prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.97 of 150.00 AH used of 24V (49.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.68 of 100.00 AH used of 10V (28.32% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 12.2 m at 14.0 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -0.63 | - | - | 111 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | -120.53 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.5 | - | 2 | 162 | roll | -0.63 | 9.05 | 0.252 | 2087 | 218.3 | 0.22 | 0.233 | 286 | - | -116.8 | -4.97 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 36.3 | -24.8 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.15 | 0.052 | 384 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 116.0 | -10.9 | 15 | 964 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.096 | 282 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 116.0 | -10.9 | 15 | 1040 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 193.6 | -11.3 | 21 | 1663 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 1.88 | 0.021 | 1712 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 205.1 | -11.3 | 22 | 1786 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.068 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 277.3 | -10.0 | 28 | 2483 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.17 | 0.096 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 288.6 | -10.1 | 29 | 2607 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.045 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 391.1 | -10.8 | 37 | 3545 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | - | - | 412 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 487.1 | -9.8 | 45 | 4512 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.88 | 0.024 | 1720 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 487.1 | -9.8 | 45 | 4606 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.30 | 0.067 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 599.0 | -10.7 | 53 | 5571 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.92 | 0.025 | 1729 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 610.5 | -10.7 | 54 | 5695 | done | -0.63 | 0.15 | 0.137 | 2097 | 253.3 | 2.33 | 0.067 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 701.3 | -9.4 | 62 | 6635 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | - | - | 397 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 788.3 | -9.0 | 70 | 7599 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 1.92 | 0.022 | 1676 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 798.0 | -9.0 | 71 | 7709 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 2.20 | 0.063 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 882.1 | -8.7 | 79 | 8661 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.093 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 882.1 | -8.7 | 79 | 8690 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.20 | 0.047 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | 900.9 | -8.7 | 81 | 8994 | done | -0.16 | 0.43 | 0.079 | 2247 | 360.5 | 0.17 | 0.079 | 1685 | - | - | 108.12 | 1.413 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9000 | 910.4 | - | 82 | 9121 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.057 | 2505 | 344.0 | 2.28 | 0.032 | 2935 | - | 116.8 | 114.35 | 1.376 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 920.4 | - | 84 | 9416 | done | 0.85 | 0.17 | 0.061 | 2591 | 505.9 | 2.17 | 0.044 | 1698 | - | 290.3 | 167.18 | 1.362 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 803.7 | 10.6 | 94 | 10432 | done | 0.85 | - | - | 2591 | - | - | - | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 710.8 | 9.3 | 102 | 11400 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.057 | 453 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 698.5 | 9.7 | 103 | 11524 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.024 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | 591.2 | 11.2 | 111 | 12463 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.040 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 578.6 | 11.4 | 112 | 12587 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2570 | -206.7 | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 487.1 | 9.7 | 120 | 13527 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.055 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 475.5 | 10.0 | 121 | 13649 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.92 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 375.7 | 10.4 | 129 | 14590 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.052 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 364.2 | 10.3 | 130 | 14712 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.92 | 0.024 | 1712 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 260.8 | 11.0 | 138 | 15652 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.051 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 247.8 | 11.2 | 139 | 15775 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.90 | 0.024 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | 167.5 | 11.1 | 145 | 16472 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | - | - | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | 107.3 | 9.9 | 150 | 17077 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.95 | 0.039 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 96.9 | 9.6 | 151 | 17186 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.041 | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17836 | 35.0 | 9.5 | 162 | 17838 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | - | - | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18319 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.75 | 6.75 | 0.048 | 125 | -366.7 | 2.17 | 0.063 | 399 | -597.7 | 443.50 | 72.95 | 0.076 | 441 | -8.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||