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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.20 of 91.80 AH used of 24V (63.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.95% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | -63.00 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -6.6 | 12 | 126 | roll | -1.64 | 15.30 | 0.189 | 2624 | 162.7 | 2.67 | 0.076 | 3402 | 528.1 | -146.6 | -20.23 | - | 3778 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 31.3 | -10.2 | 55 | 385 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 50.1 | -9.4 | 74 | 580 | roll | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.62 | 0.066 | 3406 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 59.5 | -9.9 | 82 | 675 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 88.8 | -8.9 | 112 | 999 | roll | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.061 | 594 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 94.3 | -9.9 | 116 | 1058 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | 107.5 | 9.2 | 130 | 1377 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2889 | 198.5 | - | - | 2213 | - | - | 171.52 | 0.681 | 3179 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 112.7 | - | 148 | 1560 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.058 | 3341 | 220.5 | 2.72 | 0.072 | 3614 | 515.1 | 146.6 | 169.80 | 0.651 | 2580 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 88.8 | 12.6 | 176 | 1683 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.50 | 0.040 | 2208 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 54.4 | 10.6 | 206 | 2007 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.068 | 3617 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 45.5 | 11.6 | 212 | 2086 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.50 | 0.040 | 2205 | -564.8 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 24.6 | 10.6 | 231 | 2281 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.067 | 3617 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 11.3 | 10.0 | 248 | 2405 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.50 | 0.041 | 2206 | -564.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 6.4 | 3.2 | 261 | 2601 | VBD | 1.82 | 0.17 | 0.056 | 3386 | 264.7 | - | - | 2206 | - | 293.7 | 124.50 | 0.630 | 1993 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -13.11 | - | - | 134 | - | - | - | 1993 | - | 450.13 | 101.38 | 0.612 | 1343 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||