prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.57 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.35 of 100.00 AH used of 10V (76.65% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 97 | VBD | -0.48 | - | - | 136 | - | - | - | 2626 | - | -170.3 | -74.93 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -2.7 | 13 | 128 | roll | -0.48 | 11.18 | 0.241 | 2886 | 246.0 | 1.70 | 0.063 | 3686 | 623.5 | -170.3 | -10.45 | - | 2496 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.31 | 26.68 |
| 211 | 20.0 | -18.5 | 33 | 218 | done | -0.38 | 0.15 | 0.174 | 2927 | 273.3 | 1.50 | 0.022 | 2640 | -697.3 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.53 | - |
| 402 | 45.0 | -8.1 | 54 | 407 | roll | -0.33 | - | - | 2927 | - | 1.65 | 0.051 | 3686 | 633.9 | -170.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 459 | 49.9 | -9.5 | 59 | 466 | done | -0.28 | 0.12 | 0.161 | 2962 | 291.7 | 1.55 | 0.022 | 2591 | -706.5 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.60 | - |
| 647 | 58.8 | -2.7 | 69 | 653 | roll | -0.25 | - | - | 2962 | - | 1.98 | 0.028 | 1209 | -698.0 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 881 | 66.1 | -5.4 | 80 | 887 | done | -0.22 | - | - | 2961 | - | 2.10 | 0.041 | 2589 | 657.1 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1076 | 76.8 | -4.2 | 90 | 1081 | roll | -0.20 | - | - | 2962 | - | 2.00 | 0.028 | 1201 | -694.0 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1310 | 79.1 | - | 101 | 1316 | done | -0.17 | 0.12 | 0.154 | 2997 | 291.7 | 2.15 | 0.042 | 2609 | 654.9 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.47 | - |
| 1361 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | 79.3 | - | 104 | 1514 | done | -0.15 | - | - | 2998 | - | - | - | 2095 | - | - | 138.88 | 0.708 | 1799 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
| 1515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 75.1 | - | 111 | 1660 | roll | 0.48 | 0.57 | 0.096 | 3202 | 357.9 | 2.00 | 0.034 | 763 | -666.0 | 170.3 | 133.15 | 0.698 | 1103 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 24.92 |
| 1822 | 52.1 | 9.4 | 126 | 1829 | done | 0.56 | - | - | 3201 | - | 2.05 | 0.035 | 2127 | 665.4 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2008 | 30.9 | 9.0 | 144 | 2014 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.106 | 3262 | 508.3 | 2.15 | 0.047 | 3531 | 653.0 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.36 | - |
| 2134 | 20.9 | 7.5 | 160 | 2148 | done | 0.72 | - | - | 3263 | - | 2.00 | 0.026 | 2168 | -681.5 | 187.0 | 7.90 | 0.520 | 1036 | -8.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.37 |
| 2316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.07 | 8.05 | 0.049 | 132 | -388.9 | 0.68 | 0.037 | 2602 | 638.2 | 328.70 | 0.22 | 0.109 | 459 | -2622.7 | 5.558 | - | - | - | - | - | - | |||