DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.55 of 80.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -32.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 53.5 m at 952.2 m, depth 1006 m (962 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 145 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2053 - -146.0 -119.55 - 3001 - - - - - - - - - - -
148 3.5 -2.8 24 183 roll -0.77 16.15 0.339 2569 79.3 2.88 0.071 3445 483.3 -146.0 -9.93 - 3391 -39.3 - - - - - - - - - -
311 32.6 -13.5 54 316 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.054 2044 -495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
654 83.1 -13.0 115 658 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.054 3447 492.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
726 92.5 -12.8 128 731 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2037 -498.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1061 132.7 -12.2 153 1080 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1391 169.6 -11.0 169 1410 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1721 204.5 -10.6 185 1738 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2049 237.8 -9.8 201 2068 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2379 269.1 -9.2 217 2398 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2708 297.4 -8.5 233 2717 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3443 502.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2754 301.3 -8.8 235 2763 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 2031 -507.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3086 328.0 -7.9 251 3103 done -0.77 - - 2569 - - - 2031 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3414 355.5 -8.7 267 3422 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.081 641 -476.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3446 358.5 -9.4 268 3450 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2057 530.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3767 386.3 -8.7 284 3775 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3440 502.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3821 391.4 -9.3 286 3831 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2038 -509.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4142 418.6 -8.6 302 4160 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4472 447.7 -8.8 318 4480 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3434 502.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4515 451.8 -9.3 320 4524 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 2040 -512.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4845 480.2 -8.7 336 4854 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 638 -480.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4895 484.8 -9.7 338 4899 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2052 529.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5239 514.8 -8.5 351 5248 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.076 638 -479.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5277 518.1 -8.9 351 5282 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2044 526.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5607 545.1 -8.1 360 5646 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5972 574.4 -8.0 369 6011 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6338 603.2 -7.8 378 6347 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 633 -480.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6359 605.0 -8.3 378 6363 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 529.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6706 633.1 -8.2 387 6715 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 634 -478.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6733 635.5 -9.2 387 6737 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7075 663.2 -8.1 396 7114 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7439 691.5 -7.6 405 7479 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7804 718.8 -7.4 414 7844 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8169 744.6 -7.0 423 8179 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 637 -483.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8196 746.5 -8.3 423 8205 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8537 771.1 -7.3 432 8577 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8902 798.4 -7.5 441 8911 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 637 -478.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8924 800.1 -8.2 441 8933 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9270 825.9 -7.3 450 9309 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9636 852.7 -7.4 459 9644 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 637 -478.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9685 856.7 -8.6 460 9694 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2044 527.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10007 881.1 -7.6 468 10016 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 634 -478.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10034 883.3 -9.5 468 10043 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 528.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10375 909.0 -7.4 477 10384 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 636 -477.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10396 910.5 -6.9 477 10401 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 527.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10744 935.1 -7.1 486 10783 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11109 961.1 -7.3 495 11148 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11193 967.2 7.4 497 11390 done -0.18 0.82 0.151 2696 154.9 - - 1832 - - 161.93 1.374 2795 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
11393 974.2 - 502 11572 roll 0.77 1.33 0.122 2903 155.6 3.33 0.081 435 -419.5 146.0 160.82 1.346 2197 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
11621 963.4 8.7 507 11631 done 0.77 - - 2903 - 2.92 0.039 1833 478.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11968 936.8 7.7 516 11972 roll 0.77 - - 2903 - 2.88 0.049 3235 486.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12035 931.5 8.7 517 12044 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.051 1840 -481.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12381 905.4 7.5 526 12421 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12746 878.6 7.2 535 12786 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13111 852.8 6.9 544 13121 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.083 424 -467.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13139 850.8 7.0 544 13148 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.040 1846 522.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13479 827.3 7.0 553 13519 done 0.77 - - 2903 - - - 1846 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13844 803.1 6.6 562 13854 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3230 508.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13888 800.1 7.4 563 13897 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.053 1831 -494.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14217 779.1 6.4 571 14256 done 0.77 - - 2902 - - - 1831 - 149.7 3.72 1.455 2183 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
14581 754.9 6.6 580 14621 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14946 730.0 7.0 589 14956 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.046 3226 507.3 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15002 725.9 6.9 590 15011 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.052 1834 -497.1 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15319 703.6 7.1 598 15359 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15684 678.2 7.0 607 15692 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.046 3226 506.2 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15729 675.0 6.8 608 15737 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.052 1832 -497.9 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16057 651.8 7.1 616 16095 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16421 625.5 7.3 625 16461 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16786 598.1 7.6 634 16826 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17154 570.8 7.4 643 17162 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3227 507.6 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17198 567.3 6.9 644 17206 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1831 -502.2 149.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17527 543.9 7.2 652 17565 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17890 519.4 6.5 661 17930 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 149.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18256 497.7 5.8 670 18295 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 172.0 22.23 1.186 2091 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
18605 475.4 6.4 687 18624 done 0.81 - - 2902 - - - 1831 - 172.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18934 452.8 7.1 703 18943 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.082 424 -469.0 172.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18961 450.7 8.6 704 18970 done 0.81 - - 2902 - 2.70 0.040 1848 527.4 172.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19287 426.7 7.3 720 19305 done 0.81 - - 2903 - - - 1848 - 172.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19617 402.7 7.1 736 19625 roll 0.81 - - 2903 - 3.03 0.081 424 -470.0 172.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19661 399.3 8.0 738 19669 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.041 1835 528.5 172.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19992 376.8 6.9 754 20000 roll 0.81 - - 2902 - 2.75 0.048 3228 506.5 172.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20040 373.3 6.8 756 20045 done 0.81 - - 2903 - 2.80 0.051 1829 -499.6 172.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20368 350.6 6.9 772 20376 roll 0.81 - - 2902 - 2.95 0.083 430 -474.2 172.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20411 347.2 6.9 774 20420 done 0.81 - - 2902 - 2.67 0.040 1840 528.1 172.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20742 324.8 6.9 790 20751 roll 0.81 - - 2903 - 2.72 0.047 3225 509.2 172.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20814 319.7 6.3 793 20830 done 0.81 - - 2903 - 2.78 0.049 1831 -501.4 179.0 6.82 1.146 2063 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
21139 297.7 6.6 809 21147 roll 0.82 - - 2903 - 2.97 0.082 430 -471.7 179.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21205 292.7 7.3 812 21214 done 0.82 - - 2903 - 2.67 0.041 1843 529.2 179.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21536 269.6 7.1 828 21555 done 0.82 - - 2902 - - - 1843 - 179.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21865 247.6 6.4 844 21884 done 0.82 - - 2903 - - - 1843 - 180.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22195 229.5 5.0 860 22254 done 0.82 - - 2903 - - - 1843 - 228.7 46.95 0.995 1860 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
22564 210.8 5.2 878 22624 done 0.91 0.20 0.089 2937 170.0 - - 1843 - 270.8 40.15 0.967 1688 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
22934 180.9 8.5 896 22942 roll 0.98 - - 2938 - 3.08 0.083 425 -460.4 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23005 173.9 9.3 899 23009 done 0.98 - - 2938 - 2.72 0.041 1827 515.4 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23331 146.1 8.1 915 23340 roll 0.98 - - 2938 - 3.03 0.084 430 -461.1 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23369 142.7 8.0 916 23374 done 0.98 - - 2939 - 2.75 0.042 1842 513.5 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23685 118.1 8.2 932 23693 roll 0.98 - - 2938 - 2.78 0.051 3232 500.0 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23729 114.3 8.6 934 23737 done 0.98 - - 2938 - 2.85 0.054 1829 -492.3 270.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24060 90.6 6.9 966 24069 roll 0.98 - - 2939 - 3.03 0.087 425 -463.4 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24081 88.9 7.1 970 24086 done 0.98 - - 2938 - 2.72 0.041 1836 518.8 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24423 66.9 6.1 1031 24438 done 0.98 - - 2939 - - - 1838 - 284.0 12.40 0.994 1635 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
24776 42.5 5.9 1094 24795 done 1.00 - - 2939 - - - 1843 - 302.2 16.45 0.950 1560 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
25133 18.3 7.3 1158 25137 done 1.03 0.15 0.094 2963 160.0 - - 1843 - 302.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -6.67 9.00 0.078 1283 -186.7 - - 2041 - 302.45 - - 1560 - - - - - - - -