prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.55 of 91.80 AH used of 24V (62.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.60 of 61.20 AH used of 10V (56.54% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth -5.01 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 391 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -2.39 | - | - | 416 | - | - | - | 2345 | - | -101.9 | -65.43 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.5 | -23.0 | 13 | 114 | roll | -2.39 | 10.05 | 0.170 | 2201 | 177.6 | 1.83 | 0.031 | 1265 | -590.2 | -101.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 47.3 | -20.5 | 43 | 275 | done | -2.21 | 0.25 | 0.119 | 2250 | 196.0 | 1.70 | 0.023 | 2322 | 621.8 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 104.1 | -15.3 | 104 | 619 | roll | -2.13 | - | - | 2250 | - | 1.77 | 0.039 | 3370 | 592.1 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 126.2 | -11.1 | 133 | 787 | done | -2.09 | 0.12 | 0.119 | 2273 | 191.7 | 1.70 | 0.023 | 2284 | -638.8 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 162.9 | -10.2 | 194 | 1130 | roll | -2.12 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.038 | 3378 | 591.4 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 167.7 | -10.8 | 202 | 1175 | done | -2.12 | - | - | 2273 | - | 1.60 | 0.024 | 2348 | -643.8 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 201.8 | -9.1 | 263 | 1518 | roll | -2.16 | - | - | 2273 | - | 1.70 | 0.035 | 1321 | -604.1 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 206.0 | -9.0 | 271 | 1565 | done | -2.20 | - | - | 2273 | - | 1.65 | 0.025 | 2341 | 618.2 | -102.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 238.2 | -9.4 | 332 | 1910 | roll | -2.25 | 0.15 | 0.058 | 2224 | -326.7 | 1.73 | 0.042 | 3364 | 591.3 | -102.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 248.7 | -10.9 | 350 | 2013 | done | -2.22 | 0.12 | 0.106 | 2248 | 200.0 | 1.60 | 0.025 | 2350 | -633.8 | -102.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 280.6 | -9.4 | 382 | 2339 | done | -2.22 | - | - | 2248 | - | - | - | 2343 | - | -102.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 310.1 | -9.4 | 412 | 2660 | roll | -2.22 | - | - | 2248 | - | 1.75 | 0.044 | 3368 | 585.7 | -102.4 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 324.7 | -10.2 | 425 | 2806 | done | -2.22 | - | - | 2248 | - | 1.62 | 0.028 | 2361 | -621.6 | -102.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 355.9 | -9.2 | 456 | 3137 | roll | -2.25 | - | - | 2248 | - | 1.80 | 0.041 | 1304 | -587.2 | -102.4 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 362.2 | -9.0 | 462 | 3206 | done | -2.25 | - | - | 2248 | - | 1.77 | 0.028 | 2354 | 593.2 | -103.2 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 390.2 | -9.2 | 493 | 3534 | done | -2.28 | - | - | 2248 | - | - | - | 2355 | - | -103.2 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 421.5 | -9.0 | 523 | 3858 | roll | -2.32 | 0.12 | 0.064 | 2212 | -300.0 | 1.75 | 0.050 | 3371 | 580.6 | -103.2 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 427.5 | -10.7 | 528 | 3913 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | 1.62 | 0.031 | 2389 | -606.2 | -103.2 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 462.0 | -10.8 | 559 | 4244 | roll | -2.32 | - | - | 2212 | - | 1.73 | 0.051 | 3373 | 568.8 | -103.2 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 478.5 | -11.6 | 572 | 4391 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | 1.62 | 0.031 | 2404 | -598.1 | -103.2 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 514.5 | -11.4 | 597 | 4718 | roll | -2.32 | - | - | 2212 | - | 1.73 | 0.060 | 3371 | 559.0 | -103.2 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 522.3 | -11.2 | 600 | 4786 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | 1.60 | 0.034 | 2422 | -593.1 | -103.2 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 558.6 | -10.6 | 616 | 5115 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2423 | - | -103.2 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 591.1 | -9.8 | 631 | 5426 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2423 | - | -103.2 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 623.0 | -9.9 | 646 | 5734 | done | -2.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2423 | - | -103.2 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 638.9 | - | 661 | 6047 | roll | -2.70 | 0.28 | 0.047 | 2132 | -285.7 | 1.85 | 0.100 | 3368 | 510.8 | -146.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | 638.8 | - | 663 | 6197 | done | -0.52 | 2.15 | 0.078 | 2612 | 223.3 | - | - | 2005 | - | - | 82.07 | 1.155 | 2825 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | 638.5 | - | 668 | 6330 | done | 2.47 | 3.05 | 0.074 | 3267 | 214.8 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 121.93 | 1.121 | 2228 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 619.7 | 6.1 | 690 | 6688 | roll | 2.40 | - | - | 3268 | - | 2.25 | 0.106 | 899 | -491.6 | 188.7 | 36.22 | 1.100 | 2055 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 592.5 | 10.2 | 703 | 6946 | done | 2.27 | 0.22 | 0.108 | 3225 | -195.5 | 1.88 | 0.051 | 1945 | 556.4 | 188.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 562.6 | 9.3 | 719 | 7265 | roll | 2.19 | - | - | 3225 | - | 1.98 | 0.074 | 893 | -531.3 | 188.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 539.1 | 8.5 | 730 | 7532 | done | 2.11 | 0.17 | 0.117 | 3193 | -188.2 | 1.85 | 0.035 | 1968 | 581.1 | 196.6 | 7.03 | 0.923 | 2023 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 512.7 | 7.5 | 746 | 7866 | roll | 2.11 | - | - | 3193 | - | 1.85 | 0.048 | 3018 | 567.6 | 218.8 | 20.45 | 1.059 | 1932 | -4.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 493.5 | 8.8 | 758 | 8066 | done | 2.12 | - | - | 3193 | - | 2.00 | 0.040 | 1885 | -566.5 | 222.2 | 4.22 | 0.727 | 1918 | -3.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 462.5 | 9.1 | 790 | 8395 | roll | 2.12 | - | - | 3192 | - | 1.77 | 0.063 | 899 | -557.1 | 222.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 441.7 | 8.9 | 810 | 8620 | done | 2.09 | - | - | 3192 | - | 1.67 | 0.028 | 1898 | 598.2 | 223.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 412.9 | 9.1 | 841 | 8952 | roll | 2.09 | - | - | 3192 | - | 1.83 | 0.058 | 897 | -547.0 | 223.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 405.0 | 8.6 | 848 | 9047 | done | 2.10 | - | - | 3192 | - | 1.67 | 0.028 | 1889 | 594.0 | 229.8 | 7.62 | 0.900 | 1888 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 375.3 | 9.1 | 880 | 9368 | roll | 2.10 | - | - | 3193 | - | 1.80 | 0.056 | 888 | -556.1 | 229.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 352.4 | 8.4 | 903 | 9637 | done | 2.11 | - | - | 3192 | - | 1.62 | 0.028 | 1870 | 606.2 | 239.1 | 9.60 | 0.916 | 1849 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 321.1 | 9.6 | 935 | 9966 | roll | 2.11 | - | - | 3192 | - | 1.75 | 0.055 | 892 | -558.9 | 239.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 297.5 | 8.9 | 958 | 10225 | done | 2.11 | - | - | 3192 | - | 1.58 | 0.029 | 1832 | 594.9 | 240.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 269.8 | 8.2 | 989 | 10573 | roll | 2.13 | - | - | 3192 | - | 1.77 | 0.056 | 893 | -530.5 | 252.6 | 12.32 | 0.890 | 1795 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 246.0 | 8.4 | 1017 | 10843 | done | 2.15 | - | - | 3193 | - | 1.55 | 0.029 | 1816 | 595.5 | 261.2 | 9.05 | 0.838 | 1758 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 216.3 | 7.5 | 1080 | 11208 | roll | 2.22 | - | - | 3192 | - | 1.73 | 0.055 | 884 | -538.7 | 283.8 | 19.70 | 0.871 | 1668 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 191.7 | 9.0 | 1130 | 11467 | done | 2.25 | 0.08 | 0.058 | 3223 | 387.5 | 1.48 | 0.028 | 1775 | 602.0 | 283.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 160.5 | 8.4 | 1191 | 11820 | roll | 2.27 | - | - | 3223 | - | 1.62 | 0.054 | 897 | -542.0 | 293.3 | 9.43 | 0.771 | 1629 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 138.1 | 7.5 | 1239 | 12101 | done | 2.34 | - | - | 3223 | - | 1.48 | 0.028 | 1796 | 607.4 | 315.7 | 20.00 | 0.798 | 1537 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 110.5 | 7.0 | 1304 | 12476 | roll | 2.46 | 0.15 | 0.058 | 3275 | 346.7 | 1.70 | 0.051 | 879 | -539.4 | 344.9 | 24.98 | 0.769 | 1419 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 89.3 | 6.6 | 1355 | 12763 | done | 2.52 | - | - | 3275 | - | 1.55 | 0.025 | 1840 | 620.0 | 379.9 | 29.58 | 0.737 | 1276 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 60.0 | 7.9 | 1421 | 13128 | roll | 2.62 | 0.10 | 0.065 | 3312 | 370.0 | 1.73 | 0.048 | 892 | -548.0 | 396.4 | 14.73 | 0.680 | 1208 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 37.1 | 7.2 | 1470 | 13409 | done | 2.66 | - | - | 3312 | - | 1.42 | 0.025 | 1798 | 638.0 | 423.1 | 23.30 | 0.667 | 1100 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 6.2 | 8.5 | 1535 | 13762 | roll | 2.74 | - | - | 3312 | - | 1.65 | 0.045 | 887 | -552.1 | 430.6 | 7.60 | 0.563 | 1069 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.99 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 411 | - | - | - | 2343 | - | 475.15 | 32.88 | 0.630 | 888 | -5.5 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||