SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.99 of 110.00 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2298 - -116.7 -8.23 - 2054 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 120 roll -0.80 8.68 0.219 2501 263.1 2.17 0.053 3711 651.2 -116.7 -78.22 - 3481 -18.2 - - - - - - - - - -
128 3.2 -1.0 18 135 done -0.99 0.15 0.107 2448 -353.3 2.12 0.023 2265 -682.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
466 52.2 -12.6 79 472 roll -0.76 0.25 0.193 2518 280.0 2.22 0.039 3706 649.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
721 75.7 -8.6 125 727 done -0.69 - - 2519 - 2.00 0.023 2315 -695.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1058 99.6 -7.2 186 1065 roll -0.61 0.15 0.186 2559 266.7 2.15 0.040 3712 649.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1131 104.0 -5.8 199 1136 done -0.61 - - 2559 - 2.05 0.023 2289 -694.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1474 124.2 -6.5 253 1475 done -0.61 - - 2559 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1782 146.9 -7.8 268 1783 done -0.61 - - 2560 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2092 167.9 -6.0 283 2094 done -0.61 - - 2559 - - - 2287 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2401 187.9 -6.8 298 2404 roll -0.61 - - 2559 - 2.15 0.040 3704 659.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2450 191.3 -6.8 300 2454 done -0.65 - - 2559 - 2.00 0.023 2302 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2772 214.1 -7.1 316 2773 done -0.65 - - 2559 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3080 236.1 -7.1 331 3081 done -0.65 - - 2559 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3390 257.3 -6.7 346 3394 roll -0.65 - - 2559 - 2.12 0.040 3705 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3439 260.7 -6.6 348 3443 done -0.69 - - 2559 - 2.00 0.023 2294 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3760 282.5 -7.0 364 3763 roll -0.69 - - 2559 - 2.00 0.035 927 -683.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3837 288.2 -7.1 367 3842 done -0.69 - - 2560 - 2.05 0.028 2299 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4158 309.2 -6.6 381 4162 roll -0.72 - - 2559 - 2.10 0.042 3697 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4225 313.7 -6.4 383 4230 done -0.78 0.15 0.127 2511 -320.0 2.00 0.023 2285 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4554 340.7 -8.6 394 4555 done -0.71 - - 2511 - - - 2285 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4860 365.8 -8.0 404 4865 roll -0.64 0.17 0.185 2557 270.6 2.03 0.036 928 -668.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4937 371.6 -7.0 406 4942 done -0.64 - - 2557 - 2.05 0.028 2304 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5262 393.0 -6.5 417 5266 roll -0.68 - - 2557 - 2.08 0.041 3707 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5328 397.6 -7.0 419 5332 done -0.74 - - 2557 - 2.00 0.023 2296 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5663 419.6 -6.8 430 5668 roll -0.78 0.12 0.134 2515 -350.0 2.15 0.041 3701 653.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5752 426.7 -8.1 432 5759 done -0.74 - - 2515 - 2.00 0.023 2298 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6064 451.9 -8.2 443 6068 roll -0.69 - - 2515 - 2.03 0.036 925 -676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6182 462.4 -8.8 446 6186 done -0.63 0.15 0.188 2555 266.7 2.05 0.030 2311 676.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6500 483.9 -6.7 457 6503 roll -0.67 - - 2554 - 2.08 0.041 3698 666.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6562 488.3 -7.3 459 6566 done -0.73 - - 2555 - 2.00 0.024 2302 -698.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6931 513.3 -6.9 468 6933 done -0.77 0.12 0.133 2515 -333.3 - - 2293 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7234 538.8 -8.4 473 7238 roll -0.73 - - 2514 - 2.15 0.046 3695 652.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7290 543.6 -8.1 473 7296 done -0.69 - - 2514 - 2.03 0.025 2293 -690.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7599 568.7 -8.1 479 7601 done -0.66 0.15 0.188 2554 266.7 - - 2288 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7902 588.5 -6.4 484 7906 roll -0.70 - - 2554 - 2.15 0.043 3702 657.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8009 595.4 -6.5 485 8013 done -0.76 - - 2554 - 2.03 0.025 2294 -693.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8329 615.0 -6.1 491 8333 roll -0.81 0.15 0.123 2503 -340.0 2.17 0.043 3699 647.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8401 620.6 -7.9 492 8405 done -0.76 - - 2503 - 2.03 0.025 2295 -691.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8766 649.1 -7.8 498 8768 done -0.70 0.12 0.196 2534 258.3 - - 2290 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9069 669.6 -6.7 503 9070 done -0.70 - - 2534 - - - 2290 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9372 690.3 -6.8 508 9376 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9438 695.2 -7.8 509 9443 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.025 2307 -678.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9804 721.2 -7.1 515 9808 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.044 3697 655.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9853 724.7 -7.3 515 9857 done -0.70 - - 2535 - 2.08 0.026 2298 -672.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10168 746.1 -6.8 521 10169 done -0.70 - - 2535 - - - 2298 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10471 765.8 -6.5 526 10475 roll -0.70 - - 2535 - 2.15 0.044 3697 650.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10554 771.4 -6.6 527 10558 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.026 2287 -687.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10903 793.5 -6.4 533 10907 roll -0.70 - - 2535 - 2.17 0.044 3698 650.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10952 796.8 -6.8 533 10956 done -0.73 - - 2535 - 2.03 0.027 2301 -688.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11273 816.6 -6.2 539 11274 done -0.73 - - 2535 - - - 2301 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11576 835.8 -6.3 544 11580 roll -0.73 - - 2535 - 2.12 0.044 3694 657.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11664 841.7 -6.2 545 11668 done -0.73 - - 2535 - 2.08 0.026 2295 -672.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12008 863.2 -6.3 551 12012 roll -0.73 - - 2535 - 2.15 0.044 3697 652.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12057 866.5 -6.7 551 12061 done -0.76 - - 2535 - 2.05 0.027 2292 -685.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12378 886.2 -6.1 557 12382 roll -0.76 - - 2535 - 2.15 0.044 3697 653.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12427 889.4 -6.0 557 12431 done -0.79 - - 2535 - 2.05 0.027 2293 -684.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12736 908.3 -6.1 562 12740 roll -0.79 - - 2535 - 2.15 0.044 3698 653.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12786 911.7 -6.9 562 12791 done -0.83 0.12 0.137 2495 -333.3 2.08 0.027 2269 -687.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13101 936.2 -7.9 568 13102 done -0.76 - - 2495 - - - 2269 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13404 960.6 -8.1 573 13409 roll -0.70 0.15 0.186 2533 253.3 2.22 0.044 3702 645.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13471 965.4 -6.7 574 13475 done -0.74 - - 2534 - 2.03 0.027 2309 -686.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13836 989.8 -6.7 580 13837 done -0.74 - - 2534 - - - 2308 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13895 begin apogee
13900 993.9 6.7 581 14002 done -0.24 0.50 0.163 2682 296.0 - - 2647 - - 98.60 1.550 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14003 begin climb
14005 996.1 - 582 14122 roll 0.80 1.08 0.110 3016 309.3 2.47 0.047 4041 564.4 116.7 106.90 1.448 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14150 993.8 8.1 585 14155 done 0.53 0.35 0.174 2940 -217.1 2.22 0.025 2649 -627.0 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14504 974.1 5.4 591 14538 done 0.57 - - 2940 - - - 2649 - 152.4 31.73 1.437 2384 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14807 956.0 6.1 596 14826 done 0.60 - - 2940 - - - 2649 - 171.5 17.75 1.411 2306 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15111 935.8 6.8 601 15112 done 0.60 - - 2940 - - - 2648 - 173.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15413 914.7 6.9 606 15417 roll 0.60 - - 2939 - 2.17 0.048 4042 642.4 173.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15428 913.4 7.0 606 15432 done 0.60 - - 2948 - 2.10 0.027 2652 -661.9 173.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15777 887.5 7.5 612 15778 done 0.60 - - 2948 - - - 2651 - 173.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16081 864.2 7.7 617 16085 roll 0.60 - - 2948 - 2.20 0.048 4049 635.5 173.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16096 862.8 7.8 617 16100 done 0.60 - - 2955 - 2.10 0.028 2651 -665.7 173.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16445 835.1 8.0 623 16449 roll 0.60 - - 2953 - 2.17 0.048 4042 641.0 173.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16460 833.7 8.0 623 16465 done 0.60 - - 2962 - 2.08 0.028 2656 -666.3 173.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16810 805.8 8.0 629 16811 done 0.60 - - 2962 - - - 2656 - 173.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17112 781.2 8.1 634 17113 done 0.60 - - 2962 - - - 2656 - 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17415 756.8 8.1 639 17416 done 0.60 - - 2961 - - - 2656 - 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17718 732.4 8.0 644 17722 roll 0.60 - - 2962 - 2.15 0.048 4048 647.4 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17734 731.0 8.0 644 17738 done 0.56 - - 2963 - 2.10 0.028 2629 -675.7 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18082 703.9 7.7 650 18086 roll 0.56 - - 2963 - 2.20 0.048 4050 645.9 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18115 701.1 9.1 650 18120 done 0.49 0.08 0.191 2928 -437.5 2.10 0.028 2647 -668.1 173.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18453 678.8 6.5 656 18465 done 0.56 - - 2929 - - - 2645 - 183.1 10.02 1.335 2259 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
18756 658.5 6.8 661 18766 done 0.64 0.12 0.124 2972 358.3 - - 2644 - 186.2 4.68 1.038 2246 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
19127 628.8 8.0 667 19130 roll 0.64 - - 2975 - 2.10 0.040 1256 -661.0 186.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19147 627.1 7.8 667 19152 done 0.64 - - 2968 - 2.15 0.035 2647 647.0 186.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19491 601.4 7.5 673 19492 done 0.64 - - 2967 - - - 2648 - 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19794 577.7 7.9 678 19795 done 0.64 - - 2967 - - - 2648 - 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20097 553.3 8.0 683 20098 done 0.64 - - 2967 - - - 2648 - 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20400 529.2 7.9 688 20401 done 0.64 - - 2967 - - - 2648 - 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20703 507.7 7.0 693 20707 roll 0.64 - - 2967 - 2.12 0.048 4047 659.9 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20748 504.1 6.9 693 20752 done 0.58 - - 2974 - 2.05 0.027 2643 -684.9 186.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21076 478.6 7.8 703 21080 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.046 4056 651.2 186.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21104 476.4 8.7 704 21109 done 0.52 0.15 0.205 2939 -233.3 2.08 0.028 2640 -680.8 186.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21439 454.6 6.4 715 21453 done 0.60 - - 2939 - - - 2638 - 198.2 11.90 1.189 2197 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
21745 434.5 6.6 725 21754 done 0.67 0.12 0.124 2981 350.0 - - 2637 - 204.1 6.95 1.073 2173 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
22050 410.2 8.0 735 22054 roll 0.67 - - 2980 - 2.20 0.047 4049 641.8 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22059 409.3 8.0 735 22064 done 0.67 - - 2987 - 2.10 0.028 2658 -662.4 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22389 382.4 8.2 746 22390 done 0.67 - - 2987 - - - 2658 - 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22695 355.8 9.0 756 22696 done 0.67 - - 2987 - - - 2658 - 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23002 328.9 8.6 766 23006 roll 0.67 - - 2987 - 2.17 0.046 4050 641.5 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23035 325.6 9.0 767 23039 done 0.60 - - 2987 - 2.08 0.028 2643 -676.4 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23369 298.6 7.9 778 23373 roll 0.60 - - 2987 - 2.17 0.045 4051 648.8 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23420 293.7 11.3 780 23424 done 0.52 0.20 0.192 2937 -250.0 2.05 0.026 2638 -689.3 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23736 273.9 6.1 795 23761 roll 0.64 0.10 0.137 2974 370.0 2.15 0.039 1266 -638.1 222.7 17.27 1.002 2097 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
23779 270.9 7.5 797 23783 done 0.68 - - 2969 - 2.10 0.031 2656 661.9 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24105 245.9 7.8 813 24106 done 0.71 - - 2969 - - - 2656 - 222.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24415 220.9 8.1 828 24416 done 0.76 0.12 0.123 3011 350.0 - - 2656 - 222.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24725 191.8 9.1 843 24726 done 0.71 - - 3011 - - - 2656 - 222.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25033 161.7 10.0 858 25035 done 0.66 0.12 0.184 2981 -250.0 - - 2656 - 222.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25344 137.0 7.1 873 25345 done 0.66 - - 2981 - - - 2656 - 222.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25658 114.5 6.3 897 25681 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.044 4039 643.3 236.3 13.07 0.852 2041 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
25693 111.6 7.5 903 25699 done 0.68 - - 2985 - 2.03 0.024 2636 -691.1 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26029 83.6 8.1 964 26036 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.042 4045 640.5 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26053 81.3 8.9 968 26061 done 0.68 - - 2986 - 2.05 0.025 2653 -679.0 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26393 55.3 8.7 1029 26398 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.042 4048 658.0 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26409 53.7 9.5 1032 26417 done 0.68 - - 2986 - 2.05 0.025 2650 -682.0 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26747 28.0 7.7 1093 26752 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.043 4044 657.5 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26763 25.6 10.0 1096 26772 done 0.68 - - 2980 - 2.05 0.025 2651 -679.5 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27058 begin surface coast
27168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27168 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2282 - 275.23 31.35 0.772 1883 -5.0 0.002 - - - - - -