NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.40 of 86.60 AH used of 24V (47.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.23 of 100.00 AH used of 10V (49.77% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 605
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2041 - -194.7 -99.10 - 3680 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -5.7 18 156 roll -1.34 11.07 0.198 2484 172.8 2.65 0.146 3434 525.7 -194.7 -4.28 - 3859 -41.8 - - - - - - - - - -
412 44.6 -13.9 67 418 done -1.30 - - 2484 - 2.67 0.143 2017 -530.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
553 62.3 -12.0 92 560 roll -1.30 - - 2484 - 2.65 0.142 3436 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
621 69.9 -10.7 104 628 done -1.30 - - 2484 - 2.67 0.144 2021 -530.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
966 95.2 -8.9 165 972 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.139 3435 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1034 101.2 -8.1 177 1041 done -1.30 - - 2484 - 2.62 0.142 2046 -530.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1378 130.6 -9.7 238 1384 done -1.30 - - 2484 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1721 168.3 -11.4 299 1727 roll -1.30 - - 2484 - 3.17 0.232 3436 439.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1806 178.3 -11.5 314 1812 done -1.30 - - 2484 - 2.62 0.146 2052 -528.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2150 218.3 -11.4 375 2155 done -1.30 - - 2484 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2492 257.9 -12.1 436 2498 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2836 298.1 -11.1 497 2842 roll -1.30 - - 2484 - 2.62 0.146 3435 528.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2910 306.7 -11.2 510 2917 done -1.30 - - 2484 - 2.60 0.145 2061 -528.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3254 343.3 -10.7 571 3259 done -1.30 - - 2484 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3583 379.8 -11.2 607 3588 roll -1.30 - - 2484 - 2.62 0.148 3439 526.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3638 386.8 -12.3 611 3645 done -1.30 - - 2484 - 2.60 0.145 2071 -526.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3964 426.7 -12.5 642 3969 roll -1.30 - - 2483 - 2.83 0.161 616 -514.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4019 434.3 -13.2 646 4026 done -1.30 - - 2484 - 2.67 0.130 2075 546.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4345 476.6 -13.1 677 4350 roll -1.30 - - 2484 - 2.60 0.153 3439 524.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4425 487.2 -13.1 683 4431 done -1.30 - - 2484 - 2.60 0.149 2080 -522.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4750 527.0 -11.7 714 4755 roll -1.30 - - 2483 - 2.88 0.168 612 -509.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4827 536.5 -11.8 720 4834 done -1.30 - - 2483 - 2.70 0.133 2076 542.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5155 570.8 -9.8 751 5160 roll -1.30 - - 2484 - 2.65 0.160 3449 518.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5222 578.1 -10.2 756 5228 done -1.30 - - 2483 - 2.67 0.155 2073 -515.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5545 608.0 -9.2 783 5550 roll -1.30 - - 2483 - 2.90 0.176 620 -501.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5607 613.8 -9.4 786 5611 done -1.30 - - 2484 - 2.72 0.135 2082 537.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5933 639.6 -7.6 802 5934 done -1.30 - - 2483 - - - 2084 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6242 668.9 -10.4 817 6246 roll -1.30 - - 2484 - 2.92 0.173 619 -501.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6307 676.1 -10.8 820 6311 done -1.30 - - 2484 - 2.72 0.140 2068 532.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6634 712.6 -12.4 836 6639 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.183 3445 495.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6745 727.0 -12.9 841 6750 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.156 2084 -519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7072 766.6 -12.2 857 7077 roll -1.30 - - 2483 - 3.00 0.187 613 -490.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7160 777.8 -12.9 861 7165 done -1.30 - - 2483 - 2.75 0.137 2084 534.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7481 814.0 -11.0 877 7486 roll -1.30 - - 2484 - 2.67 0.173 3442 508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7530 820.4 -12.4 879 7534 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.154 2085 -517.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7853 837.1 - 895 7858 roll -1.65 0.25 0.076 2423 -240.0 2.65 0.159 3444 512.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7868 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7868 begin apogee
7875 837.1 - 896 8051 done -0.37 1.17 0.054 2700 236.8 - - 1982 - - 167.05 1.187 3062 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8052 begin climb
8054 837.0 - 905 8230 roll 1.34 1.62 0.058 3073 230.2 2.92 0.177 571 -483.2 194.7 165.30 1.156 2267 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8319 819.4 8.2 917 8371 done 1.33 - - 3072 - 2.67 0.137 1992 532.2 247.2 46.58 1.114 2054 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8694 772.5 15.1 936 8699 roll 1.28 - - 3072 - 2.75 0.161 3399 511.6 247.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8733 765.9 16.6 938 8739 done 1.23 0.12 0.107 3048 -200.0 2.72 0.150 1997 -515.4 247.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9060 721.1 12.7 954 9064 roll 1.23 - - 3048 - 2.70 0.151 3396 518.1 247.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9069 719.6 12.7 954 9076 done 1.23 - - 3048 - 2.72 0.150 1982 -519.9 247.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9385 686.8 10.2 970 9386 done 1.23 - - 3049 - - - 1982 - 247.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9695 664.8 7.3 985 9776 roll 1.33 - - 3048 - 2.85 0.150 3396 496.1 325.9 70.35 1.073 1731 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
9786 655.5 11.1 989 9791 done 1.33 - - 3049 - 2.75 0.149 1993 -510.2 325.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10102 611.3 14.5 1004 10103 done 1.33 - - 3048 - - - 1993 - 325.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10418 569.0 12.6 1030 10423 roll 1.33 - - 3049 - 2.70 0.149 3396 519.6 325.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10446 565.3 13.2 1032 10451 done 1.33 - - 3049 - 2.70 0.150 2001 -516.7 325.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10770 534.3 7.9 1062 10831 done 1.40 0.15 0.059 3091 280.0 - - 2000 - 387.6 55.53 0.992 1482 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
11149 487.6 14.1 1098 11153 roll 1.40 - - 3091 - 2.83 0.167 574 -503.9 387.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11170 484.5 14.6 1099 11176 done 1.40 - - 3091 - 2.67 0.133 2006 536.3 387.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11496 438.8 14.6 1130 11500 roll 1.40 - - 3091 - 2.85 0.163 569 -504.2 387.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11527 433.8 14.5 1132 11535 done 1.40 - - 3091 - 2.65 0.130 1982 533.2 387.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11856 387.6 14.4 1163 11861 roll 1.40 - - 3091 - 2.80 0.163 566 -505.7 387.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11873 384.5 14.3 1164 11878 done 1.40 - - 3091 - 2.60 0.127 1983 545.0 387.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12202 336.4 14.9 1201 12208 roll 1.40 - - 3091 - 2.80 0.163 567 -505.7 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12219 333.5 16.4 1204 12225 done 1.40 - - 3091 - 2.58 0.127 1971 544.2 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12563 278.8 15.7 1265 12569 roll 1.40 - - 3091 - 2.75 0.163 574 -508.0 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12580 275.9 15.9 1268 12587 done 1.40 - - 3091 - 2.55 0.128 1963 544.7 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12924 226.3 14.0 1329 12929 done 1.40 - - 3091 - - - 1966 - 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13267 177.5 14.0 1390 13273 roll 1.40 - - 3091 - 2.72 0.161 569 -513.6 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13285 174.8 13.7 1393 13291 done 1.40 - - 3091 - 2.58 0.127 1968 542.2 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13628 133.1 11.1 1454 13633 done 1.40 - - 3092 - - - 1970 - 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13972 84.6 17.3 1515 13978 roll 1.40 - - 3091 - 2.75 0.160 573 -508.0 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13989 81.3 17.3 1518 13995 done 1.40 - - 3091 - 2.53 0.130 1956 546.6 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14333 34.6 13.7 1579 14339 roll 1.40 - - 3091 - 2.70 0.140 3401 535.2 387.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14351 31.8 14.5 1582 14358 done 1.40 - - 3091 - 2.78 0.149 1952 -521.2 387.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14496 11.7 14.0 1607 14501 done 1.40 - - 3091 - - - 1949 - 387.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14561 begin surface coast
14585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14585 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.08 10.55 0.036 568 -239.1 - - 2034 - 390.52 - - 1470 - - - - - - - -