DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 100.00 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 338 - - - 2263 - -146.1 -48.50 - 1794 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.3 10 189 roll -0.78 10.18 0.233 2932 254.8 2.25 0.089 3593 591.1 -146.1 -96.97 - 3654 -19.2 - - - - - - - - - -
336 21.7 -10.7 59 341 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2246 -626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
679 55.0 -9.5 120 683 done -0.78 - - 2932 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1023 85.6 -9.2 181 1028 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.073 3603 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1070 89.9 -9.8 189 1074 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.051 2240 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1405 121.0 -9.7 230 1409 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.075 3596 610.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1433 124.0 -10.3 232 1438 done -0.78 0.10 0.156 2941 270.0 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1758 150.4 -7.6 262 1759 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2078 174.0 -6.8 292 2079 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2397 195.0 -6.4 322 2401 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.076 3603 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2430 197.5 -7.2 324 2435 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.053 2251 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2755 220.1 -6.9 355 2756 done -0.78 - - 2934 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3077 241.8 -6.9 385 3081 done -0.78 - - 2934 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3404 263.7 -6.7 416 3408 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.076 3602 609.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3444 266.7 -7.7 419 3448 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.052 2247 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3768 289.5 -6.9 449 3770 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4089 312.4 -7.2 479 4090 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4410 334.8 -6.9 509 4414 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4738 358.5 -7.1 540 4742 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5066 381.8 -7.4 571 5070 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.074 3599 615.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5106 385.3 -8.4 574 5111 done -0.78 0.10 0.150 2944 280.0 2.12 0.051 2237 -642.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5431 406.2 -6.5 604 5432 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5752 426.5 -6.5 634 5756 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 837 -636.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5782 428.6 -6.8 636 5786 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.064 2250 614.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6109 450.2 -6.5 666 6112 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3596 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6187 455.8 -7.2 672 6192 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.051 2248 -641.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6511 477.8 -6.6 703 6512 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6833 497.7 -6.0 733 6837 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.073 3604 616.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6854 499.4 -6.5 734 6860 done -0.78 0.10 0.148 2948 290.0 2.10 0.050 2250 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7179 515.9 -5.2 765 7180 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7501 532.0 -5.2 795 7502 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7818 548.2 -5.2 825 7822 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.074 3606 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7840 549.5 -5.4 826 7845 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2247 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8165 567.5 -5.4 857 8166 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8486 585.9 -5.9 887 8487 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8821 606.0 -6.0 913 8823 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9125 623.7 -5.7 923 9129 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.074 3604 617.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9155 625.4 -5.9 924 9159 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.050 2249 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9490 645.2 -5.9 935 9491 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9796 663.8 -6.1 945 9797 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10102 681.7 -5.7 955 10106 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.074 3606 617.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10142 684.1 -6.0 956 10146 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.050 2249 -646.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10466 703.3 -5.7 967 10467 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10772 721.1 -5.8 977 10776 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.073 3596 620.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10804 723.2 -6.8 978 10809 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.10 0.051 2242 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11134 739.6 -5.0 989 11135 done -0.78 - - 2944 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11439 754.6 -4.9 999 11440 done -0.78 - - 2944 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11746 770.1 -5.2 1009 11750 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.073 3600 617.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11775 771.6 -6.0 1010 11779 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.050 2244 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12109 790.4 -5.6 1021 12110 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12415 807.6 -5.5 1031 12417 done -0.78 - - 2937 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12722 823.6 -5.3 1041 12726 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.073 3602 617.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12755 825.5 -6.6 1042 12759 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2243 -647.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13086 843.0 -5.2 1053 13087 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13211 849.5 5.3 1057 13334 done -0.17 0.45 0.111 3078 333.3 - - 2243 - - 119.35 1.394 3058 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 852.6 - 1061 13475 roll 0.78 0.55 0.058 3305 412.7 2.65 0.061 798 -545.3 146.1 129.55 1.325 2462 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13491 842.4 11.7 1066 13496 done 0.78 0.10 0.179 3285 -200.0 2.53 0.061 2200 554.2 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13822 804.3 11.4 1077 13823 done 0.78 - - 3285 - - - 2200 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14126 769.7 11.3 1087 14130 roll 0.78 - - 3292 - 2.28 0.058 794 -616.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14149 767.2 10.9 1087 14153 done 0.78 - - 3292 - 2.35 0.061 2209 602.1 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14461 730.2 12.0 1097 14462 done 0.78 - - 3292 - - - 2209 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14767 692.5 12.5 1107 14768 done 0.78 - - 3292 - - - 2209 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15073 653.7 12.9 1117 15074 done 0.78 - - 3293 - - - 2208 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15379 614.9 12.7 1127 15380 done 0.78 - - 3292 - - - 2209 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15693 576.5 11.9 1149 15697 roll 0.78 - - 3293 - 2.20 0.071 3592 628.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15721 572.9 12.9 1151 15725 done 0.78 - - 3302 - 2.17 0.050 2200 -641.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16046 532.8 12.3 1181 16050 roll 0.78 - - 3313 - 2.22 0.060 786 -636.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16089 527.2 12.4 1184 16095 done 0.78 0.12 0.175 3281 -266.7 2.30 0.061 2203 616.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16414 492.0 10.6 1215 16415 done 0.78 - - 3281 - - - 2203 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16735 458.1 10.8 1245 16736 done 0.78 - - 3281 - - - 2204 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
17054 424.9 9.9 1275 17055 done 0.79 - - 3281 - - - 2203 - 148.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
17374 392.7 9.8 1305 17384 done 0.79 - - 3281 - - - 2204 - 153.6 6.40 0.907 2431 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
17703 359.2 10.1 1336 17704 done 0.79 - - 3281 - - - 2204 - 153.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18024 325.9 10.2 1366 18028 roll 0.79 - - 3281 - 2.22 0.073 3603 630.2 153.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18047 323.4 9.5 1367 18063 done 0.80 - - 3288 - 2.20 0.051 2193 -640.9 163.7 9.82 0.958 2390 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
18382 286.6 10.2 1399 18386 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.060 797 -634.5 163.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18414 282.9 11.1 1401 18420 done 0.80 - - 3299 - 2.28 0.061 2207 618.4 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18739 246.8 11.7 1432 18743 roll 0.80 - - 3299 - 2.22 0.072 3604 629.3 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18771 242.7 11.9 1434 18776 done 0.80 - - 3308 - 2.17 0.051 2197 -648.4 163.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19097 204.7 11.6 1465 19101 roll 0.80 - - 3319 - 2.20 0.060 796 -636.8 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19129 200.7 11.4 1467 19135 done 0.80 0.12 0.173 3287 -266.7 2.28 0.061 2210 620.2 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19454 167.0 10.3 1498 19458 roll 0.80 - - 3286 - 2.20 0.074 3592 628.2 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19475 164.5 11.5 1499 19480 done 0.80 - - 3294 - 2.17 0.051 2196 -643.3 163.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19800 132.3 9.6 1530 19810 done 0.81 - - 3294 - - - 2196 - 171.7 8.27 0.834 2359 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
20129 101.1 9.7 1561 20138 done 0.82 - - 3294 - - - 2196 - 178.1 6.68 0.780 2332 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
20475 69.8 8.3 1621 20511 roll 0.87 - - 3305 - 2.33 0.063 798 -600.0 215.8 30.98 0.909 2178 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
20582 59.9 9.5 1640 20597 done 0.88 - - 3305 - 2.33 0.064 2196 600.0 226.0 9.62 0.800 2136 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
20934 24.7 9.1 1703 20959 roll 0.91 - - 3314 - 2.38 0.062 794 -589.1 246.0 16.90 0.851 2055 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
20982 20.9 7.7 1712 21030 done 0.97 - - 3314 - 2.35 0.065 2208 601.7 296.6 42.67 0.867 1848 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
21304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21304 begin surface coast
21401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21401 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.78 - - 335 - - - 2256 - 605.89 243.15 0.813 588 -5.2 0.002 - - - - - -