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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.57 of 150.00 AH used of 24V (48.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.83 of 100.00 AH used of 10V (28.17% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.2 m at 18.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -0.63 | - | - | 106 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | -119.70 | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.6 | - | 2 | 177 | roll | -0.63 | 8.90 | 0.248 | 2087 | 222.6 | 0.22 | 0.233 | 284 | - | -116.8 | -17.90 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 23.4 | -18.2 | 4 | 298 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.15 | 0.052 | 381 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 105.0 | -12.1 | 14 | 906 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.098 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 117.2 | -11.7 | 15 | 1029 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.046 | 413 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 193.0 | -10.5 | 21 | 1730 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 1.88 | 0.021 | 1713 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 204.0 | -10.3 | 22 | 1852 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.067 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 281.9 | -11.1 | 28 | 2549 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.17 | 0.097 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 293.9 | -11.2 | 29 | 2673 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 398.9 | -11.1 | 37 | 3611 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | - | - | 415 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 500.6 | -10.3 | 45 | 4580 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.88 | 0.024 | 1718 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 511.8 | -10.3 | 46 | 4703 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.30 | 0.065 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 615.4 | -10.8 | 54 | 5642 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.095 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 615.4 | -10.8 | 54 | 5670 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.048 | 417 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 716.2 | -10.7 | 62 | 6580 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | - | - | 417 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 818.3 | -10.5 | 70 | 7546 | roll | -0.63 | - | - | 2058 | - | 1.88 | 0.024 | 1725 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 829.4 | -10.4 | 71 | 7669 | done | -0.63 | 0.15 | 0.135 | 2097 | 260.0 | 2.30 | 0.064 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8492 | 906.6 | -9.3 | 78 | 8606 | done | -0.16 | 0.43 | 0.076 | 2251 | 358.1 | 0.17 | 0.076 | 1692 | - | - | 107.57 | 1.421 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8611 | 916.1 | - | 79 | 8731 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.054 | 2522 | 361.3 | 2.30 | 0.059 | 468 | - | 116.8 | 113.97 | 1.382 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 924.3 | - | 80 | 8966 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2588 | 440.0 | 2.08 | 0.018 | 1742 | - | 290.3 | 169.12 | 1.362 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 814.6 | 11.0 | 90 | 9927 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.83 | 0.034 | 2903 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 801.5 | 11.2 | 91 | 10049 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.038 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 683.9 | 12.2 | 99 | 10989 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.054 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 669.6 | 12.4 | 100 | 11114 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2575 | -258.3 | 1.88 | 0.023 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 567.4 | 10.5 | 108 | 12052 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.052 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 555.2 | 10.6 | 109 | 12178 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.92 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 455.1 | 10.2 | 117 | 13116 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.051 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 443.5 | 10.3 | 118 | 13238 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.92 | 0.024 | 1710 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | 344.4 | 10.5 | 126 | 14179 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.92 | 0.040 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 332.7 | 10.5 | 127 | 14301 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.039 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15238 | 226.5 | 11.5 | 135 | 15241 | roll | 0.85 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.054 | 470 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 213.0 | 11.8 | 136 | 15366 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2576 | -258.3 | 1.90 | 0.024 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16060 | 140.7 | 10.1 | 142 | 16063 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 1.92 | 0.039 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16120 | 140.7 | 10.1 | 142 | 16124 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.039 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16759 | 68.5 | 10.4 | 150 | 16762 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.036 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16849 | 64.1 | 10.1 | 151 | 16853 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.040 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17460 | 8.0 | 8.3 | 161 | 17464 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.037 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -6.76 | 6.75 | 0.050 | 119 | -366.1 | 4.20 | 0.050 | 404 | -600.2 | 443.50 | 72.97 | 0.075 | 442 | -8.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||