DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 341 - - - 2252 - -146.1 -34.80 - 1443 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -0.8 7 187 roll -0.78 10.15 0.227 2932 255.3 2.22 0.091 3596 605.4 -146.1 -109.32 - 3656 -20.2 - - - - - - - - - -
255 15.4 -14.7 44 261 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.052 2244 -623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
599 50.2 -9.6 105 605 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.074 3600 610.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
709 60.8 -9.4 124 714 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.052 2249 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1053 96.5 -10.7 185 1058 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1384 130.7 -9.8 219 1388 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.076 3598 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1441 136.8 -10.6 223 1447 done -0.78 0.10 0.161 2942 270.0 2.15 0.054 2244 -629.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1766 164.0 -8.1 254 1767 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2087 187.8 -7.1 284 2092 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2416 209.3 -6.1 315 2421 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2744 228.9 -6.6 346 2748 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.078 3597 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2773 231.1 -7.5 348 2776 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.055 2239 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3103 255.9 -7.4 379 3104 done -0.78 - - 2935 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3424 279.6 -6.9 409 3425 done -0.78 - - 2935 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3742 301.7 -6.7 439 3744 done -0.78 - - 2935 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4060 322.8 -6.8 469 4064 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.077 3603 614.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4084 324.5 -6.8 471 4088 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2236 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4415 348.1 -7.1 502 4416 done -0.78 - - 2926 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4736 370.6 -6.8 532 4737 done -0.78 - - 2926 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5054 392.5 -6.5 562 5058 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.076 3597 613.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5087 395.1 -7.6 564 5094 done -0.78 0.10 0.153 2944 280.0 2.12 0.054 2244 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5413 413.2 -5.6 595 5414 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5735 430.7 -5.7 625 5740 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6065 450.4 -6.0 656 6070 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6393 469.8 -6.0 687 6394 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6711 489.0 -6.2 717 6716 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7039 508.8 -5.7 748 7043 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 836 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7068 510.8 -6.2 750 7073 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2260 611.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7394 530.2 -5.9 780 7398 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3603 624.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7440 533.0 -6.5 784 7444 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2241 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7771 553.5 -6.3 815 7772 done -0.78 - - 2929 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8092 573.6 -6.3 845 8096 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.074 3605 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8120 575.6 -7.2 847 8125 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.12 0.051 2243 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8445 592.8 -5.2 877 8447 done -0.78 - - 2948 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8778 610.2 -5.4 897 8782 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.074 3596 615.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8806 611.8 -5.4 898 8810 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.052 2237 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9148 630.8 -5.4 909 9149 done -0.78 - - 2942 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9454 648.0 -5.8 919 9455 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9760 664.9 -5.4 929 9761 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10067 681.7 -5.5 939 10071 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.074 3605 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10100 683.8 -6.3 940 10104 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2240 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10437 703.7 -6.1 951 10439 done -0.78 - - 2932 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10742 721.6 -5.8 961 10746 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.074 3607 615.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10771 723.4 -6.4 962 10774 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2243 -643.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11106 743.6 -6.0 973 11107 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11412 762.2 -6.1 983 11413 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11718 781.2 -6.3 993 11719 done -0.78 - - 2923 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12026 800.8 -6.4 1003 12030 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3597 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12053 802.8 -7.6 1003 12059 done -0.78 0.10 0.150 2943 290.0 2.10 0.051 2249 -641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12366 819.9 -5.4 1014 12367 done -0.78 - - 2943 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12673 836.2 -5.1 1024 12674 done -0.78 - - 2943 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12979 851.5 -5.1 1034 12980 done -0.78 - - 2943 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 863.6 4.8 1042 13353 done -0.17 0.40 0.109 3080 342.5 - - 2200 - - 122.18 1.404 3059 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13357 867.3 - 1046 13493 roll 0.78 0.57 0.057 3306 396.5 2.50 0.061 801 -559.6 146.1 128.60 1.335 2463 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13544 851.9 12.8 1052 13549 done 0.78 0.10 0.183 3285 -210.0 2.50 0.062 2208 562.8 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13873 809.9 12.5 1063 13875 done 0.78 - - 3285 - - - 2208 - 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14180 772.2 12.2 1073 14184 roll 0.78 - - 3285 - 2.25 0.072 3600 618.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14235 764.3 14.2 1074 14241 done 0.78 - - 3292 - 2.25 0.050 2196 -624.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14548 724.9 12.5 1085 14552 roll 0.78 - - 3303 - 2.25 0.061 789 -625.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14626 715.1 11.7 1087 14631 done 0.78 - - 3303 - 2.33 0.061 2202 606.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14945 674.3 13.0 1098 14946 done 0.78 - - 3303 - - - 2202 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
15251 634.4 13.1 1108 15255 roll 0.78 - - 3303 - 2.25 0.073 3603 622.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
15273 631.1 13.5 1108 15279 done 0.78 0.12 0.188 3283 -166.7 2.22 0.050 2192 -635.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15587 594.1 11.4 1121 15591 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.061 786 -633.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15625 589.7 11.7 1124 15631 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.061 2207 609.9 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
15950 551.7 11.5 1155 15951 done 0.78 - - 3291 - - - 2207 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16271 513.9 11.9 1185 16275 roll 0.78 - - 3291 - 2.20 0.073 3595 630.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16334 504.9 14.6 1190 16338 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.051 2188 -639.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16664 461.1 12.6 1221 16668 roll 0.78 - - 3311 - 2.20 0.061 796 -632.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16760 448.6 12.5 1229 16765 done 0.78 0.12 0.177 3280 -258.3 2.30 0.062 2206 613.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17085 410.4 11.3 1259 17086 done 0.78 - - 3280 - - - 2206 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17406 373.6 11.0 1289 17407 done 0.78 - - 3280 - - - 2206 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17725 339.2 10.6 1319 17726 done 0.78 - - 3280 - - - 2206 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18044 305.7 10.6 1349 18049 done 0.78 - - 3280 - - - 2207 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18372 270.9 10.9 1380 18377 done 0.78 - - 3280 - - - 2207 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18699 237.7 9.4 1411 18715 roll 0.80 - - 3280 - 2.22 0.074 3600 627.5 159.1 11.00 0.942 2409 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
18733 234.1 9.2 1413 18753 done 0.82 - - 3287 - 2.20 0.051 2201 -635.9 175.9 15.12 0.958 2340 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
19074 198.8 9.9 1445 19082 done 0.82 - - 3287 - - - 2201 - 179.0 3.88 0.636 2327 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
19402 165.1 10.7 1476 19406 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.062 790 -635.6 179.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19465 158.5 10.7 1481 19469 done 0.82 - - 3298 - 2.33 0.064 2212 610.3 179.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19795 124.4 10.5 1512 19799 roll 0.82 - - 3298 - 2.22 0.075 3594 622.5 179.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19834 120.0 11.4 1515 19839 done 0.82 - - 3307 - 2.20 0.052 2198 -634.5 179.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20169 83.8 9.5 1558 20184 done 0.83 - - 3307 - - - 2198 - 188.9 9.25 0.844 2288 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
20524 45.4 10.9 1621 20529 done 0.83 - - 3307 - - - 2198 - 188.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20868 21.2 5.1 1682 20962 done 0.97 - - 3307 - - - 2198 - 295.8 86.60 0.890 1852 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
21136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21136 begin surface coast
21204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21204 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2268 - 605.89 244.10 0.811 587 -5.2 0.002 - - - - - -