GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 150.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.97 of 100.00 AH used of 10V (45.03% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 193 - - - 2398 - -194.6 -72.82 - 2469 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.2 7 138 roll -0.63 10.52 0.255 2537 222.8 1.38 0.057 1471 -671.7 -194.6 -34.97 - 3635 -33.3 - - - - - - - - - -
335 48.5 -16.7 29 342 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.037 2360 683.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
527 78.9 -15.5 48 530 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.045 3258 598.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
585 87.7 -13.8 53 592 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.027 2355 -622.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
777 115.6 -14.3 72 778 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1087 160.2 -14.2 102 1088 done -0.63 - - 2525 - - - 2353 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1398 200.7 -12.4 132 1399 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1708 236.9 -11.1 162 1709 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2019 273.0 -11.5 192 2020 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2329 309.0 -11.3 222 2330 done -0.63 - - 2526 - - - 2354 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2640 345.2 -11.5 252 2643 roll -0.63 - - 2525 - 1.23 0.039 1483 -708.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2675 349.5 -10.4 255 2683 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.038 2385 678.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2993 385.3 -10.9 286 2996 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.039 1487 -690.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3029 389.8 -11.6 289 3037 done -0.63 0.08 0.145 2538 225.0 1.27 0.040 2363 689.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3345 421.2 -10.0 320 3346 done -0.63 - - 2538 - - - 2363 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3656 452.4 -10.1 350 3657 done -0.63 - - 2538 - - - 2364 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3967 484.4 -9.9 380 3967 done -0.63 - - 2538 - - - 2364 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4277 514.9 -9.6 410 4278 done -0.63 - - 2538 - - - 2363 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4587 545.7 -9.9 440 4588 done -0.63 - - 2538 - - - 2363 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4898 575.9 -9.7 470 4899 done -0.63 - - 2538 - - - 2363 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5208 605.3 -9.4 500 5209 done -0.63 - - 2538 - - - 2364 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5519 633.1 -8.6 530 5520 done -0.63 - - 2538 - - - 2363 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5829 661.0 -9.1 560 5830 done -0.63 - - 2538 - - - 2364 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6140 688.5 -9.0 590 6143 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.045 1500 -680.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6176 691.9 -9.2 593 6183 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.046 2374 657.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6493 721.7 -9.5 624 6494 done -0.63 - - 2534 - - - 2375 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6803 751.3 -9.5 654 6806 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.047 1500 -673.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6846 755.4 -9.3 658 6848 done -0.63 - - 2530 - 1.30 0.048 2366 666.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7168 786.3 -10.0 689 7168 done -0.63 - - 2529 - - - 2366 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7477 816.2 -9.5 719 7478 done -0.63 - - 2529 - - - 2366 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7787 845.2 -9.1 749 7790 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.047 1495 -670.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7842 850.2 -9.0 754 7844 done -0.63 - - 2524 - 1.33 0.049 2376 662.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8163 880.8 -9.4 785 8164 done -0.63 - - 2524 - - - 2376 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8475 910.6 -9.4 815 8478 roll -0.63 - - 2524 - 1.33 0.048 1486 -669.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8543 917.7 -10.7 821 8550 done -0.63 - - 2518 - 1.35 0.048 2372 656.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8860 948.5 -9.3 852 8860 done -0.63 - - 2518 - - - 2373 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9170 977.7 -9.2 882 9173 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.047 1500 -671.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9202 980.9 -9.8 885 9205 done -0.63 0.08 0.150 2537 237.5 1.33 0.050 2373 656.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9320 990.7 8.2 896 9478 done -0.25 0.43 0.134 2665 297.7 - - 2291 - - 152.75 1.246 2840 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9481 995.1 - 912 9655 roll 0.63 0.88 0.106 2944 317.0 1.35 0.048 1370 -682.2 194.6 168.98 1.213 2047 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9683 978.4 12.4 930 9686 done 0.63 - - 2944 - 1.33 0.043 2274 679.7 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10005 941.7 10.8 961 10006 done 0.63 - - 2944 - - - 2274 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10314 905.5 11.9 991 10317 roll 0.63 - - 2949 - 1.23 0.044 1365 -739.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10368 899.2 12.1 996 10371 done 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 2271 736.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10688 861.9 11.6 1027 10689 done 0.63 - - 2949 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10999 825.0 12.3 1057 11002 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 1370 -750.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11031 821.1 12.0 1060 11034 done 0.63 - - 2954 - 1.23 0.044 2277 737.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11351 782.7 12.2 1091 11355 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1361 -744.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11377 779.7 12.4 1093 11384 done 0.63 - - 2960 - 1.27 0.044 2286 728.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11694 740.2 12.6 1124 11695 done 0.63 - - 2960 - - - 2286 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12005 701.2 12.9 1154 12005 done 0.63 - - 2959 - - - 2286 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12314 663.1 12.3 1184 12317 roll 0.63 - - 2965 - 1.25 0.044 1361 -740.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12357 657.9 11.4 1188 12360 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.044 2273 741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12678 617.5 13.2 1219 12679 done 0.63 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12988 579.1 12.2 1249 12991 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.054 3179 559.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13020 575.1 13.4 1252 13023 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.037 2278 -570.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13342 535.2 12.2 1283 13346 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.044 1366 -760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13384 529.7 13.0 1287 13388 done 0.63 - - 2978 - 1.23 0.044 2276 739.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13705 492.3 6.0 1318 13754 roll 0.70 - - 2978 - 1.65 0.058 3159 535.2 253.1 45.72 0.907 1808 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13771 486.4 10.3 1323 13778 done 0.70 - - 2986 - 1.60 0.036 2276 -551.9 253.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14088 442.1 15.1 1354 14091 roll 0.70 - - 2991 - 1.20 0.043 1369 -755.8 253.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14157 431.6 14.5 1360 14165 done 0.70 - - 2992 - 1.23 0.042 2271 733.3 253.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14474 382.5 15.7 1391 14477 roll 0.70 - - 2997 - 1.20 0.043 1373 -748.3 253.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14520 374.9 14.1 1395 14528 done 0.70 - - 2997 - 1.25 0.041 2279 724.8 253.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14838 324.2 16.1 1426 14839 done 0.70 - - 2997 - - - 2279 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15148 275.7 15.6 1456 15150 roll 0.70 - - 3001 - 1.23 0.041 1365 -743.1 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15244 260.8 15.2 1465 15247 done 0.70 - - 3001 - 1.23 0.041 2278 742.3 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15564 206.8 15.8 1496 15568 roll 0.70 - - 3007 - 1.23 0.041 1363 -743.9 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15612 199.1 15.8 1500 15620 done 0.70 0.10 0.149 2975 -320.0 1.23 0.040 2277 743.1 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15928 157.1 12.8 1531 15931 roll 0.70 - - 2980 - 1.20 0.039 1368 -757.5 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15982 150.1 12.8 1536 15984 done 0.70 - - 2980 - 1.20 0.039 2277 757.5 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16302 108.1 12.7 1567 16305 roll 0.70 - - 2985 - 1.20 0.038 1361 -763.3 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16349 102.0 12.5 1571 16356 done 0.70 - - 2985 - 1.23 0.038 2276 743.9 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16667 63.4 10.5 1602 16668 done 0.70 - - 2985 - - - 2276 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16852 46.0 8.0 1620 16853 done 0.70 - - 2985 - - - 2276 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17038 31.7 7.6 1638 17039 done 0.70 - - 2985 - - - 2276 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17224 21.6 4.4 1656 17319 roll 0.84 - - 2985 - 1.67 0.045 3181 541.9 369.6 86.60 0.526 1331 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
17356 14.9 7.0 1667 17378 done 0.86 0.08 0.058 3048 787.5 1.60 0.028 2265 -572.5 387.9 14.85 0.479 1257 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
17486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17486 begin surface coast
17518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17518 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2391 - 575.22 91.85 0.494 494 -8.3 0.003 - - - - - -