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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.20 of 150.00 AH used of 24V (53.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.00 of 100.00 AH used of 10V (30.00% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.3 m at 17.8 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 116 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | -60.70 | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | - | 1 | 160 | done | -0.63 | 8.57 | 0.241 | 2086 | 229.9 | - | - | 405 | - | -116.8 | -64.00 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 76.2 | -11.0 | 12 | 751 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.093 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 88.3 | -11.1 | 14 | 872 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.050 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 156.7 | -10.3 | 21 | 1510 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 1.92 | 0.023 | 1723 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 167.8 | -10.2 | 22 | 1621 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 2.33 | 0.070 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 245.2 | -11.1 | 28 | 2330 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.17 | 0.099 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 257.7 | -11.3 | 29 | 2453 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.049 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 352.9 | -9.4 | 37 | 3397 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.22 | 0.087 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 362.0 | -9.1 | 38 | 3517 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 443.7 | -9.0 | 46 | 4456 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | - | - | 416 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 546.2 | -11.4 | 54 | 5424 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 1.88 | 0.025 | 1729 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 546.2 | -11.4 | 54 | 5515 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 2.35 | 0.068 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 666.2 | -10.9 | 62 | 6482 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.92 | 0.026 | 1727 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 677.7 | -10.8 | 63 | 6607 | done | -0.63 | 0.15 | 0.133 | 2099 | 266.7 | 2.33 | 0.067 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 765.5 | -8.9 | 71 | 7544 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 848.8 | -8.7 | 79 | 8510 | roll | -0.63 | - | - | 2094 | - | 1.92 | 0.022 | 1680 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 858.2 | -8.7 | 80 | 8621 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.064 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9215 | 908.8 | -8.5 | 85 | 9329 | done | -0.16 | 0.43 | 0.079 | 2248 | 360.5 | 0.20 | 0.079 | 1686 | - | - | 106.78 | 1.421 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9334 | 917.8 | - | 86 | 9455 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.050 | 2523 | 366.7 | 2.30 | 0.060 | 463 | - | 116.8 | 113.60 | 1.385 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 928.1 | - | 88 | 9735 | done | 0.85 | 0.15 | 0.069 | 2588 | 433.3 | 2.05 | 0.020 | 1741 | - | 290.3 | 166.80 | 1.367 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 833.9 | 8.9 | 97 | 10649 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.054 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 822.7 | 9.0 | 98 | 10772 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.90 | 0.024 | 1687 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 722.6 | 10.3 | 106 | 11713 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.041 | 2933 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 710.8 | 10.4 | 107 | 11836 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2573 | -200.0 | 2.03 | 0.040 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 619.5 | 9.8 | 115 | 12773 | done | 0.85 | - | - | 2573 | - | - | - | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 517.7 | 10.9 | 123 | 13744 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.056 | 470 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | 505.1 | 11.2 | 124 | 13863 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.90 | 0.022 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14800 | 398.8 | 11.1 | 132 | 14804 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.052 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | 385.8 | 11.3 | 133 | 14927 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.90 | 0.024 | 1705 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | 278.4 | 11.1 | 141 | 15867 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.038 | 2926 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15986 | 266.4 | 11.2 | 142 | 15990 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16927 | 164.8 | 10.8 | 150 | 16931 | roll | 0.85 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.056 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17049 | 152.8 | 11.0 | 151 | 17053 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2575 | -266.7 | 1.90 | 0.023 | 1716 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17688 | 92.3 | 9.0 | 157 | 17691 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 1.90 | 0.037 | 2926 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17749 | 88.0 | 8.9 | 158 | 17753 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18388 | 35.3 | 7.6 | 169 | 18391 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.059 | 464 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18511 | 26.4 | 7.8 | 171 | 18514 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.90 | 0.021 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -6.76 | 6.78 | 0.053 | 119 | -364.5 | 2.22 | 0.061 | 410 | -588.7 | 443.50 | 72.78 | 0.077 | 442 | -8.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||