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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.49 of 150.00 AH used of 24V (51.00% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 50.27 of 100.00 AH used of 10V (49.73% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 134 | VBD | -0.82 | - | - | 1467 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | -104.32 | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -6.6 | 19 | 162 | roll | -0.82 | 9.65 | 0.242 | 2614 | 118.9 | 2.85 | 0.067 | 3712 | 493.7 | -194.7 | -7.12 | - | 3867 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 45.0 | -16.7 | 55 | 349 | done | -0.74 | 0.12 | 0.140 | 2632 | 150.0 | 2.78 | 0.042 | 2288 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 67.4 | -15.7 | 80 | 493 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.154 | 2649 | 141.7 | 2.75 | 0.053 | 886 | -509.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 72.8 | -13.3 | 86 | 528 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.044 | 2282 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 119.2 | -13.6 | 147 | 871 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 166.2 | -13.5 | 208 | 1215 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 214.1 | -14.0 | 269 | 1558 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 262.4 | -13.7 | 330 | 1902 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.054 | 880 | -509.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 268.4 | -12.6 | 338 | 1949 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.046 | 2279 | 518.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 313.5 | -12.4 | 399 | 2292 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 354.3 | -11.7 | 457 | 2628 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 392.2 | -12.1 | 487 | 2946 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 431.3 | -12.4 | 517 | 3268 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.055 | 878 | -509.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 436.0 | -12.1 | 520 | 3307 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.043 | 2285 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 476.3 | -12.7 | 550 | 3636 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 516.5 | -12.0 | 581 | 3956 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 554.7 | -11.8 | 611 | 4278 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.78 | 0.056 | 884 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 560.1 | -11.5 | 614 | 4324 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.043 | 2260 | 515.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 600.4 | -12.6 | 645 | 4648 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.88 | 0.058 | 3706 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 605.4 | -12.6 | 647 | 4688 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.044 | 2265 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 643.9 | -11.8 | 663 | 5011 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 680.4 | -11.8 | 678 | 5320 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 716.1 | -11.5 | 693 | 5629 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 750.4 | -10.8 | 708 | 5938 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 784.5 | -11.1 | 723 | 6248 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 818.8 | -11.2 | 738 | 6556 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 853.6 | -11.1 | 753 | 6866 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 888.6 | -11.6 | 768 | 7175 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 925.0 | -11.8 | 783 | 7484 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 961.6 | -11.6 | 798 | 7793 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8064 | 991.8 | 11.2 | 811 | 8269 | done | -0.19 | 0.62 | 0.125 | 2753 | 167.7 | - | - | 2043 | - | - | 201.35 | 1.414 | 3071 | -3.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8272 | 1001.4 | - | 821 | 8490 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2973 | 173.2 | 3.17 | 0.071 | 651 | -439.1 | 194.7 | 207.57 | 1.345 | 2277 | -3.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 980.1 | 11.7 | 834 | 8573 | done | 0.71 | - | - | 2973 | - | 2.90 | 0.046 | 2047 | 481.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 942.8 | 12.3 | 849 | 8889 | roll | 0.57 | 0.28 | 0.135 | 2929 | -157.1 | 2.90 | 0.063 | 3459 | 486.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 936.7 | 10.1 | 851 | 8946 | done | 0.57 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.052 | 2071 | -495.7 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 907.2 | 9.2 | 867 | 9284 | roll | 0.60 | - | - | 2929 | - | 2.90 | 0.061 | 3469 | 482.1 | 217.8 | 23.70 | 1.358 | 2182 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 900.5 | 10.1 | 870 | 9327 | done | 0.60 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.051 | 2084 | -494.6 | 217.8 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 869.8 | 9.6 | 886 | 9672 | roll | 0.62 | - | - | 2929 | - | 2.85 | 0.059 | 3457 | 481.8 | 228.6 | 12.25 | 1.335 | 2138 | -3.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 864.6 | 9.7 | 888 | 9717 | done | 0.63 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.051 | 2105 | -497.1 | 236.7 | 10.00 | 1.141 | 2105 | -3.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 834.2 | 9.0 | 904 | 10067 | roll | 0.66 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.059 | 3466 | 480.9 | 267.1 | 31.55 | 1.326 | 1980 | -4.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 827.7 | 9.4 | 907 | 10119 | done | 0.68 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.051 | 2124 | -493.4 | 284.0 | 18.95 | 1.231 | 1913 | -3.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 796.4 | 9.2 | 924 | 10469 | done | 0.71 | 0.15 | 0.073 | 2958 | 193.3 | - | - | 2123 | - | 307.7 | 25.05 | 1.298 | 1816 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 755.9 | 12.2 | 940 | 10772 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2121 | - | 307.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 717.4 | 12.5 | 955 | 11085 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.126 | 2930 | -164.7 | 2.70 | 0.058 | 3461 | 496.3 | 307.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 715.3 | 12.1 | 956 | 11101 | done | 0.58 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.049 | 2135 | -506.1 | 307.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 686.2 | 8.4 | 972 | 11474 | done | 0.64 | - | - | 2929 | - | - | - | 2134 | - | 355.5 | 49.12 | 1.236 | 1621 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 656.0 | 9.2 | 989 | 11800 | done | 0.73 | 0.15 | 0.067 | 2964 | 233.3 | - | - | 2133 | - | 379.2 | 24.73 | 1.210 | 1525 | -3.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 609.1 | 15.2 | 1005 | 12109 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 3.03 | 0.067 | 641 | -492.4 | 379.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 603.9 | 14.0 | 1006 | 12143 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 2.90 | 0.043 | 2138 | 516.2 | 379.2 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 555.5 | 15.0 | 1035 | 12469 | done | 0.61 | 0.17 | 0.123 | 2938 | -152.9 | - | - | 2138 | - | 379.2 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 521.9 | 9.8 | 1066 | 12802 | roll | 0.66 | - | - | 2937 | - | 3.10 | 0.064 | 632 | -485.8 | 385.5 | 7.30 | 0.998 | 1499 | -2.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 518.1 | 9.5 | 1069 | 12848 | done | 0.68 | - | - | 2937 | - | 2.88 | 0.041 | 2127 | 519.1 | 400.1 | 17.15 | 1.135 | 1439 | -3.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 485.2 | 9.0 | 1101 | 13198 | done | 0.78 | 0.15 | 0.066 | 2969 | 213.3 | - | - | 2127 | - | 427.8 | 29.23 | 1.099 | 1327 | -3.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13514 | 433.2 | 15.7 | 1134 | 13519 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 3.03 | 0.063 | 632 | -493.4 | 427.8 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 428.9 | 15.1 | 1136 | 13546 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.88 | 0.041 | 2125 | 518.4 | 427.8 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 379.3 | 16.1 | 1166 | 13869 | done | 0.67 | 0.15 | 0.129 | 2947 | -146.7 | - | - | 2125 | - | 427.8 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 342.4 | 10.4 | 1202 | 14194 | roll | 0.71 | - | - | 2947 | - | 2.97 | 0.062 | 640 | -500.0 | 427.8 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 339.2 | 10.9 | 1207 | 14224 | done | 0.79 | 0.12 | 0.063 | 2976 | 241.7 | 2.80 | 0.040 | 2107 | 523.9 | 427.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 284.2 | 17.1 | 1268 | 14569 | done | 0.72 | - | - | 2976 | - | - | - | 2107 | - | 427.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14907 | 228.9 | 15.9 | 1329 | 14914 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.130 | 2946 | -176.5 | 2.95 | 0.062 | 640 | -497.3 | 427.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | 224.7 | 13.4 | 1334 | 14944 | done | 0.66 | - | - | 2946 | - | 2.78 | 0.040 | 2099 | 524.8 | 427.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 192.1 | 8.6 | 1395 | 15328 | done | 0.77 | - | - | 2946 | - | - | - | 2099 | - | 467.1 | 40.42 | 0.920 | 1166 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15667 | 158.4 | 8.6 | 1463 | 15716 | done | 0.91 | 0.22 | 0.055 | 2998 | 236.4 | - | - | 2099 | - | 509.1 | 43.25 | 0.875 | 994 | -4.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16054 | 78.1 | 22.8 | 1532 | 16061 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.138 | 2973 | -166.7 | 2.97 | 0.064 | 634 | -493.3 | 509.1 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | 69.0 | 12.3 | 1541 | 16115 | done | 0.86 | - | - | 2973 | - | 2.78 | 0.039 | 2081 | 520.5 | 509.1 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | 22.0 | 12.6 | 1602 | 16459 | done | 0.86 | - | - | 2973 | - | - | - | 2081 | - | 509.1 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16594 | 3.4 | 14.7 | 1627 | 16600 | roll | 0.86 | - | - | 2973 | - | 2.92 | 0.064 | 632 | -496.2 | 509.1 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.09 | 7.40 | 0.048 | 1467 | -203.5 | - | - | 2292 | - | 511.94 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||