DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.93 of 150.00 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18256.0 m at 18250.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18239.0 m at 18206.0 m, depth 36445 m (963 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 303 - - - 2786 - -146.0 -89.03 - 3407 - - - - - - - - - - -
108 6.2 -15.7 15 128 roll -0.57 8.50 0.267 2282 232.8 2.33 0.064 1367 -609.0 -146.0 -2.30 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
208 33.6 -14.6 32 215 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.064 2781 594.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
552 75.2 -11.1 93 559 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1366 -620.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
622 83.2 -11.4 105 629 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2764 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
962 120.9 -10.6 150 963 done -0.57 - - 2278 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 154.5 -10.3 180 1284 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3930 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1315 158.1 -11.3 183 1318 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2754 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1645 194.8 -11.0 214 1649 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1369 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1662 196.9 -11.0 215 1666 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2741 609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1987 230.0 -9.8 245 1991 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3926 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2033 234.4 -9.5 249 2036 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2748 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2363 264.1 -8.4 280 2367 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1361 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2395 267.1 -8.3 282 2403 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2736 597.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2721 293.9 -8.2 313 2725 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3936 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2755 297.0 -8.9 316 2759 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2738 -630.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3086 324.7 -8.2 347 3090 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.076 3938 591.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3109 326.6 -8.1 349 3112 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2756 -628.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3439 354.0 -8.0 380 3443 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1364 -641.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3460 355.8 -7.8 381 3469 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2760 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3786 382.5 -8.6 412 3790 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3935 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3813 385.1 -8.3 414 3821 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2763 -616.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4139 412.3 -8.6 445 4140 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4459 439.9 -8.6 475 4460 done -0.57 - - 2271 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4777 468.4 -9.3 505 4781 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1368 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4806 471.1 -9.0 507 4810 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.062 2762 611.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5131 500.0 -9.0 537 5135 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3925 587.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5198 506.2 -8.8 543 5202 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2756 -631.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5529 535.2 -8.9 574 5531 done -0.57 - - 2271 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5849 562.6 -8.2 604 5854 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3935 595.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5876 565.4 -8.8 606 5884 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2760 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6202 592.7 -8.4 637 6205 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.074 3929 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6229 595.2 -8.5 639 6237 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2767 -618.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6565 622.6 -8.3 654 6566 done -0.57 - - 2271 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6870 647.9 -8.3 664 6872 done -0.57 - - 2271 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7177 673.1 -8.2 674 7181 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.076 3929 586.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7215 676.5 -8.8 675 7220 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2768 -617.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7552 702.8 -7.9 686 7553 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7858 725.1 -7.1 696 7859 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8164 746.6 -7.1 706 8168 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1358 -640.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8192 748.7 -7.3 707 8196 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.064 2780 610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8533 773.3 -7.3 718 8537 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3926 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8560 775.6 -8.0 718 8567 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2773 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8873 798.9 -7.5 729 8874 done -0.57 - - 2271 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9179 821.5 -7.3 739 9181 done -0.57 - - 2271 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9485 843.9 -7.4 749 9489 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3934 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9512 846.1 -7.2 749 9520 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2792 -617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9826 868.3 -7.2 760 9827 done -0.57 - - 2271 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10132 889.6 -6.9 770 10133 done -0.57 - - 2271 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10438 911.0 -6.9 780 10442 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.051 1369 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10458 912.6 -7.4 780 10466 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2778 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10772 933.7 -6.8 791 10776 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.074 3936 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10798 935.6 -7.3 791 10806 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2779 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11112 958.1 -7.5 802 11116 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.051 1358 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11144 960.8 -8.0 803 11148 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.064 2779 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11202 begin apogee
11207 965.2 7.8 805 11337 roll -0.14 0.45 0.134 2422 335.6 - - 2594 - - 124.53 1.209 2923 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11339 968.9 - 809 11480 roll 0.57 0.70 0.075 2661 341.4 2.42 0.050 1180 -584.3 146.0 131.55 1.188 2326 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11642 941.2 41784.3 818 11646 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.058 2611 579.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11966 898.6 41784.3 829 11970 roll 0.57 - - 2664 - 2.38 0.055 1178 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12216 867.0 41784.3 836 12221 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.058 2599 592.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12536 825.7 41784.3 847 12540 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.070 3934 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12567 820.7 41784.3 848 12572 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2602 -605.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12903 776.5 41784.3 859 12907 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3932 591.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12931 772.5 41784.3 860 12935 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2612 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13271 724.3 41784.3 871 13272 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13577 681.7 41784.3 881 13578 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13884 641.2 41784.3 891 13885 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14189 600.5 41784.3 901 14193 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3937 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14218 596.3 41784.3 902 14221 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.047 2612 -631.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14548 550.2 41784.3 933 14551 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.070 3927 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14582 545.0 41784.3 936 14585 done 0.57 - - 2676 - 2.05 0.046 2631 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14912 498.7 41784.3 967 14913 done 0.57 - - 2676 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15231 454.2 41784.3 997 15235 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.069 3934 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15254 450.6 41784.3 999 15258 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2622 -630.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15584 402.1 41784.3 1030 15585 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15904 357.5 41784.3 1060 15908 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3936 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15942 351.2 41784.3 1063 15949 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.046 2649 -618.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16267 305.3 41784.3 1094 16271 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.070 3928 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16302 300.0 41784.3 1097 16306 done 0.57 0.12 0.216 2664 -183.3 2.03 0.045 2643 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16631 259.2 41784.3 1128 16632 done 0.57 - - 2664 - - - 2642 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16951 222.3 41784.3 1158 16955 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.069 3932 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16990 217.0 41784.3 1161 16997 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2646 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17314 178.1 41784.3 1192 17318 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1193 -637.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17369 171.6 41784.3 1196 17377 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2644 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17695 134.8 41784.3 1227 17698 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3935 609.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17762 126.4 41784.3 1233 17766 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2662 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18089 96.4 41784.3 1267 18096 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3938 601.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18113 94.2 41784.3 1271 18120 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2667 -635.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18457 64.4 41784.3 1332 18463 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3935 598.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18643 46.3 41784.3 1365 18649 done 0.57 - - 2666 - 1.95 0.046 2705 -630.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18988 29.1 41784.3 1426 18994 roll 0.57 - - 2666 - 2.05 0.072 3934 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19073 25.2 41784.3 1441 19080 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.047 2682 -632.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19417 9.1 41784.3 1502 19424 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1186 -636.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19548 begin surface coast
19556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19556 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2789 - 350.04 105.32 0.086 1495 -7.7 0.018 - - - - - -