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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.50 of 300.00 AH used of 24V (36.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.56 of 100.00 AH used of 10V (25.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -32.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | done | -2.03 | - | - | 331 | - | 0.25 | - | 2050 | - | -21.8 | -43.55 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 74 | - | - | 5 | 87 | done | -2.07 | 4.93 | - | 1303 | 197.2 | - | - | 2042 | - | -53.8 | -4.32 | - | 3337 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 391 | 15.2 | -3.8 | 37 | 400 | roll | -2.08 | 0.28 | - | 1270 | -117.9 | 2.72 | - | 565 | -543.0 | -61.3 | -0.80 | - | 3358 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 673 | 28.3 | -5.1 | 65 | 681 | done | -2.08 | - | - | 1269 | - | 2.70 | - | 2010 | 535.2 | -61.3 | -0.55 | - | 3374 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 989 | 46.0 | -5.8 | 96 | 989 | done | -2.08 | - | - | 1268 | - | - | - | 2005 | - | -61.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 64.3 | -6.0 | 115 | 1303 | done | -2.08 | - | - | 1268 | - | - | - | 2011 | - | -61.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 81.3 | -6.0 | 130 | 1600 | done | -2.08 | - | - | 1267 | - | - | - | 2010 | - | -61.3 | -0.08 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1899 | 90.7 | 3.7 | 145 | 1910 | roll | -2.15 | - | - | 1269 | - | 2.62 | - | 3436 | 544.3 | -116.6 | -7.28 | - | 3606 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2190 | 54.3 | 12.6 | 159 | 2199 | done | -2.19 | 0.17 | - | 1232 | -217.6 | 2.78 | - | 1993 | -519.1 | -146.0 | -4.12 | - | 3732 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 45.3 | 12.0 | 163 | 2394 | done | -0.31 | 2.17 | - | 1648 | 191.7 | - | - | 2004 | - | - | 119.57 | 0.001 | 3135 | -5.0 | 23.117 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 30.5 | - | 176 | 2538 | done | 2.19 | 2.72 | - | 2211 | 207.0 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 122.45 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 15.300 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 9.45 | - | 353 | 37.4 | - | - | 1998 | - | 622.33 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||