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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.75 of 300.00 AH used of 24V (36.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.79 of 100.00 AH used of 10V (25.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | done | -1.61 | - | - | 338 | - | 0.12 | - | 2080 | - | -35.2 | -45.47 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 74 | - | - | 5 | 91 | roll | -1.67 | 5.18 | - | 1357 | 196.7 | 2.90 | - | 553 | -526.6 | -86.0 | -7.12 | - | 3475 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 375 | 15.5 | -3.0 | 34 | 384 | done | -1.70 | - | - | 1355 | - | 2.75 | - | 2102 | 563.3 | -106.1 | -2.88 | - | 3557 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 687 | 30.4 | -6.1 | 65 | 693 | roll | -1.70 | - | - | 1358 | - | 2.78 | - | 578 | -548.2 | -106.1 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 983 | 50.2 | -7.0 | 93 | 987 | done | -1.70 | - | - | 1357 | - | 2.67 | - | 1997 | 531.5 | -106.1 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1307 | 70.8 | -6.4 | 109 | 1310 | roll | -1.70 | - | - | 1358 | - | 2.58 | - | 557 | -558.1 | -106.1 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1596 | 89.3 | -6.0 | 123 | 1600 | done | -1.70 | - | - | 1359 | - | 2.65 | - | 1999 | 544.2 | -106.1 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1917 | 70.6 | 13.2 | 139 | 1926 | roll | -1.75 | - | - | 1357 | - | 2.70 | - | 487 | -560.0 | -146.0 | -5.05 | - | 3714 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2215 | 32.9 | 11.8 | 159 | 2221 | done | -1.75 | - | - | 1356 | - | 2.83 | - | 1986 | 529.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2264 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 27.3 | 11.5 | 164 | 2396 | done | -0.31 | 1.65 | - | 1660 | 184.2 | 0.22 | - | 2073 | 395.5 | - | 119.03 | 0.001 | 3127 | -5.0 | 13.901 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | 13.5 | - | 177 | 2531 | roll | 1.75 | 2.22 | - | 2099 | 197.7 | 2.50 | - | 3439 | 546.4 | 146.0 | 109.72 | 0.001 | 2543 | -5.3 | 7.344 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2564 | 2.2 | 1.2 | 193 | 2597 | done | 1.79 | - | - | 2090 | - | 2.80 | - | 1904 | -548.2 | 184.0 | 24.58 | - | 2375 | -6.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2744 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 9.05 | - | 342 | 37.8 | 0.30 | - | 2003 | -24063.3 | 622.82 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||