GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.94 of 150.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.13 of 100.00 AH used of 10V (45.87% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 107 VBD -0.63 - - 197 - - - 2400 - -194.6 -92.80 - 3031 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -3.0 9 141 roll -0.63 10.82 0.265 2529 215.5 1.50 0.063 3265 576.7 -194.6 -12.57 - 3635 -48.1 - - - - - - - - - -
227 36.0 -25.9 20 230 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.028 2354 -615.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
423 68.9 -15.9 39 424 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
609 96.1 -13.7 57 610 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
796 120.0 -12.6 75 797 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1106 160.2 -12.5 105 1107 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1417 197.5 -11.9 135 1418 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1727 233.5 -10.9 165 1728 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2038 267.8 -10.9 195 2038 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2348 301.6 -10.9 225 2349 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2658 335.5 -10.7 255 2659 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2969 367.4 -10.1 285 2970 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3279 399.3 -10.2 315 3280 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3590 431.2 -10.2 345 3591 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3900 462.6 -10.3 375 3901 done -0.63 - - 2535 - - - 2354 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4211 495.4 -10.4 405 4213 roll -0.63 - - 2534 - 1.23 0.043 1496 -697.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4253 500.0 -10.8 409 4256 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.043 2360 680.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4575 534.0 -10.6 440 4576 done -0.63 - - 2530 - - - 2360 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4884 567.3 -11.2 470 4887 roll -0.63 - - 2530 - 1.27 0.043 1491 -684.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4916 570.8 -11.6 473 4919 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.044 2387 673.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5238 605.8 -10.9 504 5239 done -0.63 - - 2525 - - - 2387 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5547 637.9 -10.0 534 5550 roll -0.63 - - 2525 - 1.33 0.044 1486 -677.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5611 644.1 -10.1 540 5614 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 2361 673.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5933 677.1 -10.4 571 5934 done -0.63 - - 2519 - - - 2362 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6243 710.2 -10.6 601 6244 done -0.63 - - 2518 - - - 2362 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6553 742.8 -10.1 631 6553 done -0.63 - - 2518 - - - 2362 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6863 773.9 -9.7 661 6867 roll -0.63 - - 2518 - 1.27 0.044 1501 -678.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6917 779.3 -10.0 666 6920 done -0.63 0.08 0.149 2537 237.5 1.33 0.047 2387 666.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7237 807.8 -9.4 697 7238 done -0.63 - - 2537 - - - 2386 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7548 836.5 -9.3 727 7551 roll -0.63 - - 2537 - 1.33 0.046 1497 -668.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7601 841.6 -10.3 732 7605 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.048 2361 664.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7922 871.2 -9.4 763 7923 done -0.63 - - 2534 - - - 2361 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8234 899.0 -8.8 793 8235 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8543 925.5 -8.6 823 8543 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8853 951.8 -8.3 853 8854 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9166 976.9 -8.1 883 9166 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9329 begin apogee
9333 990.9 8.6 899 9492 done -0.25 0.43 0.134 2660 293.0 - - 2289 - - 153.02 1.252 2840 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9492 begin climb
9494 995.5 - 915 9669 roll 0.63 0.90 0.104 2948 320.0 1.40 0.045 1383 -647.1 194.6 169.12 1.218 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9691 980.0 10.9 932 9694 done 0.63 - - 2947 - 1.33 0.043 2275 670.7 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10013 941.1 12.2 963 10014 done 0.63 - - 2947 - - - 2275 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10323 903.6 11.7 993 10326 roll 0.63 - - 2948 - 1.65 0.055 3169 541.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10348 900.3 13.3 995 10355 done 0.63 - - 2955 - 1.58 0.038 2279 -563.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10665 860.1 12.5 1026 10668 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.045 1360 -747.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10712 854.2 13.3 1030 10720 done 0.63 - - 2960 - 1.25 0.044 2276 732.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11029 814.3 12.2 1061 11030 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11339 776.3 12.3 1091 11340 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11649 738.8 11.8 1121 11652 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 1368 -738.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11713 731.1 12.9 1127 11716 done 0.63 - - 2966 - 1.25 0.046 2283 732.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12034 691.5 12.0 1158 12034 done 0.63 - - 2966 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12344 654.0 11.8 1188 12347 roll 0.63 - - 2972 - 1.25 0.044 1363 -736.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12381 649.6 11.9 1191 12388 done 0.63 - - 2972 - 1.23 0.044 2273 739.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12698 611.0 12.2 1222 12699 done 0.63 - - 2971 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13008 572.6 12.0 1252 13009 done 0.63 - - 2972 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13317 534.1 12.9 1282 13318 done 0.63 - - 2971 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13628 494.7 12.1 1312 13629 done 0.63 - - 2971 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13939 455.8 12.6 1342 13942 roll 0.63 - - 2977 - 1.20 0.044 1376 -747.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13974 451.1 12.7 1345 13982 done 0.63 - - 2977 - 1.25 0.043 2283 725.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14293 411.6 12.4 1376 14293 done 0.63 - - 2977 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14602 372.1 12.7 1406 14603 done 0.63 - - 2977 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14912 332.9 12.7 1436 14913 done 0.63 - - 2977 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15222 293.1 12.9 1466 15223 done 0.63 - - 2977 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15533 252.1 13.5 1496 15533 done 0.63 - - 2977 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15844 212.7 12.8 1526 15847 roll 0.63 - - 2981 - 1.23 0.041 1374 -739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15886 207.3 12.4 1530 15889 done 0.63 0.08 0.140 2956 -312.5 1.20 0.041 2277 752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16207 172.3 10.9 1561 16208 done 0.63 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16518 139.7 10.5 1591 16521 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.049 3194 573.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16549 136.4 10.0 1594 16553 done 0.63 - - 2962 - 1.58 0.033 2274 -582.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16870 103.3 10.0 1625 16873 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.038 1363 -778.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16935 97.3 7.9 1631 16937 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.038 2275 760.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17131 77.9 9.5 1650 17132 done 0.63 - - 2968 - - - 2276 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17318 61.3 9.0 1668 17321 roll 0.63 - - 2967 - 1.58 0.047 3162 560.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17382 55.1 11.5 1674 17385 done 0.63 - - 2975 - 1.52 0.031 2273 -584.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17578 40.6 6.0 1693 17621 done 0.69 - - 2975 - - - 2273 - 250.2 41.70 0.538 1818 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
17806 26.5 4.8 1715 17888 roll 0.82 0.10 0.072 3035 600.0 1.15 0.035 1367 -787.8 353.3 76.85 0.522 1399 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
17963 15.8 8.4 1729 17966 done 0.82 - - 3034 - 1.20 0.034 2269 751.7 353.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18116 begin surface coast
18147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18147 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.99 - - 191 - - - 2388 - 575.22 105.25 0.492 494 -8.6 0.003 - - - - - -