SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.52 of 150.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.77 of 110.00 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2279 - -116.7 -6.95 - 1913 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 130 roll -0.80 8.60 0.216 2503 266.3 2.12 0.049 921 -640.6 -116.7 -86.53 - 3481 -18.1 - - - - - - - - - -
138 4.4 -3.5 20 145 done -0.94 0.10 0.113 2465 -380.0 2.10 0.028 2313 662.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
475 44.3 -9.4 81 481 roll -0.75 0.20 0.191 2516 255.0 2.12 0.033 908 -662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
730 65.1 -7.3 127 736 done -0.66 0.12 0.201 2547 258.3 2.05 0.028 2300 679.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1072 91.3 -11.0 188 1079 roll -0.66 - - 2548 - 2.12 0.036 918 -651.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1184 105.0 -10.7 208 1192 done -0.66 - - 2548 - 2.08 0.028 2300 664.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1519 136.3 -8.9 243 1520 done -0.66 - - 2548 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1826 159.6 -7.4 258 1830 roll -0.66 - - 2548 - 2.08 0.035 912 -667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1891 163.7 -6.4 261 1895 done -0.66 - - 2548 - 2.05 0.028 2312 682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2218 187.0 -7.6 277 2219 done -0.66 - - 2548 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2526 208.7 -7.2 292 2530 roll -0.66 - - 2548 - 2.05 0.040 3699 677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2588 212.8 -6.7 295 2592 done -0.66 - - 2548 - 2.00 0.023 2292 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2920 236.0 -6.9 311 2924 roll -0.66 - - 2548 - 2.00 0.035 920 -686.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3004 242.3 -7.1 314 3010 done -0.66 - - 2548 - 2.05 0.028 2303 674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3319 264.0 -6.7 330 3323 roll -0.66 - - 2548 - 2.08 0.040 3704 673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3368 267.4 -6.7 332 3372 done -0.66 - - 2548 - 2.03 0.022 2299 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3689 291.0 -7.8 348 3690 done -0.66 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3996 317.4 -8.7 360 4000 roll -0.66 - - 2548 - 2.00 0.035 927 -685.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4051 322.5 -9.8 361 4055 done -0.66 - - 2548 - 2.03 0.027 2296 674.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4369 348.0 -7.8 372 4373 roll -0.66 - - 2548 - 2.08 0.039 3706 677.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4435 353.3 -7.7 374 4440 done -0.66 - - 2548 - 2.03 0.023 2299 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4770 377.7 -7.2 385 4771 done -0.66 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5077 400.8 -8.1 395 5079 done -0.66 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5383 426.7 -8.2 405 5384 done -0.66 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5689 449.8 -7.2 415 5690 done -0.66 - - 2547 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5996 470.0 -6.3 425 6000 roll -0.66 - - 2548 - 2.12 0.041 3701 662.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6120 477.7 -6.4 428 6123 done -0.71 - - 2548 - 2.00 0.024 2297 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6438 497.2 -6.1 439 6441 roll -0.71 - - 2548 - 2.03 0.036 914 -681.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6482 500.2 -6.6 440 6486 done -0.71 - - 2548 - 2.03 0.028 2299 682.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6808 521.7 -6.7 446 6811 roll -0.71 - - 2548 - 2.08 0.041 3703 675.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6874 526.5 -7.4 447 6878 done -0.75 - - 2548 - 2.00 0.024 2296 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7239 552.2 -7.2 453 7240 done -0.75 - - 2548 - - - 2295 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7543 574.6 -7.4 458 7547 roll -0.78 0.12 0.137 2507 -341.7 2.15 0.041 3701 654.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7683 587.1 -9.2 460 7687 done -0.74 - - 2506 - 2.00 0.025 2302 -699.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8042 618.9 -8.8 466 8044 done -0.68 0.12 0.190 2538 266.7 - - 2299 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8345 641.1 -7.2 471 8346 done -0.68 - - 2538 - - - 2299 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8648 662.7 -7.2 476 8652 roll -0.68 - - 2539 - 2.15 0.043 3705 654.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8702 666.8 -7.4 476 8707 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.025 2309 -681.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9016 688.9 -7.1 482 9018 done -0.68 - - 2539 - - - 2308 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9320 710.0 -6.9 487 9321 done -0.68 - - 2539 - - - 2308 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9623 730.9 -6.9 492 9627 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.042 3702 657.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9700 736.3 -7.1 493 9704 done -0.72 - - 2539 - 2.08 0.025 2266 -690.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10055 760.2 -6.7 499 10059 roll -0.72 - - 2538 - 2.20 0.042 3704 653.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10110 764.0 -7.1 499 10114 done -0.75 - - 2539 - 2.08 0.026 2295 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10424 783.7 -6.3 505 10425 done -0.75 - - 2539 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10727 802.2 -6.1 510 10731 roll -0.75 - - 2539 - 2.12 0.043 3699 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10827 808.5 -6.2 511 10831 done -0.79 - - 2539 - 2.03 0.026 2302 -688.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11164 828.9 -6.1 517 11168 roll -0.79 - - 2539 - 2.12 0.043 3695 657.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11215 832.0 -6.7 517 11219 done -0.83 0.12 0.139 2501 -316.7 2.03 0.026 2295 -689.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11523 854.7 -7.4 522 11527 roll -0.78 - - 2501 - 2.05 0.039 919 -671.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11573 858.9 -8.2 522 11578 done -0.70 0.15 0.195 2539 253.3 2.05 0.031 2301 674.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11888 879.3 -6.5 528 11892 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.043 3700 666.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11971 884.8 -6.7 529 11975 done -0.74 - - 2540 - 2.03 0.026 2298 -690.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12326 907.0 -6.3 535 12327 done -0.74 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12629 926.0 -6.3 540 12633 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.044 3703 654.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12718 932.0 -6.2 541 12723 done -0.81 0.12 0.140 2502 -316.7 2.03 0.026 2298 -692.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13055 957.6 -7.7 547 13059 roll -0.76 - - 2501 - 2.05 0.039 920 -672.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13105 961.7 -7.9 547 13109 done -0.70 0.15 0.190 2540 260.0 2.08 0.031 2295 661.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13420 980.9 -6.0 553 13424 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.043 3700 669.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13509 986.4 -5.7 554 13513 done -0.74 - - 2540 - 2.03 0.027 2305 -687.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13607 begin apogee
13612 992.2 5.8 556 13714 done -0.24 0.47 0.164 2682 302.1 - - 2658 - - 98.97 1.545 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13715 begin climb
13718 993.8 - 557 13834 roll 0.80 1.05 0.114 3009 311.4 2.40 0.045 4028 570.8 116.7 106.90 1.447 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13924 984.1 9.4 560 13929 done 0.57 0.25 0.172 2956 -212.0 2.17 0.026 2645 -637.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14272 960.7 6.6 566 14282 roll 0.54 - - 2953 - 2.22 0.046 4043 629.7 122.8 5.00 1.118 2505 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
14293 959.3 6.2 566 14318 done 0.49 0.15 0.179 2925 -186.7 2.10 0.028 2644 -666.2 140.1 17.33 1.386 2434 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
14634 937.9 6.3 572 14651 done 0.54 - - 2925 - - - 2644 - 155.6 14.80 1.401 2371 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
14936 918.4 6.4 577 14949 done 0.60 - - 2925 - - - 2645 - 166.8 11.30 1.376 2325 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15240 898.9 6.5 582 15256 roll 0.66 0.15 0.111 2986 406.7 2.12 0.036 1266 -650.5 177.1 10.50 1.366 2283 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
15267 896.8 6.6 582 15281 done 0.64 - - 2980 - 2.15 0.034 2654 645.6 184.6 8.48 1.220 2253 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
15603 868.9 8.4 588 15604 done 0.60 - - 2981 - - - 2654 - 184.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15905 843.1 8.5 593 15907 done 0.56 0.12 0.184 2949 -266.7 - - 2654 - 184.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16208 820.7 7.4 598 16209 done 0.56 - - 2949 - - - 2654 - 184.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16511 798.3 7.4 603 16513 done 0.56 - - 2949 - - - 2654 - 184.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16815 776.0 7.4 608 16816 done 0.56 - - 2949 - - - 2654 - 184.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17117 753.3 7.4 613 17118 done 0.56 - - 2949 - - - 2654 - 184.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17420 731.2 7.3 618 17424 roll 0.56 - - 2957 - 2.10 0.037 1263 -662.4 184.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17430 730.3 7.3 618 17435 done 0.56 - - 2954 - 2.12 0.034 2643 650.9 184.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17785 704.9 7.2 624 17786 done 0.56 - - 2953 - - - 2643 - 184.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18087 684.0 6.9 629 18089 done 0.56 - - 2953 - - - 2643 - 184.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18391 663.1 6.9 634 18394 roll 0.56 - - 2961 - 2.10 0.037 1251 -662.9 184.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18406 661.9 6.7 634 18416 done 0.56 - - 2962 - 2.12 0.034 2646 658.0 189.1 4.25 0.983 2234 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
18754 636.7 7.3 640 18758 roll 0.56 - - 2969 - 2.10 0.037 1263 -658.6 189.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18781 634.6 6.9 640 18785 done 0.56 - - 2967 - 2.15 0.034 2656 647.9 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19124 609.5 7.4 646 19125 done 0.56 - - 2967 - - - 2656 - 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19427 588.4 7.0 651 19431 roll 0.56 - - 2974 - 2.10 0.036 1266 -661.9 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19436 587.7 7.0 651 19440 done 0.56 - - 2969 - 2.12 0.034 2654 654.7 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19796 561.9 7.2 657 19800 roll 0.56 - - 2975 - 2.10 0.037 1260 -663.8 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19817 560.4 7.6 657 19821 done 0.56 - - 2969 - 2.12 0.034 2649 655.2 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20160 535.1 7.4 663 20161 done 0.56 - - 2969 - - - 2649 - 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20462 512.8 7.3 668 20466 roll 0.56 - - 2967 - 2.12 0.046 4051 661.3 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20478 511.5 7.3 668 20482 done 0.56 - - 2974 - 2.08 0.028 2653 -672.1 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20804 486.4 7.9 676 20805 done 0.56 - - 2974 - - - 2651 - 189.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21110 464.3 6.7 686 21117 done 0.57 - - 2974 - - - 2650 - 193.0 5.07 0.992 2219 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
21416 443.5 6.9 696 21417 done 0.57 - - 2974 - - - 2651 - 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21722 420.6 7.8 706 21724 done 0.57 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22028 396.4 8.0 716 22032 roll 0.57 - - 2974 - 2.10 0.039 1260 -662.4 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22061 393.7 7.9 717 22066 done 0.57 - - 2968 - 2.10 0.033 2659 666.2 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22396 370.3 6.5 728 22408 done 0.58 - - 2969 - - - 2658 - 202.5 10.23 1.098 2180 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
22702 348.6 7.2 738 22706 roll 0.58 - - 2974 - 2.12 0.036 1266 -656.6 202.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22711 347.8 7.3 738 22716 done 0.58 - - 2969 - 2.12 0.032 2651 653.3 202.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23041 326.2 6.0 749 23063 done 0.61 - - 2969 - - - 2650 - 223.2 19.30 1.031 2096 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
23348 306.0 6.9 759 23352 roll 0.64 - - 2974 - 2.15 0.036 1263 -645.1 223.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23358 305.3 6.9 759 23362 done 0.68 - - 2968 - 2.10 0.032 2655 662.9 223.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23690 280.1 7.7 774 23694 roll 0.73 - - 2974 - 2.12 0.035 1253 -661.3 223.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23718 278.0 6.4 775 23734 done 0.79 0.15 0.114 3020 306.7 2.12 0.031 2661 664.2 234.4 10.70 0.961 2050 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
24055 243.4 10.8 792 24059 roll 0.73 - - 3020 - 2.10 0.044 4044 658.6 234.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24105 237.6 11.8 794 24110 done 0.62 0.22 0.175 2967 -240.9 2.05 0.025 2638 -685.9 234.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24427 213.2 7.2 810 24428 done 0.67 - - 2967 - - - 2636 - 234.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24736 190.7 7.4 825 24737 done 0.72 - - 2967 - - - 2636 - 234.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25044 165.9 8.3 840 25049 roll 0.77 0.15 0.115 3025 386.7 2.05 0.035 1264 -669.3 234.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25093 160.9 9.4 842 25098 done 0.73 - - 3020 - 2.08 0.031 2653 667.8 234.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25410 128.7 10.7 857 25412 done 0.68 0.12 0.181 2987 -275.0 - - 2653 - 234.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25736 99.1 10.0 902 25743 roll 0.68 - - 2980 - 2.10 0.042 4054 667.1 234.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25778 95.8 8.2 909 25783 done 0.68 - - 2986 - 2.03 0.025 2643 -695.1 234.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26118 61.8 7.7 970 26124 done 0.68 - - 2987 - - - 2641 - 234.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26454 34.4 6.3 1031 26477 done 0.70 - - 2986 - - - 2641 - 249.8 14.80 0.792 1985 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
26776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26777 begin surface coast
26829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26829 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2272 - 275.23 19.25 0.756 1883 -5.3 0.002 - - - - - -