DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.94 of 350.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 116 - - - 2507 - -146.0 -77.25 - 2590 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.7 13 141 roll -0.89 10.23 0.427 2204 204.1 2.62 0.163 3879 523.7 -146.0 -18.05 - 3338 -41.4 - - - - - - - 14.09 14.32 14.67
253 42.6 -25.5 38 261 done -0.76 0.25 0.295 2261 228.0 2.40 0.091 2499 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
573 104.1 -18.4 97 583 roll -0.68 0.12 0.308 2294 275.0 2.47 0.109 1096 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.37 -
640 115.0 -15.3 103 649 done -0.64 - - 2285 - 2.55 0.129 2499 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
951 161.9 -14.5 134 958 done -0.58 0.12 0.304 2315 250.0 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 - -
1261 201.2 -12.0 165 1271 roll -0.56 - - 2307 - 2.55 0.148 3870 537.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1319 208.1 -11.9 170 1328 done -0.53 0.08 0.262 2328 262.5 2.38 0.094 2495 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
1631 241.5 -10.3 201 1640 roll -0.52 - - 2329 - 2.50 0.115 1089 -562.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1680 246.4 -10.2 205 1688 done -0.52 - - 2321 - 2.60 0.129 2504 544.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
1991 278.8 -9.6 236 2000 roll -0.51 - - 2311 - 2.50 0.145 3864 544.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2067 286.9 -11.2 243 2076 done -0.50 0.10 0.249 2339 280.0 2.33 0.091 2501 -585.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
2378 315.5 -9.9 274 2384 done -0.50 - - 2339 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2693 345.3 -9.4 305 2703 roll -0.50 - - 2331 - 2.53 0.144 3872 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2742 350.3 -9.4 309 2750 done -0.50 - - 2331 - 2.38 0.090 2494 -579.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3051 380.0 -9.5 340 3057 done -0.50 - - 2331 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3368 409.3 -9.8 371 3374 done -0.50 - - 2331 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3681 437.7 -8.6 402 3690 roll -0.50 - - 2321 - 2.55 0.141 3873 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3710 440.4 -8.9 404 3717 done -0.50 - - 2321 - 2.38 0.090 2496 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
4019 470.1 -9.6 435 4025 done -0.50 - - 2321 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4336 500.0 -9.7 466 4342 done -0.50 - - 2321 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4649 530.8 -9.6 497 4659 roll -0.50 - - 2311 - 2.53 0.141 3867 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4698 536.0 -10.0 501 4706 done -0.50 0.15 0.265 2345 226.7 2.35 0.090 2500 -581.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
5009 562.0 -7.8 532 5015 done -0.52 - - 2345 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5326 586.7 -7.8 563 5335 roll -0.54 - - 2338 - 2.50 0.142 3867 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5372 591.1 -8.3 567 5381 done -0.56 - - 2337 - 2.33 0.090 2502 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
5693 617.3 -8.2 585 5699 roll -0.57 - - 2328 - 2.50 0.143 3865 545.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5719 617.3 -8.2 585 5727 done -0.58 - - 2328 - 2.35 0.090 2497 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
6026 647.0 -8.7 596 6027 done -0.58 - - 2328 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6327 673.6 -8.6 606 6333 roll -0.59 - - 2318 - 2.53 0.142 3872 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
6359 676.5 -8.6 607 6365 done -0.59 - - 2318 - 2.33 0.090 2503 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6692 705.5 -8.7 618 6693 done -0.59 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6992 731.3 -8.5 628 6997 roll -0.59 - - 2308 - 2.50 0.143 3870 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
7024 734.1 -8.6 629 7029 done -0.59 - - 2308 - 2.33 0.090 2501 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
7356 764.2 -9.0 640 7357 done -0.59 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7657 790.6 -8.9 650 7658 done -0.59 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7956 818.0 -9.4 660 7961 roll -0.59 - - 2298 - 2.50 0.142 3866 546.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
7981 818.0 -9.4 660 7988 done -0.59 - - 2297 - 2.35 0.089 2495 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
8289 850.9 -9.8 671 8290 done -0.58 - - 2298 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8588 880.7 -10.1 681 8594 roll -0.56 - - 2288 - 2.50 0.139 3869 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
8614 880.7 -10.1 681 8622 done -0.55 0.17 0.259 2329 241.2 2.35 0.090 2497 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
8922 910.6 -8.6 692 8927 roll -0.56 - - 2321 - 2.50 0.140 3872 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8954 913.5 -8.5 693 8960 done -0.58 - - 2320 - 2.33 0.090 2502 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
9287 943.0 -8.8 704 9293 roll -0.59 - - 2320 - 2.47 0.109 1083 -574.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
9320 946.1 -9.0 705 9326 done -0.60 - - 2312 - 2.53 0.123 2494 557.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
9653 976.3 -9.4 716 9658 roll -0.60 - - 2302 - 2.53 0.141 3881 548.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
9693 979.3 -9.3 717 9698 done -0.60 - - 2302 - 2.35 0.089 2493 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
9799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9813 990.2 -9.0 721 9997 done -0.22 0.45 0.224 2429 282.2 - - 2522 - - 172.02 2.977 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 14.33 - 12.32
9998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9998 begin climb
10005 998.9 - 727 10201 roll 0.89 1.27 0.165 2789 283.5 2.83 0.141 3868 475.6 146.0 186.38 2.913 2144 -3.2 0.221 - - - - - - 13.30 13.07 12.21
10273 979.9 11.2 736 10279 done 0.81 - - 2799 - 2.50 0.092 2520 -539.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.55 -
10596 939.6 12.0 747 10602 roll 0.73 0.17 0.261 2763 -211.8 2.58 0.112 1107 -547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.95 14.03 -
10637 936.1 11.8 748 10644 done 0.66 0.12 0.224 2728 -291.7 2.62 0.128 2510 535.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.00 14.09 -
10961 908.2 8.1 759 10973 roll 0.65 - - 2729 - 2.53 0.145 3874 539.1 150.8 4.35 1.890 2126 -2.3 0.222 - - - - - - - 14.36 13.33
11004 905.8 8.1 760 11017 done 0.63 - - 2737 - 2.38 0.095 2509 -573.5 154.2 5.88 2.166 2112 -2.4 0.200 - - - - - - - 14.35 13.33
11321 876.7 9.0 771 11327 roll 0.60 0.12 0.270 2712 -208.3 2.50 0.115 1105 -561.6 154.2 - - 2112 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
11357 873.8 8.9 772 11363 done 0.58 - - 2712 - 2.58 0.128 2516 546.9 154.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.38 -
11685 847.4 7.9 783 11702 roll 0.59 - - 2712 - 2.58 0.150 3899 536.0 163.3 11.75 2.581 2075 -3.1 0.202 - - - - - - - 14.42 13.47
11744 842.3 8.3 785 11750 done 0.58 - - 2722 - 2.42 0.096 2502 -577.3 163.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.42 -
12077 813.4 8.6 796 12083 roll 0.57 - - 2733 - 2.47 0.116 1104 -566.0 163.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.43 -
12125 810.5 8.7 797 12131 done 0.56 0.12 0.216 2697 -300.0 2.55 0.128 2510 551.4 163.3 - - 2073 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
12443 785.6 7.3 808 12477 roll 0.60 - - 2697 - 2.53 0.143 3870 537.5 187.4 28.55 2.739 1976 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.24 13.38
12518 781.3 7.4 810 12555 done 0.64 - - 2704 - 2.40 0.097 2503 -569.6 209.7 26.95 2.663 1886 -3.3 0.197 - - - - - - - 14.26 13.19
12865 753.0 7.7 822 12889 roll 0.68 - - 2714 - 2.55 0.117 1100 -550.2 224.8 17.88 2.587 1824 -3.5 0.203 - - - - - - - 14.22 13.31
12924 748.8 7.6 824 12951 done 0.72 - - 2714 - 2.60 0.126 2513 543.5 241.7 20.38 2.580 1755 -3.4 0.198 - - - - - - - 14.23 13.21
13279 718.8 8.4 836 13285 roll 0.73 - - 2713 - 2.50 0.145 3871 543.2 241.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.31 -
13305 718.8 8.4 836 13312 done 0.75 - - 2724 - 2.40 0.097 2506 -568.8 241.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.40 -
13611 687.7 9.1 847 13617 roll 0.75 - - 2734 - 2.47 0.119 1105 -567.2 241.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.42 -
13647 685.1 9.0 848 13652 done 0.76 - - 2734 - 2.55 0.127 2514 552.5 241.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.44 -
13974 654.0 9.5 859 13980 roll 0.76 - - 2733 - 2.50 0.145 3877 545.2 241.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.45 -
13999 654.0 9.5 859 14006 done 0.76 - - 2744 - 2.40 0.097 2504 -572.1 241.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.54 -
14307 620.0 10.2 870 14312 roll 0.76 - - 2754 - 2.47 0.119 1104 -566.8 241.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.48 -
14332 620.0 10.2 870 14339 done 0.76 - - 2754 - 2.58 0.127 2521 549.2 241.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.51 -
14640 584.3 11.0 889 14650 roll 0.74 - - 2754 - 2.42 0.145 3874 559.1 241.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.50 -
14677 580.0 11.4 892 14686 done 0.72 - - 2764 - 2.35 0.098 2505 -582.6 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.52 -
14988 543.9 11.3 923 14997 roll 0.69 0.12 0.278 2740 -200.0 2.47 0.117 1103 -567.6 241.7 - - 1748 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
15014 540.9 11.2 925 15024 done 0.68 - - 2740 - 2.55 0.127 2506 550.2 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.46 -
15325 510.7 9.7 956 15334 roll 0.68 - - 2740 - 2.47 0.144 3870 552.2 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.43 -
15364 507.0 10.2 959 15370 done 0.68 - - 2749 - 2.35 0.096 2509 -579.1 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.57 -
15672 475.7 10.0 990 15681 roll 0.68 - - 2759 - 2.47 0.117 1103 -569.2 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.46 -
15701 473.1 10.0 992 15709 done 0.68 0.12 0.252 2732 -225.0 2.55 0.125 2511 552.2 241.7 - - 1748 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
16011 444.1 9.2 1023 16019 roll 0.68 - - 2731 - 2.50 0.145 3877 546.4 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.42 -
16050 440.5 10.0 1026 16057 done 0.68 - - 2739 - 2.38 0.096 2505 -576.5 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.57 -
16359 410.1 9.6 1057 16368 roll 0.68 - - 2749 - 2.47 0.118 1099 -569.2 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.47 -
16408 405.8 9.5 1061 16416 done 0.68 - - 2749 - 2.58 0.125 2520 550.8 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.52 -
16717 374.2 9.8 1092 16727 roll 0.68 - - 2749 - 2.47 0.145 3866 544.9 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.41 -
16764 369.1 11.4 1096 16773 done 0.66 0.12 0.220 2724 -208.3 2.33 0.097 2511 -581.5 241.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
17075 342.6 8.1 1127 17086 roll 0.69 - - 2732 - 2.55 0.118 1099 -553.7 247.0 5.30 1.824 1734 -2.5 0.093 - - - - - - - 14.61 13.64
17144 336.9 8.1 1133 17155 done 0.72 - - 2732 - 2.55 0.125 2510 553.3 249.9 5.03 1.766 1722 -2.4 0.092 - - - - - - - 14.45 13.62
17457 309.1 8.8 1164 17466 roll 0.73 - - 2732 - 2.47 0.144 3870 550.6 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.38 -
17496 305.4 9.8 1167 17503 done 0.73 - - 2742 - 2.35 0.095 2509 -579.1 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.54 -
17804 274.7 9.9 1198 17813 roll 0.73 - - 2752 - 2.47 0.116 1102 -569.6 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.44 -
17844 271.4 9.3 1201 17852 done 0.74 - - 2752 - 2.58 0.125 2521 550.0 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.50 -
18153 239.9 10.0 1232 18162 roll 0.74 - - 2752 - 2.45 0.145 3865 548.6 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.40 -
18199 234.8 11.4 1236 18208 done 0.74 - - 2762 - 2.33 0.096 2512 -580.7 249.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.50 -
18510 202.9 10.2 1267 18518 roll 0.74 - - 2772 - 2.47 0.117 1103 -570.4 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.44 -
18565 197.4 10.5 1272 18574 done 0.74 - - 2772 - 2.53 0.125 2507 554.9 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.44 -
18876 165.6 9.9 1303 18884 roll 0.74 - - 2772 - 2.47 0.145 3870 551.8 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.40 -
18932 159.6 11.7 1308 18941 done 0.72 0.12 0.217 2746 -216.7 2.33 0.096 2510 -583.7 249.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
19243 136.4 7.0 1339 19289 roll 0.79 - - 2754 - 2.60 0.118 1100 -542.3 282.4 35.83 2.147 1589 -3.7 0.047 - - - - - - - 14.31 13.57
19319 131.6 7.0 1346 19363 done 0.88 0.12 0.161 2797 358.3 2.60 0.125 2512 543.1 315.8 36.38 2.097 1453 -3.7 0.047 - - - - - - 14.35 14.31 13.37
19666 96.6 10.7 1384 19673 roll 0.88 - - 2797 - 2.55 0.148 3875 534.5 315.8 - - 1448 - - - - - - - - - 14.28 -
19695 93.3 11.3 1388 19702 done 0.87 - - 2808 - 2.40 0.096 2506 -570.4 315.8 - - 1448 - - - - - - - - - 14.38 -
20014 57.7 11.1 1449 20021 roll 0.87 - - 2818 - 2.53 0.119 1100 -555.7 315.8 - - 1447 - - - - - - - - - 14.40 -
20058 53.1 10.3 1456 20065 done 0.87 - - 2818 - 2.60 0.129 2514 543.8 315.8 - - 1446 - - - - - - - - - 14.40 -
20376 24.6 7.9 1517 20385 roll 0.88 - - 2818 - 2.60 0.149 3877 524.2 324.1 3.58 0.266 1418 -7.8 0.145 - - - - - - - 14.40 14.29
20433 19.4 9.7 1526 20440 done 0.88 0.15 0.246 2792 -173.3 2.40 0.098 2500 -573.8 324.1 - - 1418 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
20645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20645 begin surface coast
20683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20683 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.34 7.95 0.099 146 18.4 - - 2500 - 400.08 40.25 0.175 1109 27.5 -0.036 - - - - - -