GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.25 of 150.00 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.53 of 100.00 AH used of 10V (45.47% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 VBD -0.63 - - 194 - - - 2391 - -194.6 -72.62 - 2465 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.1 7 139 roll -0.63 10.60 0.257 2532 220.6 1.50 0.069 3257 577.3 -194.6 -35.20 - 3634 -33.2 - - - - - - - - - -
379 56.9 -15.5 33 386 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.027 2358 -620.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
571 84.7 -13.9 52 574 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.043 3249 594.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
778 114.6 -13.4 71 786 done -0.63 - - 2533 - 1.40 0.028 2366 -630.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1096 156.2 -12.4 102 1099 roll -0.63 - - 2532 - 1.23 0.038 1501 -703.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1127 160.4 -13.0 105 1130 done -0.63 - - 2529 - 1.25 0.035 2366 692.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1450 199.8 -12.3 136 1451 done -0.63 - - 2529 - - - 2367 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1758 237.4 -11.6 166 1761 roll -0.63 - - 2529 - 1.25 0.038 1502 -692.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1795 242.0 -12.6 169 1802 done -0.63 - - 2523 - 1.27 0.037 2384 694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2112 280.7 -12.6 200 2115 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.038 1501 -695.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2158 286.6 -12.5 204 2167 done -0.63 - - 2517 - 1.27 0.037 2369 683.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2476 324.5 -11.4 235 2477 done -0.63 - - 2517 - - - 2369 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2786 359.3 -10.5 265 2788 roll -0.63 - - 2517 - 1.25 0.039 1508 -688.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2828 364.1 -11.8 269 2832 done -0.63 0.08 0.145 2536 237.5 1.25 0.039 2367 687.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3149 395.5 -10.1 300 3150 done -0.63 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3460 428.4 -10.5 330 3461 done -0.63 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3770 460.7 -10.4 360 3771 done -0.63 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4081 491.4 -9.6 390 4084 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.042 1498 -684.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4112 494.5 -9.4 393 4115 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.042 2384 681.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4435 526.1 -10.0 424 4436 done -0.63 - - 2532 - - - 2384 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4743 557.2 -10.3 454 4746 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.042 1497 -682.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4796 562.5 -9.4 459 4800 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.043 2361 680.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5119 596.3 -10.2 490 5120 done -0.63 - - 2527 - - - 2361 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5428 627.5 -10.0 520 5429 done -0.63 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5738 657.8 -9.1 550 5739 done -0.63 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6048 687.5 -9.6 580 6049 done -0.63 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6360 718.1 -10.3 610 6360 done -0.63 - - 2527 - - - 2361 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6669 748.6 -9.9 640 6670 done -0.63 - - 2527 - - - 2361 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6980 779.9 -9.9 670 6983 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.046 1502 -676.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7016 783.7 -10.5 673 7023 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.046 2390 657.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7334 815.9 -10.2 704 7335 done -0.63 - - 2521 - - - 2390 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7643 846.3 -9.9 734 7644 done -0.63 - - 2521 - - - 2390 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7954 876.6 -9.8 764 7954 done -0.63 - - 2521 - - - 2391 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8264 906.7 -9.9 794 8267 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.048 1508 -663.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8310 911.6 -10.4 798 8318 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.048 2363 657.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8627 943.0 -10.1 829 8630 roll -0.63 - - 2508 - 1.58 0.059 3262 569.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8680 948.4 -10.5 834 8683 done -0.63 0.10 0.140 2539 310.0 1.45 0.038 2389 -602.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9001 975.1 -8.1 865 9004 roll -0.63 - - 2540 - 1.33 0.047 1493 -673.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9048 979.0 -8.8 869 9055 done -0.63 - - 2536 - 1.35 0.049 2386 661.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9187 begin apogee
9192 990.6 8.3 883 9350 done -0.25 0.43 0.133 2663 295.3 - - 2285 - - 152.55 1.249 2841 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9352 994.7 - 899 9525 done 0.63 0.88 0.104 2938 312.5 - - 2285 - 194.6 169.07 1.216 2046 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9831 946.1 11.6 945 9832 done 0.63 - - 2938 - - - 2285 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10141 911.6 11.3 975 10142 done 0.63 - - 2938 - - - 2284 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10452 876.2 11.6 1005 10455 roll 0.63 - - 2943 - 1.23 0.044 1376 -738.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10516 869.1 10.8 1011 10519 done 0.63 - - 2943 - 1.20 0.043 2265 740.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10837 833.0 11.7 1042 10838 done 0.63 - - 2943 - - - 2265 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11147 798.1 10.8 1072 11148 done 0.63 - - 2944 - - - 2266 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11458 764.0 11.2 1102 11459 done 0.63 - - 2943 - - - 2265 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11768 729.5 11.1 1132 11771 roll 0.63 - - 2944 - 1.67 0.054 3178 546.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11811 724.3 11.7 1136 11814 done 0.63 - - 2952 - 1.60 0.038 2257 -575.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12133 687.0 11.2 1167 12134 done 0.63 - - 2952 - - - 2258 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12442 650.8 11.7 1197 12443 done 0.63 - - 2951 - - - 2258 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12752 615.6 11.3 1227 12755 roll 0.63 - - 2957 - 1.15 0.045 1369 -773.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12784 612.0 11.4 1230 12787 done 0.63 - - 2957 - 1.25 0.045 2282 730.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13105 575.5 11.3 1261 13106 done 0.63 - - 2957 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13416 538.6 12.0 1291 13417 done 0.63 - - 2957 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13726 502.9 11.4 1321 13729 roll 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 1372 -739.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13768 498.0 11.7 1325 13771 done 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 2277 735.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14091 460.9 11.5 1356 14093 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.043 1362 -743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14208 447.1 12.1 1367 14211 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 2274 741.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14530 407.4 12.7 1398 14533 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.042 1373 -750.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14608 397.3 12.3 1405 14616 done 0.63 - - 2973 - 1.25 0.042 2284 728.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14926 357.5 12.7 1436 14930 roll 0.63 - - 2978 - 1.23 0.041 1371 -742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15005 347.3 13.0 1443 15012 done 0.63 - - 2978 - 1.25 0.041 2284 730.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15323 305.4 12.9 1474 15326 roll 0.63 - - 2984 - 1.23 0.041 1367 -745.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15412 293.8 12.9 1482 15420 done 0.63 0.12 0.146 2952 -266.7 1.25 0.041 2284 733.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15729 260.3 10.8 1513 15733 roll 0.63 - - 2955 - 1.23 0.041 1367 -745.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15819 250.7 11.1 1521 15826 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.040 2273 736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16136 216.5 10.6 1552 16139 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.039 1358 -762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16168 213.0 10.6 1555 16171 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.041 2280 749.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16489 178.0 10.6 1586 16492 roll 0.63 - - 2965 - 1.23 0.038 1356 -751.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16536 172.9 10.1 1590 16543 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.038 2280 751.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16853 138.6 10.4 1621 16854 done 0.63 - - 2966 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17163 106.9 9.8 1651 17166 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.037 1365 -762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17237 99.7 9.5 1658 17240 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.038 2278 760.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17434 80.7 8.7 1677 17435 done 0.63 - - 2971 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17621 63.6 8.6 1695 17621 done 0.63 - - 2971 - - - 2278 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17806 47.2 8.7 1713 17809 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.036 1357 -767.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17885 41.4 5.7 1720 17943 done 0.71 - - 2975 - 1.23 0.035 2281 751.2 262.5 49.90 0.539 1770 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
18127 27.8 3.8 1743 18238 roll 0.88 0.17 0.058 3074 582.4 1.25 0.035 1368 -730.4 405.1 106.03 0.521 1187 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18382 begin surface coast
18387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18387 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.97 - - 194 - - - 2384 - 575.22 87.07 0.492 493 -8.0 0.003 - - - - - -