GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.18 of 100.00 AH used of 10V (44.82% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 59.6 m at 870.4 m, depth 930 m (976 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 107 VBD -0.63 - - 194 - - - 2392 - -194.6 -92.78 - 3045 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -3.2 9 136 roll -0.63 10.60 0.255 2530 220.4 1.50 0.067 3261 579.3 -194.6 -12.20 - 3635 -48.4 - - - - - - - - - -
375 60.3 -16.5 33 382 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.027 2354 -612.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
567 87.7 -13.9 52 570 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.047 3253 591.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
689 104.7 -13.5 63 696 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.028 2358 -630.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1006 145.9 -12.2 94 1010 roll -0.63 - - 2534 - 1.23 0.036 1482 -712.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1059 152.5 -11.5 99 1062 done -0.63 - - 2530 - 1.25 0.038 2356 699.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1382 191.2 -12.2 130 1385 roll -0.63 - - 2530 - 1.23 0.037 1496 -699.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1460 200.9 -11.7 137 1468 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.038 2386 684.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1779 238.2 -11.3 168 1779 done -0.63 - - 2524 - - - 2386 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2087 273.1 -11.1 198 2090 roll -0.63 - - 2524 - 1.27 0.038 1499 -698.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2166 282.2 -11.3 205 2174 done -0.63 - - 2518 - 1.25 0.039 2362 690.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2484 317.3 -11.2 236 2487 roll -0.63 - - 2518 - 1.25 0.038 1491 -696.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2526 322.1 -11.1 240 2530 done -0.63 0.08 0.144 2537 237.5 1.30 0.041 2383 686.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2847 355.1 -10.4 271 2850 roll -0.63 - - 2532 - 1.48 0.052 3248 584.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2894 360.4 -10.5 275 2901 done -0.63 - - 2532 - 1.40 0.031 2369 -627.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3211 394.2 -10.5 306 3215 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.040 1498 -696.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3275 400.9 -10.5 312 3278 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.042 2365 682.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3598 435.8 -11.2 343 3598 done -0.63 - - 2527 - - - 2365 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3906 469.8 -10.6 373 3909 roll -0.63 - - 2527 - 1.25 0.041 1508 -685.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3964 476.1 -10.8 378 3972 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.042 2387 676.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4282 509.7 -10.7 409 4285 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.041 1500 -682.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4313 513.2 -11.0 412 4316 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.044 2362 678.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4636 549.6 -11.0 443 4637 done -0.63 - - 2516 - - - 2362 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4945 583.9 -11.2 473 4945 done -0.63 - - 2516 - - - 2362 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5255 618.0 -11.0 503 5259 roll -0.63 - - 2516 - 1.25 0.042 1511 -680.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5298 622.4 -10.7 507 5301 done -0.63 0.10 0.140 2541 250.0 1.30 0.045 2379 667.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5619 650.8 -8.3 538 5620 done -0.63 - - 2541 - - - 2379 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5929 677.5 -8.6 568 5932 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.044 1502 -674.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5972 681.3 -8.8 572 5974 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.047 2370 667.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6293 710.7 -9.4 603 6297 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.044 1511 -676.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6325 713.7 -9.9 606 6328 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.048 2372 662.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6647 744.1 -9.7 637 6650 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 1500 -670.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6679 747.3 -10.1 640 6682 done -0.63 - - 2527 - 1.35 0.048 2391 660.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7001 778.0 -9.6 671 7002 done -0.63 - - 2527 - - - 2391 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7311 806.8 -8.9 701 7313 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.046 1501 -669.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7357 811.4 -9.2 705 7364 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.048 2366 650.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7675 841.6 -9.6 736 7676 done -0.63 - - 2521 - - - 2366 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7984 871.5 -9.5 766 7987 roll -0.63 - - 2514 - 1.58 0.062 3268 570.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8016 874.4 -9.7 769 8019 done -0.63 - - 2515 - 1.45 0.038 2389 -606.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8338 905.4 -9.6 800 8341 roll -0.63 0.12 0.149 2546 258.3 1.33 0.044 1495 -672.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8394 begin apogee
8399 910.5 8.2 805 8556 done -0.25 0.35 0.130 2656 314.3 - - 2277 - - 150.77 1.190 2840 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8558 915.5 - 821 8729 roll 0.63 0.90 0.107 2940 315.6 1.77 0.057 3165 501.7 194.6 165.93 1.158 2045 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
8758 900.0 11.0 838 8761 done 0.63 - - 2947 - 1.60 0.036 2296 -543.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9079 862.8 11.9 869 9083 roll 0.63 - - 2953 - 1.27 0.044 1366 -732.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9179 851.2 11.2 878 9188 done 0.63 - - 2953 - 1.27 0.045 2275 715.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9497 814.6 11.5 909 9498 done 0.63 - - 2953 - - - 2276 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9806 778.8 11.7 939 9807 done 0.63 - - 2953 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10117 742.0 12.4 969 10120 roll 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 1363 -742.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10149 738.1 11.9 972 10152 done 0.63 - - 2958 - 1.25 0.046 2277 731.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10469 698.6 12.4 1003 10473 roll 0.63 - - 2963 - 1.23 0.044 1367 -739.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10512 693.5 12.1 1007 10515 done 0.63 - - 2963 - 1.23 0.044 2272 735.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10834 654.3 12.3 1038 10837 roll 0.63 - - 2963 - 1.62 0.054 3179 559.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10859 650.8 12.9 1040 10867 done 0.63 - - 2971 - 1.62 0.037 2260 -567.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11177 612.3 11.9 1071 11180 roll 0.63 - - 2976 - 1.15 0.044 1368 -775.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11213 607.5 12.7 1074 11221 done 0.63 - - 2976 - 1.25 0.044 2281 730.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11530 568.2 11.9 1105 11531 done 0.63 - - 2976 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11840 527.7 13.4 1135 11841 done 0.63 - - 2977 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12150 488.3 12.1 1165 12153 roll 0.63 - - 2982 - 1.23 0.043 1370 -740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12214 480.5 12.1 1171 12217 done 0.63 0.10 0.140 2951 -310.0 1.23 0.043 2274 735.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12535 447.5 10.4 1202 12538 roll 0.63 - - 2950 - 1.62 0.053 3164 549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12560 444.5 11.6 1204 12568 done 0.63 - - 2956 - 1.60 0.036 2260 -565.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12878 410.9 10.6 1235 12881 roll 0.63 - - 2961 - 1.15 0.042 1366 -777.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12925 405.6 10.8 1239 12932 done 0.63 - - 2961 - 1.25 0.041 2278 729.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13243 369.9 11.4 1270 13244 done 0.63 - - 2961 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13552 334.3 11.4 1300 13552 done 0.63 - - 2961 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13862 297.5 12.0 1330 13863 done 0.63 - - 2960 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14173 261.2 11.4 1360 14174 done 0.63 - - 2961 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14483 226.7 11.5 1390 14486 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.041 1375 -753.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14540 220.0 11.2 1395 14548 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.039 2278 734.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14858 183.1 11.5 1426 14862 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.039 1368 -758.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14900 178.2 10.7 1430 14904 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.039 2275 755.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15221 142.1 10.6 1461 15224 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.038 1357 -765.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15258 138.3 10.3 1464 15265 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.038 2279 749.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15575 104.1 11.1 1495 15578 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.037 1361 -765.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15617 99.4 10.2 1499 15621 done 0.63 0.08 0.133 2956 -300.0 1.20 0.038 2276 762.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15814 80.8 8.8 1518 15817 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.037 1369 -775.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15857 77.3 7.4 1522 15860 done 0.63 - - 2959 - 1.20 0.037 2279 758.3 197.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16054 61.1 7.4 1541 16056 roll 0.63 - - 2959 - 1.58 0.047 3160 557.6 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16096 57.4 8.4 1545 16099 done 0.63 - - 2966 - 1.52 0.030 2270 -585.5 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16293 43.5 6.6 1564 16328 roll 0.67 - - 2966 - 1.60 0.045 3168 561.2 233.3 28.55 0.537 1888 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
16350 39.7 7.1 1569 16374 done 0.69 - - 2974 - 1.55 0.030 2273 -577.4 250.4 14.35 0.506 1818 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
16557 27.1 5.4 1589 16620 roll 0.79 - - 2978 - 1.15 0.034 1369 -786.1 329.8 59.83 0.525 1495 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
16649 22.1 6.9 1597 16673 done 0.82 - - 2979 - 1.20 0.034 2272 752.5 350.9 17.20 0.492 1407 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
16857 8.1 7.4 1617 16869 roll 0.82 - - 2979 - 1.62 0.044 3172 555.6 354.9 3.55 0.304 1392 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
16925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16925 begin surface coast
16969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2348 - 575.22 105.10 0.488 495 -8.5 0.003 - - - - - -