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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.73 of 150.00 AH used of 24V (78.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.02 of 110.00 AH used of 10V (83.62% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 5.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.4 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 871 | - | -146.0 | -7.43 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.116 | 2672 | -348.3 | 4.85 | 0.063 | 3894 | 623.3 | -146.0 | -15.55 | - | 3628 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 18.2 | -14.2 | 16 | 123 | done | -0.59 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.039 | 2487 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 70.3 | -15.2 | 77 | 468 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.222 | 2700 | 233.3 | 2.17 | 0.055 | 1088 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 72.5 | -15.3 | 79 | 483 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.052 | 2487 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 116.0 | -12.2 | 129 | 819 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 154.5 | -11.6 | 159 | 1144 | roll | -0.42 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.069 | 3903 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 157.5 | -11.5 | 160 | 1168 | done | -0.45 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.040 | 2490 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 188.9 | -8.8 | 191 | 1492 | roll | -0.48 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.056 | 1078 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 190.1 | -8.9 | 192 | 1505 | done | -0.51 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.051 | 2494 | 643.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 217.3 | -9.0 | 222 | 1829 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 245.9 | -9.1 | 252 | 2150 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.068 | 3897 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 247.8 | -9.9 | 253 | 2168 | done | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2659 | -350.0 | 2.12 | 0.039 | 2489 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 288.2 | -12.0 | 284 | 2498 | roll | -0.57 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.054 | 1088 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 291.7 | -12.3 | 286 | 2529 | done | -0.52 | 0.15 | 0.209 | 2693 | 233.3 | 2.17 | 0.052 | 2490 | 646.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 319.8 | -8.5 | 317 | 2848 | done | -0.56 | - | - | 2694 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 345.8 | -7.8 | 347 | 3173 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.067 | 3897 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 348.3 | -7.9 | 349 | 3204 | done | -0.66 | 0.12 | 0.128 | 2651 | -350.0 | 2.12 | 0.038 | 2478 | -669.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 384.0 | -11.1 | 380 | 3523 | done | -0.60 | - | - | 2651 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3802 | 415.0 | 11.6 | 406 | 3927 | done | -0.12 | 0.57 | 0.197 | 2814 | 286.0 | - | - | 2252 | - | - | 117.45 | 1.147 | 3029 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3929 | 419.1 | - | 417 | 4060 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3063 | 323.4 | 2.40 | 0.054 | 892 | -566.7 | 146.0 | 120.75 | 1.098 | 2433 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 404.1 | 12.5 | 433 | 4113 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.043 | 2276 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 362.0 | 13.0 | 464 | 4436 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.185 | 3018 | -264.7 | 2.30 | 0.058 | 3693 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 347.1 | 12.1 | 474 | 4555 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.041 | 2287 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 311.6 | 10.4 | 504 | 4877 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | - | - | 2286 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 280.4 | 9.3 | 534 | 5215 | done | 0.44 | - | - | 3026 | - | - | - | 2287 | - | 160.9 | 12.65 | 0.949 | 2374 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 247.5 | 10.1 | 566 | 5536 | done | 0.44 | - | - | 3026 | - | - | - | 2287 | - | 160.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 218.9 | 8.7 | 596 | 5882 | done | 0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2286 | - | 188.7 | 24.73 | 0.975 | 2260 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 187.4 | 8.6 | 629 | 6232 | done | 0.55 | - | - | 3026 | - | - | - | 2286 | - | 220.0 | 27.58 | 0.965 | 2133 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 157.3 | 8.5 | 662 | 6581 | done | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 3082 | 466.7 | - | - | 2286 | - | 252.2 | 28.27 | 0.952 | 2002 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 109.8 | 14.1 | 695 | 6902 | roll | 0.61 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.057 | 3685 | 630.2 | 252.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 103.8 | 16.1 | 698 | 6943 | done | 0.56 | 0.17 | 0.174 | 3046 | -211.8 | 2.20 | 0.043 | 2268 | -644.1 | 252.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 69.2 | 9.4 | 755 | 7301 | roll | 0.66 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.060 | 863 | -610.9 | 266.2 | 12.75 | 0.874 | 1943 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 63.6 | 9.3 | 765 | 7367 | done | 0.81 | 0.22 | 0.084 | 3137 | 413.6 | 2.20 | 0.044 | 2283 | 645.5 | 281.7 | 15.20 | 0.882 | 1880 | -4.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | 7.1 | -16.7 | 827 | 7750 | done | 0.04 | 0.85 | 0.177 | 2885 | -296.5 | - | - | 2285 | - | 32.5 | -44.38 | - | 2898 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||