RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.23 of 150.00 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 3 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 47.2 m at 751.5 m, depth 799 m (775 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.76 - - 415 - - - 2639 - -146.0 -26.83 - 1868 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.5 4 159 roll -0.76 9.12 0.192 2815 263.2 2.33 0.063 1239 -600.9 -146.0 -94.00 - 3559 -18.0 - - - - - - - - - -
281 19.4 -13.0 43 288 done -0.76 - - 2806 - 2.35 0.057 2656 603.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
419 40.9 -17.1 68 427 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.063 3762 604.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
463 48.2 -17.9 75 469 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.043 2634 -637.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
600 73.0 -17.9 100 607 done -0.76 - - 2798 - - - 2633 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
740 97.6 -16.4 125 747 roll -0.76 - - 2791 - 1.85 0.063 3766 612.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
754 100.0 -16.5 127 761 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2634 -639.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
891 120.4 -15.4 140 894 roll -0.76 - - 2790 - 2.17 0.051 1246 -639.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
931 126.6 -14.7 143 935 done -0.76 0.12 0.174 2818 233.3 2.28 0.058 2642 612.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1066 145.2 -14.2 155 1069 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.063 3767 625.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1102 151.5 -16.0 158 1112 done -0.76 - - 2810 - 1.80 0.044 2638 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1240 171.9 -15.8 171 1248 done -0.76 - - 2811 - - - 2637 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1375 192.7 -14.7 184 1379 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.063 3766 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1401 197.4 -16.0 186 1410 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.044 2646 -632.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1537 218.5 -16.3 199 1539 done -0.76 - - 2802 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1664 238.8 -15.8 211 1668 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.063 3773 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1690 243.5 -16.8 213 1699 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.044 2657 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1824 264.7 -15.7 226 1825 done -0.76 - - 2795 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2016 294.5 -15.5 244 2017 done -0.76 - - 2796 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2206 324.3 -16.1 262 2210 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.064 3767 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2233 328.8 -16.3 264 2241 done -0.76 0.08 0.147 2811 312.5 1.77 0.044 2655 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2432 357.0 -14.2 283 2433 done -0.76 - - 2811 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2622 384.2 -14.2 301 2626 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.064 3764 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2656 389.3 -15.6 304 2660 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2654 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2859 419.2 -14.9 323 2860 done -0.76 - - 2803 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3051 447.0 -14.4 341 3054 roll -0.76 - - 2796 - 1.83 0.065 3773 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3084 452.3 -15.5 344 3088 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.045 2665 -640.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3288 482.5 -14.7 363 3290 done -0.76 - - 2797 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3476 510.5 -14.8 377 3479 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.063 3768 614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3519 517.6 -15.9 378 3524 done -0.76 - - 2788 - 1.75 0.044 2676 -624.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3727 549.1 -15.2 385 3729 done -0.76 0.10 0.186 2813 250.0 - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3911 573.7 -13.3 391 3914 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3765 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3960 581.0 -14.4 392 3965 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2666 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4162 609.1 -14.1 399 4163 done -0.76 - - 2806 - - - 2664 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4346 635.6 -14.5 405 4349 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.063 3769 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4400 644.4 -15.9 406 4405 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2677 -624.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4597 673.4 -14.9 413 4601 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3769 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4623 677.8 -15.7 413 4631 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2686 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4815 706.5 -15.0 420 4816 done -0.76 - - 2791 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4998 733.8 -14.7 426 5002 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.064 3764 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5024 738.2 -15.7 426 5033 done -0.76 0.08 0.149 2808 312.5 1.70 0.044 2696 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5126 begin apogee
5131 751.5 13.8 430 5275 roll -0.17 0.60 0.128 3004 326.7 - - 2485 - - 138.90 1.263 2961 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
5276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5276 begin climb
5278 757.4 - 434 5447 roll 0.76 0.98 0.070 3311 313.3 2.55 0.050 1103 -542.0 146.0 155.05 1.174 2365 -3.8 0.298 - - - - 1 - - - -
5536 734.4 11.8 442 5541 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.053 2496 557.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5732 708.4 13.5 449 5736 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.051 1098 -607.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5837 694.7 12.7 452 5842 done 0.76 - - 3321 - 2.40 0.054 2529 596.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6047 665.1 14.4 459 6051 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.061 3773 622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6148 648.2 17.4 462 6152 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2548 -638.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6366 615.2 15.1 469 6370 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3767 615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6444 601.7 17.4 471 6448 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.044 2553 -622.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6651 569.7 15.4 478 6655 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.061 3779 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6694 561.9 18.1 479 6699 done 0.76 0.10 0.153 3317 -230.0 1.95 0.043 2557 -626.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6902 533.0 13.7 486 6906 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.060 3768 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6951 525.0 16.3 487 6956 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.043 2567 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7153 496.2 14.3 494 7157 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.062 3773 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7191 489.9 16.7 497 7199 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.044 2582 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7391 460.5 15.0 516 7395 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.061 3780 624.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7436 452.7 16.7 520 7440 done 0.76 0.12 0.168 3311 -191.7 1.85 0.044 2588 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7638 424.4 13.6 539 7642 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.061 3767 604.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7672 419.2 15.7 542 7676 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.044 2590 -626.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7875 390.7 14.2 561 7878 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.062 3768 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7897 387.1 15.4 563 7901 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.044 2593 -642.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8100 358.3 14.0 582 8101 done 0.76 - - 3327 - - - 2590 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8291 331.9 14.1 600 8295 roll 0.76 - - 3327 - 1.90 0.062 3770 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8314 328.5 15.3 602 8318 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.043 2594 -642.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8517 300.3 13.6 621 8518 done 0.76 - - 3336 - - - 2591 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8710 274.7 13.4 639 8713 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.061 3770 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8744 269.4 15.4 642 8748 done 0.76 0.12 0.170 3312 -200.0 1.80 0.043 2609 -645.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8949 244.7 11.8 661 8957 done 0.76 - - 3312 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9084 227.9 12.5 674 9086 done 0.76 - - 3312 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9212 211.9 12.7 686 9213 done 0.76 - - 3312 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9340 195.6 12.6 698 9341 done 0.76 - - 3312 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9467 179.1 12.7 710 9471 roll 0.76 - - 3322 - 2.40 0.052 1078 -637.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9495 175.5 12.2 712 9500 done 0.76 - - 3322 - 2.50 0.055 2629 620.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9630 157.6 12.9 724 9634 roll 0.76 - - 3322 - 1.83 0.061 3778 627.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9679 150.0 15.9 728 9688 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2627 -629.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9814 132.9 12.5 741 9816 done 0.76 - - 3331 - - - 2625 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9942 116.3 13.7 753 9943 done 0.76 - - 3331 - - - 2625 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10070 99.2 13.6 765 10076 done 0.76 - - 3330 - - - 2625 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10207 81.6 12.4 790 10215 done 0.76 - - 3331 - - - 2625 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10348 64.1 12.5 815 10354 done 0.76 - - 3331 - - - 2625 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10485 45.9 13.8 840 10493 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.060 3764 605.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10517 41.5 14.3 845 10524 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.042 2622 -645.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10655 22.5 13.1 870 10663 done 0.76 - - 3340 - - - 2621 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10800 begin surface coast
10814 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10815 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2659 - 400.08 136.88 0.737 1330 -7.4 0.002 - - - - - -