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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.49 of 150.00 AH used of 24V (78.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.91 of 110.00 AH used of 10V (83.72% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 9.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2109.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2109.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 884 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.8 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.119 | 2668 | -346.8 | 4.82 | 0.062 | 3899 | 625.5 | -146.0 | -9.80 | - | 3629 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 32.0 | -14.8 | 27 | 184 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.037 | 2487 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 88.8 | -16.4 | 88 | 529 | done | -0.47 | 0.15 | 0.213 | 2703 | 233.3 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 129.4 | -11.6 | 126 | 854 | done | -0.47 | - | - | 2703 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 163.3 | -9.5 | 156 | 1175 | done | -0.47 | - | - | 2703 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 190.1 | -7.5 | 186 | 1500 | done | -0.50 | - | - | 2703 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 214.0 | -6.8 | 217 | 1822 | done | -0.54 | - | - | 2703 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 235.7 | -6.7 | 247 | 2140 | done | -0.59 | - | - | 2703 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 258.7 | -7.7 | 277 | 2459 | done | -0.64 | 0.15 | 0.120 | 2652 | -340.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 297.7 | -12.7 | 307 | 2780 | roll | -0.57 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.063 | 3898 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 307.6 | -11.7 | 313 | 2861 | done | -0.54 | 0.15 | 0.196 | 2688 | 246.7 | 2.10 | 0.035 | 2487 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 338.0 | -9.5 | 344 | 3180 | done | -0.57 | - | - | 2688 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 365.5 | -8.5 | 374 | 3500 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 392.1 | -8.6 | 404 | 3825 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 410.1 | -0.1 | 435 | 4147 | done | -0.96 | 0.40 | 0.096 | 2548 | -350.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | 410.1 | - | 441 | 4334 | done | -0.12 | 0.82 | 0.132 | 2816 | 326.8 | - | - | 2251 | - | - | 116.85 | 1.123 | 3030 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | 410.0 | - | 452 | 4467 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3052 | 314.7 | 2.47 | 0.054 | 3677 | 577.3 | 146.0 | 120.18 | 1.076 | 2433 | -5.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 390.3 | 15.0 | 471 | 4549 | done | 0.50 | 0.15 | 0.184 | 3027 | -166.7 | 2.28 | 0.039 | 2294 | -606.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 353.4 | 11.4 | 502 | 4870 | roll | 0.46 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.054 | 871 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 346.9 | 11.2 | 507 | 4927 | done | 0.46 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.042 | 2276 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 307.5 | 12.0 | 537 | 5253 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.185 | 2998 | -246.7 | 2.22 | 0.056 | 3681 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 299.7 | 11.5 | 542 | 5321 | done | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.041 | 2269 | -650.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 268.3 | 9.0 | 573 | 5660 | done | 0.44 | - | - | 3005 | - | - | - | 2269 | - | 168.2 | 18.62 | 0.971 | 2343 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 239.3 | 8.8 | 605 | 6007 | roll | 0.50 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.053 | 3684 | 620.6 | 193.4 | 22.08 | 0.962 | 2241 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 231.4 | 11.1 | 611 | 6064 | done | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.039 | 2278 | -639.1 | 193.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 201.3 | 9.3 | 642 | 6406 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.117 | 3074 | 590.0 | 2.25 | 0.054 | 864 | -628.4 | 209.6 | 15.07 | 0.919 | 2174 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 192.2 | 12.6 | 648 | 6464 | done | 0.55 | 0.12 | 0.180 | 3043 | -258.3 | 2.20 | 0.043 | 2279 | 643.2 | 209.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 156.5 | 10.8 | 679 | 6786 | roll | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.057 | 3688 | 640.5 | 209.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 145.3 | 12.4 | 686 | 6878 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.041 | 2268 | -639.6 | 209.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 106.5 | 10.9 | 717 | 7201 | roll | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.055 | 865 | -646.5 | 209.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 99.3 | 10.1 | 723 | 7272 | done | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.043 | 2283 | 653.5 | 209.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 64.1 | 9.4 | 784 | 7628 | roll | 0.57 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.056 | 3684 | 636.8 | 223.0 | 12.50 | 0.856 | 2119 | -4.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 57.2 | 10.9 | 795 | 7681 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.041 | 2269 | -652.1 | 223.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 22.3 | 10.0 | 856 | 8026 | roll | 0.57 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.057 | 869 | -636.4 | 223.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 17.4 | 10.4 | 864 | 8074 | done | 0.57 | 0.12 | 0.176 | 3048 | -258.3 | 2.15 | 0.043 | 2277 | 654.9 | 223.2 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2509 | - | 559.04 | 146.50 | 0.067 | 750 | -9.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||