QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.40 of 150.00 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 100.00 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.99 - - 151 - - - 2161 - -243.4 -64.25 - 2071 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.2 10 138 done -0.99 9.02 0.225 2489 259.2 - - 2161 - -243.4 -45.60 - 3848 -39.0 - - - - - - - - - -
459 124.3 -31.6 79 465 roll -0.10 0.93 0.151 2776 308.6 2.22 0.046 739 -640.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
486 129.0 -14.2 84 493 done -0.02 0.08 0.071 2823 587.5 2.17 0.039 2131 641.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
814 161.5 -10.6 145 820 roll -0.72 0.62 0.068 2584 -385.5 2.17 0.044 728 -646.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
921 172.4 -10.0 165 927 done -0.72 - - 2584 - 2.28 0.044 2179 636.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1247 215.8 -12.8 226 1254 roll -0.56 0.17 0.121 2633 288.2 2.17 0.058 3540 627.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1333 223.3 -8.0 242 1340 done -0.72 0.10 0.044 2553 -800.0 2.05 0.036 2195 -656.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1660 273.4 -15.3 303 1666 done -0.48 0.35 0.114 2669 331.4 - - 2189 - -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1992 302.2 -8.5 363 1996 roll -1.18 0.60 0.068 2437 -386.7 2.15 0.056 3545 630.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2017 304.9 -10.8 365 2021 done -1.28 - - 2437 - 2.05 0.035 2199 -656.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2338 379.6 -24.5 396 2342 roll -0.57 0.62 0.142 2634 317.7 2.25 0.049 734 -651.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2359 383.3 -17.8 398 2363 done -0.24 0.28 0.090 2738 371.4 2.30 0.042 2205 639.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2680 422.5 -14.5 429 2684 roll -0.96 0.62 0.060 2494 -393.5 2.08 0.055 3546 644.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2760 433.8 -16.3 436 2766 done -0.68 0.28 0.112 2592 350.0 2.00 0.035 2225 -660.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3076 464.7 -8.8 467 3079 roll -0.80 - - 2592 - 2.10 0.060 3539 625.7 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3119 468.1 -7.4 471 3122 done -1.01 0.28 0.042 2458 -478.6 1.95 0.035 2236 -668.2 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3449 528.1 -18.8 496 3453 roll -0.46 0.62 0.133 2661 327.4 2.10 0.061 3539 620.5 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3475 531.4 -9.1 497 3478 done -0.54 - - 2661 - 1.98 0.035 2243 -654.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3790 564.1 -11.9 513 3794 roll -1.27 0.68 0.064 2401 -382.4 2.10 0.059 3541 618.1 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3827 569.3 -14.8 514 3834 done -0.89 0.38 0.137 2525 326.3 1.98 0.037 2243 -655.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4138 611.0 -12.8 530 4140 done -0.72 0.20 0.119 2590 325.0 - - 2238 - -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4443 634.7 -7.8 545 4447 roll -0.91 0.17 0.054 2498 -541.2 2.08 0.063 3535 623.6 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4501 642.2 -14.4 547 4507 done -0.73 0.22 0.111 2578 363.6 1.95 0.038 2265 -651.3 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4811 668.2 -8.1 563 4815 roll -0.86 0.12 0.065 2508 -583.3 2.08 0.063 3532 609.1 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4832 670.4 -10.8 564 4837 done -0.86 0.08 0.123 2538 375.0 1.95 0.037 2263 -650.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5159 706.4 -11.2 580 5160 done -0.80 - - 2538 - - - 2259 - -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5465 740.1 -10.9 595 5468 roll -0.74 0.12 0.133 2577 325.0 2.08 0.064 3536 613.9 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5506 743.9 -7.7 597 5510 done -0.96 0.15 0.041 2487 -600.0 1.95 0.038 2272 -648.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5829 792.9 -15.9 613 5833 roll -0.66 0.35 0.127 2604 334.3 2.42 0.054 742 -632.2 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5854 796.1 -10.9 614 5858 done -0.71 - - 2604 - 2.42 0.047 2259 626.9 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6170 824.7 -9.9 630 6175 roll -1.41 0.68 0.071 2349 -375.0 2.08 0.063 3548 619.7 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6299 852.8 -25.9 636 6303 done -0.68 0.82 0.150 2600 306.1 1.90 0.041 2306 -653.7 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6621 882.1 -9.3 652 6625 roll -1.40 0.60 0.073 2371 -381.7 2.47 0.052 747 -631.2 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6652 886.2 -13.8 653 6658 done -1.13 0.28 0.166 2448 275.0 2.47 0.051 2297 627.5 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6962 938.4 -16.7 669 6966 roll -0.68 0.47 0.130 2591 304.3 2.00 0.065 3538 620.5 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7004 941.8 -4.5 671 7008 done -0.97 0.20 0.042 2481 -550.0 1.92 0.038 2295 -647.4 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7332 983.9 -13.4 687 7336 roll -0.67 0.35 0.126 2598 334.3 2.47 0.054 744 -627.9 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7373 987.1 -5.3 689 7377 done -0.99 0.22 0.044 2469 -586.4 2.45 0.048 2274 624.5 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7412 990.5 9.9 691 7611 done -0.25 0.82 0.130 2733 322.0 - - 2446 - - 195.60 1.378 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7614 1000.6 - 701 7824 done 0.99 1.10 0.043 3152 380.9 - - 2446 - 243.4 206.73 1.337 1861 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8123 908.9 23.4 726 8128 roll 0.13 0.98 0.169 2876 -281.6 2.25 0.052 1059 -616.4 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8155 904.8 8.9 727 8192 done 0.25 - - 2876 - 2.28 0.048 2452 611.0 281.8 33.10 1.254 1704 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8503 884.5 5.9 745 8639 roll 0.66 0.38 0.044 3053 465.8 2.38 0.053 1066 -582.4 430.6 130.32 1.278 1097 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8709 849.4 17.9 754 8716 done 0.43 0.28 0.133 2966 -310.7 2.28 0.048 2432 599.1 430.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
9020 812.8 11.6 770 9023 roll 0.49 - - 2973 - 2.25 0.053 1063 -608.4 430.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9072 806.9 11.6 772 9076 done 0.57 - - 2973 - 2.20 0.045 2424 618.6 430.6 - - 1089 - - - - - - - - - - -
9388 768.0 11.7 788 9392 roll 0.57 - - 2982 - 2.20 0.051 1067 -616.8 430.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9462 759.3 11.5 791 9466 done 0.57 - - 2982 - 2.12 0.045 2391 624.5 430.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9779 722.0 11.7 807 9782 roll 0.57 - - 2991 - 2.15 0.052 1064 -617.2 430.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9826 716.4 12.2 809 9830 done 0.57 - - 2991 - 2.10 0.044 2379 626.2 430.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10147 677.8 11.6 825 10151 roll 0.57 - - 3000 - 2.12 0.051 1063 -620.8 430.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10194 672.3 11.0 827 10199 done 0.57 - - 3000 - 2.08 0.044 2363 625.0 430.6 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10516 630.6 13.6 843 10519 roll 0.52 - - 3009 - 2.10 0.051 1062 -619.5 430.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10547 626.2 13.0 844 10551 done 0.46 0.10 0.120 2973 -360.0 2.05 0.043 2357 631.7 430.6 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10863 592.1 9.9 860 10867 roll 0.57 - - 2980 - 2.08 0.050 1063 -622.1 435.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10900 588.3 10.5 861 10908 done 0.66 0.10 0.049 3055 750.0 2.03 0.043 2338 628.1 435.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11211 535.2 17.1 877 11212 done 0.41 0.32 0.133 2955 -312.5 - - 2338 - 435.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11516 506.2 9.4 892 11545 roll 0.64 0.20 0.051 3057 510.0 2.12 0.051 1051 -607.1 458.2 22.92 1.053 986 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
11600 493.4 16.6 897 11603 done 0.49 0.28 0.130 2975 -292.9 2.08 0.044 2355 626.9 458.2 - - 984 - - - - - - - - - - -
11920 462.4 9.4 928 11948 roll 0.70 0.20 0.051 3076 505.0 2.15 0.051 1051 -606.5 481.3 21.27 1.009 891 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
12007 448.3 17.6 936 12011 done 0.51 0.28 0.129 2987 -317.9 2.05 0.043 2319 618.5 481.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
12328 415.0 9.5 967 12350 roll 0.70 0.17 0.053 3080 547.1 2.03 0.051 1052 -624.1 498.8 15.95 0.953 820 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
12376 408.0 16.9 971 12382 done 0.50 0.30 0.127 2982 -326.7 2.03 0.042 2310 619.7 498.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
12692 380.3 8.7 1002 12740 roll 0.79 0.25 0.045 3110 512.0 2.08 0.051 1067 -597.6 546.0 43.60 0.952 626 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
12762 368.0 21.0 1008 12769 done 0.52 0.38 0.131 2990 -315.8 2.00 0.041 2294 613.5 546.0 - - 622 - - - - - - - - - - -
13078 337.4 9.7 1039 13103 roll 0.81 0.25 0.044 3122 528.0 2.03 0.049 1060 -607.9 558.3 15.07 0.775 574 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
13142 325.5 22.0 1045 13146 done 0.54 0.43 0.129 2991 -304.7 1.98 0.041 2313 632.8 558.3 - - 570 - - - - - - - - - - -
13460 288.9 10.5 1084 13467 roll 1.49 0.88 0.077 3305 356.8 2.20 0.058 3693 627.3 558.3 - - 566 - - - - - - - - - - -
13514 274.4 36.9 1094 13521 done 0.64 0.95 0.168 3030 -289.5 2.10 0.039 2357 -636.2 558.3 - - 566 - - - - - - - - - - -
13841 241.1 9.0 1155 13884 roll 0.91 0.22 0.046 3150 545.5 2.12 0.048 1049 -617.0 593.0 27.60 0.739 482 -3.0 0.104 - - - - - - - - -
13985 215.3 16.8 1181 13991 done 0.71 0.32 0.125 3050 -312.5 2.03 0.041 2336 634.0 593.0 - - 472 - - - - - - - - - - -
14311 187.6 8.2 1242 14318 roll 1.04 0.28 0.042 3186 485.7 2.03 0.047 1063 -627.1 656.4 - - 468 - - - - - - - - - - -
14365 178.5 19.8 1252 14371 done 0.72 0.40 0.130 3056 -325.0 1.92 0.040 2290 639.1 656.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
14692 144.7 9.4 1313 14698 roll 1.01 0.25 0.041 3186 520.0 1.95 0.047 1058 -631.8 676.3 - - 467 - - - - - - - - - - -
14746 135.6 19.1 1323 14753 done 0.74 0.35 0.124 3055 -374.3 1.90 0.039 2280 643.2 676.3 - - 467 - - - - - - - - - - -
15073 103.7 10.3 1384 15080 roll 1.17 0.35 0.045 3219 468.6 1.90 0.043 1048 -648.4 676.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
15106 99.2 14.9 1390 15112 done 1.07 0.15 0.129 3168 -340.0 1.92 0.038 2290 646.9 676.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
15432 49.0 13.8 1451 15440 roll 0.98 0.12 0.135 3138 -250.0 1.95 0.051 1049 -636.4 676.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
15482 42.9 11.7 1460 15488 done 1.05 - - 3138 - 1.85 0.041 2245 646.5 676.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
15808 9.2 10.7 1521 15814 done 1.20 0.20 0.048 3240 510.0 - - 2245 - 676.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
15848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15849 begin surface coast
15859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15860 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.21 7.80 0.037 159 -395.0 - - 2119 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -