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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.53 of 100.00 AH used of 10V (99.47% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.32 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.55 | - | - | - | 59.74 | turning | -1.77 | 50.54 | - | 435.50 | - | - | 0.003 | 1998.94 | - | -26.39 | 0.09 | - | 2611.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 61.11 | 1.3 | -2.1 | 10 | 75.37 | -1.81 | 4.23 | - | 1946.19 | 357.1 | 8.15 | - | 1995.50 | -0.4 | -57.74 | - | - | 2739.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | - | |
| 135.43 | 2.4 | -1.8 | 25 | 144.46 | -1.85 | 4.22 | 0.001 | 1908.00 | -9.0 | 0.26 | - | 605.31 | -5346.9 | -90.24 | 2.65 | - | 2869.62 | 49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 | |
| 179.24 | 8.6 | -13.1 | 34 | 183.21 | -1.85 | - | - | 1905.75 | - | - | - | 2044.31 | - | -90.24 | 2.74 | - | 2868.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 244.25 | 14.4 | -8.9 | 47 | 245.53 | -1.86 | 0.62 | - | 1905.81 | - | - | - | 2044.44 | - | -94.66 | - | - | 2890.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | - | |
| 303.89 | 19.7 | -9.3 | 59 | 305.11 | -1.86 | - | - | 1906.19 | - | - | - | 2045.75 | - | -97.52 | - | - | 2889.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 368.57 | 25.8 | -9.1 | 66 | 372.98 | -1.87 | 0.65 | - | 1905.69 | - | - | - | 592.38 | - | -100.89 | 2.71 | - | 2909.47 | 7.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.57 | |
| 498.64 | 38.8 | -10.5 | 79 | 502.62 | -1.87 | - | - | 1906.19 | - | - | - | 2061.50 | - | -100.89 | 3.09 | - | 2908.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 689.44 | 59.5 | -11.1 | 98 | 690.66 | -1.87 | - | - | 1907.00 | - | - | - | 2060.62 | - | -100.89 | - | - | 2909.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951.20 | 90.7 | 12.4 | 124 | 1039.93 | -0.20 | 83.39 | - | 2441.00 | 6.4 | 2.87 | - | 2075.88 | 5.3 | - | 0.17 | - | 2500.88 | -2401.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 | |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043.08 | 88.2 | - | 133 | 1135.39 | 1.87 | 84.21 | - | 3120.69 | 8.1 | 3.64 | - | 3457.88 | 379.7 | 100.89 | 2.61 | - | 2090.25 | -157.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1402.67 | 35.2 | 13.5 | 169 | 1407.03 | 1.87 | - | - | 3120.50 | - | - | - | 2018.38 | - | 100.89 | 2.96 | - | 2090.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1587.40 | 11.8 | 11.3 | 194 | 1588.63 | 1.87 | - | - | 3120.56 | - | - | - | 2017.00 | - | 100.89 | - | - | 2089.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1647.71 | 5.5 | 10.3 | 206 | 1652.68 | 1.87 | - | - | 3120.94 | - | - | - | 3474.31 | - | 100.89 | 2.88 | - | 2090.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1903 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 501.41 | 14.25 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081761280 | 384968427.0 | -1.03 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1082041364 | - | - | - | - | |||