prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.65 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.67 of 100.00 AH used of 10V (81.33% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.00 | - | - | 333 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | -50.85 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.5 | 9 | 119 | roll | -1.00 | 8.57 | 0.250 | 2446 | 246.6 | 2.45 | 0.081 | 811 | -584.9 | -146.0 | -33.08 | - | 3343 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 22.6 | -15.0 | 38 | 246 | done | -0.63 | 0.30 | 0.149 | 2523 | 256.7 | 2.45 | 0.068 | 2242 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 58.0 | -8.4 | 99 | 589 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 2.38 | 0.067 | 812 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 74.3 | -7.6 | 134 | 788 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.068 | 2240 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 101.9 | -8.0 | 194 | 1139 | roll | -0.63 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.084 | 3609 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 110.6 | -8.8 | 198 | 1239 | done | -0.63 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.054 | 2217 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 135.7 | -7.8 | 214 | 1556 | done | -0.63 | - | - | 2506 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 161.5 | -8.6 | 229 | 1866 | done | -0.63 | - | - | 2505 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 187.1 | -8.0 | 244 | 2175 | done | -0.63 | - | - | 2506 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 211.6 | -8.0 | 259 | 2484 | done | -0.63 | - | - | 2506 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 235.4 | -7.5 | 274 | 2796 | roll | -0.63 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.067 | 811 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 240.9 | -8.3 | 277 | 2866 | done | -0.63 | 0.10 | 0.147 | 2522 | 160.0 | 2.35 | 0.069 | 2243 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 262.5 | -6.2 | 293 | 3192 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.094 | 2471 | -510.0 | 2.22 | 0.082 | 3608 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 271.1 | -9.2 | 297 | 3287 | done | -0.66 | 0.15 | 0.153 | 2511 | 266.7 | 2.20 | 0.057 | 2223 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 294.2 | -6.9 | 313 | 3612 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.070 | 816 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 299.6 | -7.9 | 316 | 3685 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | 2.35 | 0.071 | 2242 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 320.7 | -6.0 | 332 | 4011 | roll | -0.79 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.086 | 3596 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 323.8 | -6.3 | 334 | 4061 | done | -0.84 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.055 | 2217 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 344.3 | -6.4 | 350 | 4388 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.069 | 809 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 348.8 | -6.9 | 353 | 4456 | done | -0.84 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.071 | 2234 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 370.5 | -6.5 | 369 | 4788 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 2.22 | 0.083 | 3595 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 380.6 | -7.2 | 375 | 4924 | done | -0.84 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.054 | 2221 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 404.1 | -7.2 | 390 | 5252 | done | -0.84 | - | - | 2473 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 427.4 | -7.0 | 398 | 5580 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.068 | 816 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 436.1 | -7.5 | 400 | 5699 | done | -0.78 | 0.10 | 0.148 | 2489 | 160.0 | 2.38 | 0.069 | 2245 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 456.8 | -6.0 | 409 | 6035 | done | -0.83 | - | - | 2489 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 476.1 | -6.0 | 417 | 6360 | roll | -0.88 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.082 | 3608 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 479.3 | -6.3 | 418 | 6411 | done | -0.92 | 0.10 | 0.095 | 2439 | -420.0 | 2.22 | 0.055 | 2213 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | 485.4 | 7.7 | 420 | 6615 | done | -0.31 | 0.50 | 0.138 | 2592 | 306.0 | - | - | 1739 | - | - | 122.70 | 1.206 | 2745 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | 488.9 | - | 423 | 6749 | done | 1.00 | 0.93 | 0.107 | 2880 | 309.7 | - | - | 1739 | - | 146.0 | 127.10 | 1.124 | 2149 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 451.2 | 9.6 | 434 | 7054 | done | 0.81 | 0.17 | 0.132 | 2832 | -282.4 | - | - | 1739 | - | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 428.7 | 6.7 | 442 | 7387 | done | 0.82 | - | - | 2832 | - | - | - | 1739 | - | 155.9 | 8.60 | 0.985 | 2109 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 406.2 | 7.0 | 450 | 7706 | roll | 0.83 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.073 | 322 | -595.4 | 156.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 404.1 | 7.2 | 450 | 7733 | done | 0.83 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.061 | 1754 | 601.7 | 156.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 380.6 | 6.8 | 465 | 8069 | roll | 0.84 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.074 | 3151 | 599.6 | 164.8 | 8.95 | 1.002 | 2073 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 376.4 | 8.9 | 467 | 8115 | done | 0.68 | 0.17 | 0.133 | 2802 | -229.4 | 2.30 | 0.056 | 1733 | -616.5 | 164.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 358.8 | 5.8 | 482 | 8468 | roll | 1.02 | 0.22 | 0.067 | 2899 | 440.9 | 2.45 | 0.071 | 3150 | 578.4 | 202.7 | 33.10 | 1.098 | 1916 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 354.0 | 8.6 | 484 | 8492 | done | 0.82 | 0.28 | 0.143 | 2831 | -242.9 | 2.33 | 0.055 | 1739 | -605.6 | 202.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 334.1 | 6.1 | 500 | 8833 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.085 | 2875 | 440.0 | 2.53 | 0.073 | 3155 | 559.7 | 230.4 | 23.73 | 1.063 | 1804 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 317.0 | 10.6 | 507 | 8972 | done | 0.74 | 0.25 | 0.129 | 2813 | -248.0 | 2.35 | 0.055 | 1732 | -605.5 | 230.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 294.3 | 8.1 | 522 | 9288 | roll | 1.24 | 0.32 | 0.083 | 2931 | 368.8 | 2.42 | 0.072 | 3161 | 590.5 | 230.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 284.8 | 13.8 | 525 | 9366 | done | 0.85 | 0.35 | 0.140 | 2837 | -268.6 | 2.33 | 0.055 | 1732 | -613.3 | 230.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 261.6 | 6.9 | 540 | 9678 | done | 0.99 | 0.12 | 0.078 | 2891 | 450.0 | - | - | 1733 | - | 233.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 233.2 | 9.1 | 555 | 9990 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.129 | 2847 | -293.3 | 2.45 | 0.074 | 3157 | 581.2 | 233.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 231.7 | 9.0 | 556 | 10007 | done | 0.86 | - | - | 2855 | - | 2.33 | 0.056 | 1734 | -610.7 | 233.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 209.0 | 6.7 | 572 | 10348 | done | 0.94 | - | - | 2855 | - | - | - | 1734 | - | 243.9 | 11.60 | 0.991 | 1750 | -4.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 187.7 | 6.4 | 588 | 10680 | done | 1.07 | 0.12 | 0.080 | 2909 | 450.0 | - | - | 1734 | - | 263.6 | 18.60 | 1.008 | 1670 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 158.0 | 9.2 | 604 | 10992 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.134 | 2866 | -286.7 | 2.45 | 0.077 | 3152 | 578.8 | 263.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 156.6 | 9.1 | 605 | 11008 | done | 0.93 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.057 | 1738 | -601.7 | 263.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 132.8 | 7.4 | 621 | 11332 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1738 | - | 263.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 109.3 | 7.4 | 636 | 11643 | roll | 1.05 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.074 | 320 | -595.8 | 263.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 107.1 | 7.4 | 637 | 11671 | done | 1.14 | 0.08 | 0.102 | 2922 | 487.5 | 2.35 | 0.063 | 1748 | 607.7 | 263.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 73.6 | 9.2 | 687 | 12008 | done | 1.04 | 0.15 | 0.142 | 2879 | -286.7 | - | - | 1748 | - | 263.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 50.1 | 6.5 | 748 | 12364 | done | 1.15 | 0.10 | 0.090 | 2922 | 430.0 | - | - | 1748 | - | 279.6 | 13.50 | 0.937 | 1605 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 20.8 | 6.6 | 811 | 12720 | roll | 1.16 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.074 | 333 | -584.7 | 292.3 | 12.62 | 0.906 | 1552 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 18.3 | 5.9 | 818 | 12779 | done | 1.26 | - | - | 2931 | - | 2.35 | 0.063 | 1746 | 601.3 | 326.2 | 30.92 | 0.912 | 1415 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -10.60 | 7.22 | 0.061 | 333 | -359.8 | - | - | 2235 | - | 329.19 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||