DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 150.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 100.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19059.0 m at 19053.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 19042.0 m at 19009.0 m, depth 38051 m (1005 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 289 - - - 2795 - -146.0 -83.57 - 3286 - - - - - - - - - - -
102 6.3 -16.0 14 124 roll -0.57 8.57 0.268 2276 231.9 1.92 0.085 3932 592.2 -146.0 -4.65 - 3522 -50.8 - - - - - - - - - -
374 61.3 -13.4 62 380 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2780 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 103.2 -12.2 122 726 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.053 1360 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
750 106.5 -11.5 124 755 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.066 2778 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1075 142.9 -11.2 154 1076 done -0.57 - - 2275 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1394 178.7 -11.5 184 1398 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.076 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1427 182.6 -12.0 187 1431 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2756 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1757 219.5 -10.5 218 1761 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.054 1363 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1797 223.5 -10.2 221 1801 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.066 2757 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2121 256.1 -9.7 251 2125 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.076 3928 600.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2146 258.5 -10.1 253 2151 done -0.57 0.12 0.172 2292 275.0 1.88 0.050 2753 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2478 286.7 -8.3 284 2481 roll -0.57 - - 2288 - 2.00 0.076 3936 591.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2513 289.8 -8.8 287 2517 done -0.57 - - 2288 - 1.88 0.050 2761 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2844 317.6 -8.6 318 2848 roll -0.57 - - 2286 - 2.00 0.077 3935 587.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2893 322.2 -9.1 322 2900 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.050 2765 -615.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3219 349.0 -8.4 353 3220 done -0.57 - - 2286 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3538 374.7 -7.9 383 3539 done -0.57 - - 2286 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3859 398.6 -6.9 413 3863 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.076 3928 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3938 404.7 -7.7 420 3942 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.048 2761 -614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4269 427.7 -7.0 451 4273 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.051 1368 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4312 431.0 -6.4 454 4320 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2758 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4638 453.9 -7.2 485 4639 done -0.57 - - 2286 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4958 475.3 -6.8 515 4959 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5277 495.9 -6.4 545 5278 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5595 515.6 -6.2 575 5599 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.073 3932 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5619 517.0 -5.9 577 5623 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.048 2760 -633.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5950 538.0 -6.4 608 5951 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6269 559.2 -6.6 638 6270 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6588 579.7 -6.3 668 6589 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6906 600.8 -6.7 698 6907 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7212 621.0 -6.7 708 7216 roll -0.57 - - 2286 - 2.00 0.076 3924 582.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7246 623.4 -7.3 709 7250 done -0.57 - - 2285 - 1.83 0.048 2769 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7587 646.7 -6.8 720 7588 done -0.57 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7893 667.7 -7.1 730 7897 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.074 3934 588.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7928 670.3 -7.8 731 7931 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.049 2775 -626.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8268 692.6 -6.4 742 8272 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1366 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8306 695.3 -7.0 743 8311 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2778 613.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8630 716.0 -6.4 754 8631 done -0.57 - - 2286 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8936 735.7 -6.5 764 8937 done -0.57 - - 2286 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9243 755.0 -6.4 774 9247 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.074 3927 605.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9277 757.4 -7.0 775 9281 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.049 2773 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9621 780.1 -6.7 786 9625 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.051 1365 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9641 781.9 -7.2 786 9649 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2777 606.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9955 804.3 -7.2 797 9956 done -0.57 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10261 825.8 -7.1 807 10264 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.075 3936 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10297 828.2 -7.7 808 10301 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.048 2777 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10637 852.8 -7.2 819 10639 done -0.57 - - 2274 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10946 874.1 -7.0 829 10947 done -0.57 - - 2274 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11250 894.5 -6.5 839 11251 done -0.57 - - 2274 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11557 915.3 -6.7 849 11558 done -0.57 - - 2274 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11863 936.3 -6.9 859 11867 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1371 -639.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11898 938.7 -6.8 860 11902 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.065 2776 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12010 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12010 begin apogee
12015 946.0 6.3 864 12145 roll -0.14 0.45 0.135 2423 333.3 - - 2604 - - 124.62 1.196 2923 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
12146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12146 begin climb
12147 948.5 - 868 12288 roll 0.57 0.70 0.075 2663 342.9 2.45 0.051 1178 -582.0 146.0 131.25 1.171 2327 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
12439 919.0 45070.0 877 12443 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.057 2596 567.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12775 875.0 45070.0 888 12779 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1188 -599.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13026 843.7 45070.0 895 13030 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2611 592.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13345 802.5 45070.0 906 13349 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3936 588.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13382 796.9 45070.0 907 13387 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2610 -611.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13712 753.2 45070.0 918 13716 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3927 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13745 748.1 45070.0 919 13749 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2615 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14080 704.4 45070.0 930 14081 done 0.57 - - 2667 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14386 664.9 45070.0 940 14387 done 0.57 - - 2667 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14693 626.4 45070.0 950 14697 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3932 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14724 621.9 45070.0 951 14729 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.046 2622 -617.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15047 581.6 45070.0 970 15048 done 0.57 - - 2670 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15364 540.7 45070.0 1000 15365 done 0.57 - - 2670 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15685 501.1 45070.0 1030 15686 done 0.57 - - 2670 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16001 461.2 45070.0 1060 16002 done 0.57 - - 2670 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16321 420.2 45070.0 1090 16325 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.070 3929 603.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16394 409.1 45070.0 1096 16398 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.046 2619 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16723 366.1 45070.0 1127 16727 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.054 1188 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16763 361.4 45070.0 1130 16767 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.057 2624 616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17087 319.9 45070.0 1160 17089 done 0.57 - - 2679 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17408 279.3 45070.0 1190 17412 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.055 1185 -631.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17452 273.5 45070.0 1193 17460 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.057 2634 616.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17778 231.7 45070.0 1224 17781 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3926 609.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17868 218.6 45070.0 1232 17872 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.047 2642 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18199 179.3 45070.0 1263 18203 roll 0.57 - - 2686 - 2.30 0.054 1189 -631.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18219 176.8 45070.0 1264 18226 done 0.57 - - 2686 - 2.38 0.057 2639 609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18544 141.4 45070.0 1295 18545 done 0.57 - - 2686 - - - 2640 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18865 109.7 45070.0 1325 18869 roll 0.57 - - 2691 - 2.30 0.055 1185 -632.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18921 104.6 45070.0 1330 18926 done 0.57 0.12 0.188 2660 -258.3 2.35 0.058 2646 621.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19260 76.9 45070.0 1385 19267 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.054 1191 -632.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19352 69.7 45070.0 1401 19359 done 0.57 - - 2662 - 2.33 0.059 2633 618.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19696 46.1 45070.0 1462 19703 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.055 1180 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19783 40.9 45070.0 1477 19789 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.059 2624 614.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20127 23.5 45070.0 1538 20134 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.055 1185 -625.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20168 22.2 45070.0 1545 20175 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.059 2628 614.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20513 12.5 45070.0 1606 20520 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.073 3925 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20749 begin surface coast
20755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20756 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2776 - 350.04 99.60 0.085 1496 -8.2 0.019 - - - - - -