DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.58 of 150.00 AH used of 24V (72.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 80.00 AH used of 10V (77.12% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 45.5 m at 901.7 m, depth 947 m (903 m grid)
• GPS2 time: 465 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2050 - -146.0 -39.38 - 2395 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.7 8 124 roll -0.77 15.10 0.326 2568 84.5 2.92 0.067 3446 478.1 -146.0 -31.70 - 3392 -31.5 - - - - - - - - - -
375 47.2 -14.0 64 380 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2038 -494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
718 88.2 -10.8 125 722 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1041 121.3 -10.1 156 1061 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1371 159.0 -11.3 172 1380 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3443 496.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1425 165.4 -11.8 174 1430 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2041 -504.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1746 198.6 -10.0 190 1755 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3440 499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1813 205.2 -9.8 193 1821 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2041 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2143 234.0 -8.4 209 2162 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2472 260.6 -8.1 225 2481 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3443 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2539 266.4 -8.9 228 2547 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2040 -504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2869 295.5 -9.2 244 2889 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3199 326.2 -9.2 260 3207 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3449 503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3243 330.5 -9.6 262 3252 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2041 -512.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3574 359.8 -8.6 278 3582 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3442 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3622 364.3 -9.0 280 3627 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3948 391.2 -8.0 296 3968 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4278 415.9 -7.4 312 4297 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4607 439.9 -7.3 328 4616 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3442 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4673 445.1 -7.9 331 4678 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5005 470.3 -7.8 347 5024 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5334 496.5 -7.9 363 5353 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5680 523.3 -7.7 373 5719 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6046 551.2 -7.7 382 6054 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3445 504.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6106 556.4 -8.8 383 6110 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -515.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6418 581.9 -8.2 391 6457 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6783 611.3 -8.0 400 6787 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3440 502.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6822 614.6 -8.4 400 6827 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -509.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7152 640.8 -7.8 409 7191 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7517 669.5 -7.8 418 7521 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.050 3443 501.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7572 674.0 -8.1 419 7577 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2045 -514.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7891 698.2 -7.5 427 7931 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8255 725.6 -7.4 436 8259 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3449 501.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8288 728.2 -8.3 436 8292 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2042 -511.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8624 753.5 -7.6 445 8663 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8989 781.0 -7.5 454 9028 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9354 808.2 -7.4 463 9358 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3447 502.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9392 811.1 -7.3 463 9397 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2044 -510.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9723 835.0 -7.2 472 9762 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10088 862.4 -7.6 481 10127 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10453 887.6 -6.9 490 10492 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10700 904.5 7.0 496 10897 done -0.18 0.85 0.154 2698 152.9 - - 1831 - - 156.85 1.366 2793 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
10900 908.6 - 501 11069 roll 0.77 1.30 0.123 2902 156.9 3.38 0.082 438 -412.1 146.0 157.75 1.302 2197 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
11107 897.0 8.7 506 11116 done 0.77 - - 2901 - 2.92 0.038 1840 480.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11436 871.2 7.9 514 11475 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11800 842.9 7.6 523 11840 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12165 816.1 7.3 532 12174 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.082 431 -462.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12198 813.5 7.5 532 12202 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.041 1841 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12534 788.6 7.4 541 12573 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12899 761.9 7.4 550 12938 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13264 733.4 7.8 559 13303 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13629 705.1 7.8 568 13670 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13994 677.1 7.6 577 14034 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14359 650.3 7.2 586 14398 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14724 624.5 7.3 595 14733 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 432 -470.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14756 621.9 7.7 595 14761 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1841 527.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15093 598.1 7.0 604 15102 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3223 511.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15136 594.9 7.8 605 15146 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.051 1841 -502.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15465 571.9 6.9 613 15504 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15830 547.1 6.7 622 15869 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16195 523.3 6.4 631 16235 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 149.7 3.80 1.319 2182 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
16560 499.0 6.6 640 16569 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.081 428 -475.4 149.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16609 495.3 8.2 642 16613 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1843 530.0 149.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16935 472.8 7.0 658 16954 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 149.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17264 448.9 7.5 674 17284 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 149.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17593 424.7 7.4 690 17613 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17923 400.8 7.4 706 17932 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.046 3219 514.6 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17961 397.9 7.3 707 17966 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1829 -500.0 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18277 375.1 7.1 723 18285 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.081 427 -480.1 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18309 372.5 7.8 724 18313 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1832 530.2 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18629 350.5 6.8 740 18638 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.046 3225 512.1 149.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18661 348.3 6.1 741 18681 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 1834 -505.8 161.3 11.68 1.118 2135 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
19002 324.6 6.9 758 19011 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.081 429 -473.1 161.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19047 321.2 8.4 760 19055 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.040 1839 528.1 161.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19377 298.4 6.7 776 19396 done 0.79 - - 2901 - - - 1839 - 161.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19707 276.8 6.3 792 19721 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.047 3219 507.4 166.6 5.15 1.132 2113 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
19773 272.4 6.8 795 19781 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.049 1828 -500.4 166.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20103 252.9 5.5 811 20144 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.084 428 -466.7 199.0 30.45 1.009 1981 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
20171 248.9 6.2 814 20188 done 0.86 0.15 0.085 2927 166.7 2.72 0.040 1841 519.5 209.8 10.07 1.035 1937 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
20496 227.0 6.8 830 20515 done 0.87 - - 2927 - - - 1841 - 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20825 203.0 7.5 846 20834 roll 0.87 - - 2928 - 3.03 0.082 423 -468.0 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20892 197.1 9.1 849 20901 done 0.87 - - 2928 - 2.72 0.041 1831 517.6 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21222 171.6 7.3 865 21241 done 0.87 - - 2928 - - - 1835 - 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21551 147.2 7.4 881 21571 done 0.87 - - 2928 - - - 1834 - 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21881 123.6 6.7 897 21890 roll 0.87 - - 2928 - 3.00 0.084 422 -470.7 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21947 119.1 7.1 900 21952 done 0.87 - - 2928 - 2.72 0.041 1834 519.1 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22278 98.7 6.6 916 22283 roll 0.87 - - 2928 - 2.78 0.051 3229 501.8 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22329 95.0 7.3 925 22334 done 0.87 - - 2928 - 2.83 0.052 1829 -494.7 209.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22671 73.1 5.1 986 22716 done 0.87 - - 2928 - - - 1829 - 256.7 42.90 0.917 1746 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
23054 51.8 3.7 1055 23147 roll 0.95 0.12 0.091 2950 183.3 2.95 0.049 3227 473.9 349.8 85.88 0.860 1366 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
23181 43.8 7.1 1079 23191 done 1.11 0.17 0.085 2979 170.6 2.95 0.054 1834 -472.2 349.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
23527 9.7 11.0 1141 23532 roll 1.11 - - 2980 - 3.10 0.091 426 -454.2 349.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
23554 5.9 13.2 1146 23559 done 1.11 - - 2980 - 2.78 0.042 1840 508.6 349.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -6.65 9.68 0.104 1291 -174.5 - - 2046 - 350.04 - - 1366 - - - - - - - -