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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.67 of 147.00 AH used of 24V (63.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.81 of 109.00 AH used of 10V (65.31% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | -105.22 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.1 | -5.9 | 14 | 166 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.224 | 2512 | 253.0 | 1.10 | 0.067 | 2203 | 650.0 | -243.3 | -18.65 | - | 3880 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 88.6 | -29.7 | 52 | 353 | done | -0.56 | 0.20 | 0.144 | 2558 | 230.0 | 1.05 | 0.038 | 1500 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 152.7 | -16.6 | 113 | 677 | roll | -0.52 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.043 | 2198 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 169.9 | -16.1 | 131 | 784 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 2578 | 312.5 | 1.02 | 0.038 | 1505 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 221.4 | -16.0 | 192 | 1111 | roll | -0.49 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.044 | 2193 | 674.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 244.6 | -12.9 | 222 | 1275 | done | -0.52 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.041 | 1509 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 288.9 | -12.4 | 256 | 1598 | roll | -0.54 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.044 | 2195 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 305.2 | -11.8 | 268 | 1736 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.041 | 1492 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 346.9 | -11.5 | 299 | 2067 | roll | -0.60 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.045 | 2193 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 367.2 | -9.2 | 316 | 2270 | done | -0.64 | 0.10 | 0.044 | 2503 | -690.0 | 1.05 | 0.041 | 1494 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 422.4 | -18.6 | 347 | 2591 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.153 | 2550 | 276.5 | 1.08 | 0.047 | 2195 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 433.4 | -12.5 | 354 | 2673 | done | -0.61 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.043 | 1496 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 478.2 | -13.0 | 385 | 3002 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 513.7 | -10.6 | 415 | 3326 | roll | -0.66 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.049 | 2186 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 531.1 | -10.4 | 429 | 3495 | done | -0.69 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.045 | 1498 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 569.5 | -12.0 | 460 | 3818 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.050 | 800 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 574.6 | -12.7 | 463 | 3863 | done | -0.74 | 0.08 | 0.055 | 2484 | -762.5 | 1.05 | 0.044 | 1493 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 625.0 | -15.4 | 487 | 4192 | roll | -0.72 | - | - | 2479 | - | 1.05 | 0.050 | 2199 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 645.7 | -15.3 | 492 | 4327 | done | -0.69 | 0.10 | 0.137 | 2513 | 340.0 | 1.08 | 0.044 | 1493 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 687.9 | -12.6 | 508 | 4639 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.051 | 796 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 697.3 | -11.5 | 511 | 4719 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.045 | 1496 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 731.7 | -10.2 | 527 | 5041 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.053 | 2198 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 741.7 | -9.8 | 531 | 5144 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.046 | 1493 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 776.3 | -11.3 | 547 | 5466 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.054 | 2192 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 780.5 | -11.9 | 548 | 5500 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.047 | 1505 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 819.0 | -12.3 | 564 | 5821 | done | -0.76 | - | - | 2501 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 857.9 | -12.5 | 579 | 6131 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.057 | 2195 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 862.2 | -12.1 | 580 | 6166 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.049 | 1500 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 903.0 | -12.5 | 596 | 6488 | roll | -0.78 | - | - | 2491 | - | 1.12 | 0.060 | 2196 | 621.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 908.8 | -12.4 | 598 | 6535 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.050 | 1506 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 951.1 | -12.4 | 614 | 6868 | done | -0.79 | - | - | 2491 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 988.5 | -11.8 | 629 | 7178 | roll | -0.79 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.059 | 2187 | 630.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | 990.6 | 11.7 | 629 | 7405 | done | -0.11 | 0.68 | 0.119 | 2703 | 319.1 | - | - | 1840 | - | - | 203.90 | 1.428 | 2884 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7411 | 999.7 | - | 639 | 7640 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2970 | 365.8 | 1.23 | 0.059 | 2547 | 574.8 | 243.3 | 222.18 | 1.372 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 950.9 | 17.7 | 655 | 7768 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.050 | 1864 | -620.9 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 896.1 | 17.4 | 671 | 8079 | done | 0.58 | 0.15 | 0.178 | 2936 | -253.3 | - | - | 1864 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 851.5 | 14.5 | 686 | 8393 | roll | 0.56 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.060 | 2547 | 632.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 843.3 | 15.0 | 688 | 8442 | done | 0.56 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.047 | 1840 | -642.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 793.3 | 15.4 | 704 | 8770 | done | 0.54 | - | - | 2934 | - | - | - | 1839 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 746.3 | 14.9 | 719 | 9077 | done | 0.53 | - | - | 2934 | - | - | - | 1840 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 701.1 | 14.8 | 734 | 9389 | roll | 0.52 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.057 | 2549 | 644.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 687.5 | 13.9 | 738 | 9483 | done | 0.52 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.046 | 1849 | -648.1 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 640.3 | 14.3 | 754 | 9817 | roll | 0.50 | - | - | 2940 | - | 1.05 | 0.048 | 1144 | -671.4 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 630.8 | 13.1 | 757 | 9885 | done | 0.50 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.046 | 1852 | 655.6 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 589.2 | 11.9 | 776 | 10235 | roll | 0.52 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.056 | 2546 | 630.9 | 266.5 | 20.10 | 1.141 | 1796 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 571.4 | 12.0 | 788 | 10377 | done | 0.54 | - | - | 2936 | - | 1.08 | 0.043 | 1849 | -645.4 | 286.0 | 19.35 | 1.113 | 1717 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 531.1 | 10.9 | 820 | 10747 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.15 | 0.047 | 1131 | -624.3 | 336.1 | 45.65 | 1.123 | 1513 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 519.5 | 11.6 | 828 | 10835 | done | 0.66 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.044 | 1840 | 644.5 | 367.9 | 29.12 | 1.074 | 1384 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 475.7 | 13.0 | 861 | 11161 | roll | 0.68 | - | - | 2936 | - | 1.08 | 0.051 | 2551 | 658.3 | 367.9 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 460.7 | 12.0 | 871 | 11299 | done | 0.74 | 0.10 | 0.048 | 3013 | 770.0 | 1.08 | 0.042 | 1848 | -650.9 | 386.7 | 17.35 | 1.008 | 1307 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 394.4 | 18.7 | 903 | 11619 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.162 | 2980 | -220.0 | 1.08 | 0.047 | 1140 | -655.6 | 386.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 382.7 | 13.6 | 910 | 11697 | done | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.044 | 1853 | 660.2 | 386.7 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 337.2 | 14.3 | 941 | 12028 | roll | 0.70 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.050 | 2559 | 672.4 | 386.7 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 333.8 | 14.2 | 943 | 12051 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.039 | 1845 | -661.1 | 386.7 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 288.2 | 14.0 | 974 | 12382 | roll | 0.70 | - | - | 2991 | - | 1.02 | 0.044 | 1145 | -686.3 | 386.7 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | 278.4 | 11.9 | 981 | 12484 | done | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.039 | 1856 | 677.1 | 408.9 | 19.83 | 0.857 | 1216 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 237.1 | 12.5 | 1023 | 12808 | roll | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.10 | 0.043 | 1142 | -649.1 | 413.7 | 5.70 | 0.637 | 1196 | -3.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | 220.5 | 10.7 | 1049 | 12999 | done | 0.87 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.037 | 1854 | 678.1 | 469.5 | 47.35 | 0.825 | 970 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 176.6 | 11.8 | 1116 | 13350 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.072 | 3086 | 593.3 | 1.08 | 0.038 | 1147 | -654.6 | 495.0 | 22.55 | 0.753 | 864 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 146.4 | 24.1 | 1139 | 13464 | done | 0.90 | 0.15 | 0.138 | 3038 | -320.0 | 1.05 | 0.038 | 1854 | 673.3 | 495.0 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 90.9 | 14.2 | 1200 | 13798 | roll | 0.91 | - | - | 3041 | - | 1.05 | 0.041 | 1144 | -676.2 | 495.0 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 79.7 | 12.9 | 1214 | 13879 | done | 0.94 | - | - | 3041 | - | 1.02 | 0.035 | 1853 | 695.1 | 495.0 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 48.5 | 7.6 | 1275 | 14290 | roll | 1.20 | 0.25 | 0.053 | 3186 | 580.0 | 1.12 | 0.040 | 1135 | -641.1 | 640.2 | 84.20 | 0.666 | 453 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.05 | 8.02 | 0.038 | 154 | -378.1 | - | - | 1522 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||