1.81 | 11.73 | 0.167 | 2425 | 170.2 | 2.55 | 0.054 | 3643 | 550.6 | -88.1 | -3.05 | - | 3785 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 48.2 | -15.7 | 74 | 368 | done | -1.81 | - | - | 2426 | - | 2.40 | 0.029 | 2245 | -582.5 | -88.1 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 68.9 | -14.8 | 99 | 509 | roll | -1.81 | - | - | 2425 | - | 2.50 | 0.043 | 3650 | 562.0 | -88.1 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 101.4 | -15.5 | 144 | 719 | done | -1.81 | - | - | 2426 | - | 2.40 | 0.029 | 2248 | -584.2 | -88.1 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 118.1 | -0.4 | 169 | 863 | roll | -1.92 | - | - | 2425 | - | 2.50 | 0.055 | 3649 | 560.4 | -178.3 | -0.70 | - | 3900 | -162.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 118.1 | - | 227 | 1127 | done | -1.94 | - | - | 2425 | - | 2.40 | 0.028 | 2244 | -585.4 | -194.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 118.1 | - | 252 | 1269 | roll | -1.94 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.044 | 3655 | 564.4 | -194.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 118.1 | - | 306 | 1614 | done | -0.31 | 1.60 | 0.082 | 2757 | 206.9 | - | - | 1994 | - | - | 92.12 | 0.754 | 3421 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 118.0 | - | 325 | 1780 | roll | 1.94 | 2.22 | 0.045 | 3254 | 223.9 | 2.60 | 0.050 | 592 | -539.2 | 194.6 | 151.40 | 0.732 | 2627 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 103.6 | 17.3 | 358 | 1797 | done | 1.94 | - | - | 3254 | - | 2.45 | 0.031 | 2001 | 575.1 | 194.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 77.4 | 19.1 | 383 | 1938 | roll | 1.94 | - | - | 3254 | - | 2.47 | 0.041 | 3406 | 568.8 | 194.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 67.6 | 18.2 | 394 | 1991 | done | 1.94 | - | - | 3254 | - | 2.45 | 0.031 | 1997 | -575.1 | 194.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 42.8 | 16.6 | 419 | 2132 | roll | 1.94 | - | - | 3254 | - | 2.50 | 0.041 | 3399 | 560.8 | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 26.0 | 17.2 | 441 | 2228 | done | 1.94 | - | - | 3254 | - | 2.45 | 0.031 | 1990 | -575.1 | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 13.9 | 16.1 | 454 | 2301 | done | 1.94 | - | - | 3254 | - | - | - | 1990 | - | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 429 | - | - | - | 2265 | - | 400.08 | 113.20 | 0.622 | 1791 | -7.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||