DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.83 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 80.00 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 54.7 m at 850.2 m, depth 905 m (929 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 107 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2052 - -146.0 -80.43 - 2989 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.9 16 146 roll -0.77 14.40 0.317 2568 88.8 2.85 0.066 3445 488.8 -146.0 -11.65 - 3391 -34.5 - - - - - - - - - -
291 29.0 -14.3 49 296 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.050 2042 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
633 76.6 -11.1 110 638 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.054 3449 493.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
803 96.8 -11.4 140 807 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2041 -497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1123 131.9 -10.6 160 1142 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1452 165.4 -9.9 176 1472 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1782 196.3 -9.6 192 1791 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 631 -470.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1809 199.0 -10.5 193 1818 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2061 525.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2134 230.3 -9.5 209 2154 done -0.77 - - 2568 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2463 260.0 -8.9 225 2482 done -0.77 - - 2568 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2793 288.0 -8.2 241 2801 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.082 637 -471.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2836 291.9 -9.0 243 2846 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2052 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3167 319.6 -8.2 259 3176 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3433 502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3199 322.3 -9.0 260 3204 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 2041 -511.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3522 347.6 -8.2 276 3530 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.081 637 -475.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3549 350.0 -9.1 277 3557 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3873 378.1 -9.0 293 3882 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.080 641 -476.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3900 380.6 -10.2 294 3909 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2047 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4225 409.2 -8.7 310 4245 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4555 437.0 -8.3 326 4564 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3428 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4615 442.3 -8.7 328 4620 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2038 -511.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4930 467.1 -7.8 344 4949 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5259 491.9 -7.2 360 5268 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3434 502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5297 494.8 -7.8 361 5302 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2044 -511.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5629 519.4 -7.4 372 5668 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5994 547.2 -7.6 381 6034 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6359 574.3 -7.3 390 6363 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 639 -484.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6386 576.3 -8.1 390 6390 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2044 530.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6729 601.0 -7.1 399 6767 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7093 627.0 -7.2 408 7102 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 639 -483.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7119 629.0 -8.4 408 7124 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 529.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7461 653.1 -7.0 417 7500 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7826 678.7 -7.0 426 7835 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.073 640 -483.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7864 681.6 -8.6 426 7869 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2043 525.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8194 705.5 -7.3 435 8234 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8559 732.0 -7.3 444 8599 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8925 759.4 -7.5 453 8964 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9289 787.3 -7.6 462 9299 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 638 -482.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9316 789.5 -9.1 462 9320 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2049 528.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9658 817.7 -8.5 471 9697 done -0.77 - - 2568 - - - 2051 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10023 846.7 -7.7 480 10032 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 637 -479.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10049 848.8 -8.8 480 10054 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2046 527.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10391 875.4 -7.5 489 10400 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 636 -478.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10412 877.1 -8.4 489 10417 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2052 524.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10760 904.6 -7.8 498 10768 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 634 -480.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10994 906.3 - 503 11190 done -0.18 0.75 0.120 2697 172.0 - - 1849 - - 155.90 1.370 2793 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
11193 906.2 - 508 11365 roll 0.77 1.35 0.137 2901 151.1 3.40 0.079 433 -416.5 146.0 158.82 1.302 2197 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
11382 898.4 6.1 512 11407 done 0.77 - - 2902 - 2.95 0.038 1834 474.9 159.9 15.45 1.315 2140 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
11726 873.1 7.4 521 11765 done 0.79 - - 2901 - - - 1837 - 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12090 845.9 7.4 530 12130 done 0.79 - - 2901 - - - 1840 - 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12455 821.6 7.1 539 12495 done 0.79 - - 2901 - - - 1840 - 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12821 795.8 7.1 548 12830 roll 0.79 - - 2901 - 3.00 0.083 433 -469.0 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12869 792.0 8.4 549 12874 done 0.79 - - 2901 - 2.72 0.041 1837 516.2 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13193 770.3 6.6 557 13232 done 0.79 - - 2901 - - - 1838 - 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13561 747.0 6.2 566 13598 done 0.79 - - 2901 - - - 1838 - 168.3 8.55 1.399 2107 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13923 722.9 6.8 575 13963 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14288 698.1 6.9 584 14297 roll 0.81 - - 2901 - 3.03 0.082 427 -465.7 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14320 695.6 7.8 584 14325 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.041 1837 522.2 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14656 672.3 6.9 593 14696 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15022 646.1 7.3 602 15061 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15389 618.9 7.4 611 15397 roll 0.81 - - 2901 - 3.00 0.082 426 -470.7 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15432 615.1 8.2 612 15441 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.041 1836 522.2 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15762 590.9 7.2 620 15800 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16125 565.1 7.2 629 16135 roll 0.81 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -469.3 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16169 561.5 8.1 630 16179 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.041 1838 527.3 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16498 538.4 7.0 638 16537 done 0.81 - - 2901 - - - 1839 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16863 511.8 7.2 647 16902 done 0.81 - - 2901 - - - 1840 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17210 489.2 6.5 659 17229 done 0.81 - - 2901 - - - 1842 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17540 467.4 6.6 675 17558 done 0.81 - - 2901 - - - 1843 - 168.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17870 446.5 6.4 691 17888 done 0.81 - - 2901 - - - 1843 - 172.0 3.60 1.272 2091 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
18198 425.1 6.5 707 18217 done 0.81 - - 2901 - - - 1843 - 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18528 402.8 7.0 723 18537 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.081 433 -478.0 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18577 399.0 8.0 725 18581 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.040 1842 527.7 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18904 374.6 7.9 741 18922 done 0.81 - - 2901 - - - 1848 - 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19234 349.5 7.7 757 19251 done 0.81 - - 2902 - - - 1848 - 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19563 326.0 6.8 773 19571 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.081 432 -476.8 172.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19607 322.9 6.9 775 19615 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.041 1845 529.2 172.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19937 302.5 6.0 791 19956 done 0.81 - - 2901 - - - 1845 - 186.2 14.25 1.098 2033 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
20266 282.3 6.2 807 20281 roll 0.83 0.12 0.093 2923 183.3 3.03 0.081 437 -464.7 194.9 8.23 1.123 1998 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
20333 277.1 8.7 810 20341 done 0.85 - - 2923 - 2.70 0.041 1839 519.3 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20663 253.2 7.1 826 20672 roll 0.85 - - 2923 - 2.75 0.048 3224 503.6 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20712 249.5 8.7 828 20716 done 0.85 - - 2924 - 2.78 0.049 1837 -498.9 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21038 226.3 7.1 844 21047 roll 0.85 - - 2923 - 3.00 0.084 430 -469.0 194.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21087 222.3 7.5 846 21092 done 0.85 - - 2924 - 2.67 0.041 1832 525.1 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21413 199.3 6.8 862 21432 done 0.85 - - 2923 - - - 1837 - 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21742 177.0 6.9 878 21762 done 0.85 - - 2924 - - - 1836 - 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22072 154.4 6.7 894 22081 roll 0.85 - - 2924 - 2.75 0.051 3225 505.1 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22110 151.8 7.0 895 22115 done 0.85 - - 2924 - 2.80 0.052 1834 -496.8 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22426 132.0 5.9 911 22464 done 0.85 - - 2924 - - - 1833 - 214.4 17.92 1.013 1919 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
22774 110.8 6.0 928 22815 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.049 3228 492.9 231.0 15.82 0.998 1851 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
22819 107.7 7.0 930 22828 done 0.91 - - 2923 - 2.85 0.054 1834 -489.1 231.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23157 86.4 6.4 975 23162 roll 0.91 - - 2924 - 3.05 0.088 425 -462.0 231.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23219 82.0 7.0 986 23224 done 0.91 - - 2924 - 2.72 0.041 1827 515.4 231.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23561 61.5 5.3 1047 23602 roll 0.91 - - 2923 - 3.10 0.088 428 -451.3 270.4 35.47 0.927 1690 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
23663 55.0 7.1 1066 23668 done 0.98 0.17 0.086 2953 176.5 2.78 0.041 1839 507.6 270.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24005 28.1 10.4 1127 24008 done 0.98 - - 2953 - - - 1842 - 270.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
SM 0.84 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2051 - 553.64 254.18 0.793 535 -4.5 0.000 - - - - - -