QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.12 of 150.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 222
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.99 - - 161 - - - 2102 - -243.4 -63.10 - 2010 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.1 10 144 roll -0.99 9.00 0.226 2493 259.1 2.15 0.056 741 -633.0 -243.4 -47.15 - 3849 -39.0 - - - - - - - - - -
185 28.9 -36.6 28 193 done -0.09 0.93 0.147 2782 310.8 2.22 0.042 2148 633.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
513 68.9 -13.4 89 520 roll -0.82 0.62 0.072 2546 -380.6 2.17 0.051 3543 642.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
611 87.1 -21.5 107 618 done -0.40 0.38 0.115 2689 376.3 2.12 0.038 2150 -657.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
938 119.5 -8.6 168 945 roll -0.95 0.47 0.044 2486 -431.9 2.17 0.051 3539 640.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
987 126.8 -18.8 177 994 done -0.38 0.57 0.128 2693 363.2 2.08 0.035 2174 -656.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1315 156.4 -11.0 238 1321 roll -1.12 0.57 0.046 2447 -431.6 2.15 0.052 3549 639.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1385 169.2 -22.7 251 1391 done -0.48 0.62 0.130 2657 338.7 2.08 0.038 2182 -657.2 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1711 201.1 -11.1 312 1718 roll -1.07 0.47 0.051 2463 -412.8 2.17 0.053 3545 628.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1782 214.7 -24.0 325 1789 done -0.52 0.57 0.128 2649 326.3 2.00 0.035 2205 -670.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2109 244.3 -10.3 386 2116 roll -1.23 0.57 0.081 2421 -400.0 2.25 0.046 744 -649.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2136 248.1 -14.8 391 2143 done -1.14 0.10 0.157 2445 240.0 2.20 0.041 2159 643.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2460 330.0 -24.9 441 2464 roll -0.44 0.68 0.138 2658 313.2 2.17 0.057 3536 634.6 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2544 339.5 -9.5 448 2551 done -1.11 0.50 0.072 2463 -390.0 2.05 0.034 2187 -658.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2860 403.2 -19.7 479 2864 roll -0.55 0.52 0.130 2631 323.1 2.17 0.058 3546 626.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2886 406.5 -11.1 481 2890 done -0.47 0.12 0.096 2676 375.0 2.05 0.035 2177 -667.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3206 436.1 -11.2 512 3211 roll -1.21 0.68 0.068 2421 -375.0 2.17 0.057 3551 633.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3265 445.5 -19.6 517 3273 done -0.65 0.52 0.130 2606 355.8 2.08 0.036 2196 -651.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3581 474.2 -8.3 548 3585 roll -0.83 0.15 0.054 2520 -573.3 2.17 0.060 3536 617.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3677 485.6 -11.9 557 3681 done -0.70 0.22 0.113 2593 331.8 2.00 0.036 2205 -665.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3998 506.9 -6.1 583 4001 roll -0.83 0.12 0.063 2520 -608.3 2.15 0.060 3539 620.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4087 515.6 -10.1 587 4091 done -0.71 0.17 0.108 2585 382.4 2.00 0.036 2228 -655.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4403 539.1 -7.8 603 4407 roll -0.82 - - 2585 - 2.12 0.062 3546 621.7 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4434 541.4 -7.3 604 4439 done -1.02 0.22 0.035 2462 -559.1 2.00 0.037 2243 -651.5 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4750 595.9 -18.4 620 4755 roll -0.52 0.57 0.133 2647 324.6 2.35 0.051 734 -642.1 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4776 598.7 -9.7 621 4781 done -0.59 - - 2647 - 2.38 0.043 2242 633.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5093 624.9 -9.3 637 5101 roll -1.31 0.65 0.067 2395 -387.7 2.08 0.058 3548 627.9 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5142 631.3 -16.8 639 5146 done -0.72 0.55 0.136 2584 343.6 2.00 0.038 2247 -650.5 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5465 653.9 -6.5 655 5469 roll -0.88 0.15 0.057 2506 -520.0 2.10 0.061 3543 617.1 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5507 657.9 -10.4 657 5511 done -0.75 0.20 0.110 2576 350.0 1.95 0.038 2266 -654.9 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5828 682.2 -7.4 673 5832 roll -0.87 0.12 0.066 2508 -566.7 2.05 0.063 3535 619.0 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5854 684.6 -10.9 674 5858 done -0.82 0.12 0.114 2554 383.3 1.95 0.038 2264 -651.8 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6175 710.3 -8.5 690 6179 roll -0.82 - - 2554 - 2.40 0.052 739 -635.4 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6207 713.1 -8.7 691 6211 done -0.89 - - 2554 - 2.40 0.047 2246 627.9 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6523 738.8 -8.6 707 6526 roll -0.89 - - 2554 - 2.10 0.064 3530 611.4 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6597 745.0 -8.3 710 6601 done -1.02 0.15 0.041 2466 -586.7 1.95 0.038 2266 -648.2 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6913 794.2 -14.7 726 6917 roll -0.61 0.50 0.130 2617 302.0 2.08 0.064 3543 613.9 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6955 797.0 -3.4 728 6959 done -1.01 0.30 0.043 2474 -476.7 1.95 0.038 2281 -647.2 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7283 843.3 -15.2 744 7287 roll -0.64 0.40 0.130 2607 332.5 2.45 0.054 745 -626.9 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7313 846.6 -7.5 745 7322 done -0.81 0.10 0.051 2547 -600.0 2.45 0.048 2272 623.3 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7624 872.4 -8.6 761 7628 roll -0.81 - - 2547 - 2.08 0.065 3534 606.7 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7672 876.4 -8.1 763 7675 done -0.93 - - 2547 - 1.95 0.038 2279 -643.6 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7992 904.6 -8.9 779 7993 done -0.93 - - 2547 - - - 2274 - -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8298 930.6 -8.7 794 8298 done -0.93 - - 2547 - - - 2274 - -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8603 958.3 -9.5 809 8604 done -0.93 - - 2547 - - - 2274 - -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8908 987.6 -10.3 824 8912 roll -0.93 - - 2547 - 2.10 0.070 3524 595.2 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8929 989.6 -9.4 825 8933 done -1.01 0.12 0.045 2467 -666.7 1.92 0.042 2294 -640.6 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8937 begin apogee
8942 990.5 9.4 825 9141 done -0.25 0.80 0.125 2731 330.0 - - 2450 - - 196.12 1.391 2854 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9141 begin climb
9143 1003.2 - 835 9359 roll 0.99 1.12 0.051 3153 376.8 2.47 0.056 1067 -559.9 243.4 206.93 1.348 1860 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9540 943.4 22.1 853 9545 done 0.20 0.88 0.171 2887 -302.3 2.30 0.052 2452 602.2 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9856 916.0 8.2 869 9924 roll 0.40 0.17 0.058 2981 552.9 2.38 0.054 1069 -581.1 307.0 56.67 1.253 1601 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9990 898.7 14.0 875 9994 done 0.28 0.25 0.133 2908 -292.0 2.25 0.049 2442 610.2 307.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10305 871.3 8.1 891 10370 roll 0.50 0.20 0.054 3013 525.0 2.40 0.054 1061 -575.4 374.5 59.60 1.277 1326 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10429 853.9 14.7 896 10435 done 0.34 0.28 0.131 2932 -289.3 2.25 0.048 2429 608.0 374.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10739 827.1 8.3 912 10806 roll 0.54 0.17 0.056 3030 576.5 2.30 0.054 1061 -594.8 437.5 57.78 1.221 1069 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10849 810.5 16.4 917 10852 done 0.39 0.28 0.129 2950 -285.7 2.22 0.047 2418 611.3 437.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11164 780.7 9.1 933 11199 roll 0.59 0.17 0.054 3040 529.4 2.30 0.054 1061 -590.0 470.6 30.00 1.216 934 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11275 763.0 17.5 938 11279 done 0.45 0.25 0.131 2967 -292.0 2.17 0.046 2402 618.0 470.6 - - 932 - - - - - - - - - - -
11591 722.7 12.8 954 11594 roll 0.58 0.12 0.064 3038 591.7 2.15 0.051 1063 -622.8 470.6 - - 930 - - - - - - - - - - -
11654 712.4 16.7 957 11658 done 0.46 0.20 0.123 2971 -335.0 2.12 0.046 2377 619.8 470.6 - - 929 - - - - - - - - - - -
11981 676.7 9.9 973 11989 roll 0.59 0.12 0.065 3041 583.3 2.15 0.052 1062 -611.6 475.0 4.30 0.813 917 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
12059 665.7 15.0 976 12066 done 0.46 0.20 0.125 2974 -335.0 2.08 0.045 2350 619.2 475.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
12370 635.9 8.7 992 12420 roll 0.64 0.15 0.059 3053 526.7 2.17 0.053 1064 -592.6 523.6 44.53 1.157 719 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12442 625.0 16.2 995 12447 done 0.49 0.22 0.126 2980 -331.8 2.10 0.044 2338 606.7 523.6 - - 717 - - - - - - - - - - -
12759 594.1 9.0 1011 12810 roll 0.72 0.20 0.054 3080 500.0 2.17 0.052 1061 -588.5 560.0 39.92 1.075 569 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
12843 579.8 19.1 1015 12847 done 0.53 0.25 0.129 2989 -364.0 2.08 0.044 2322 606.2 560.0 - - 562 - - - - - - - - - - -
13169 546.9 9.6 1031 13196 roll 0.78 0.22 0.050 3102 513.6 2.08 0.053 1069 -602.4 573.0 15.55 0.926 516 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
13250 531.7 22.2 1034 13256 done 0.55 0.32 0.133 2997 -328.1 2.00 0.045 2300 615.5 573.0 - - 509 - - - - - - - - - - -
13561 495.9 10.6 1051 13563 done 0.77 0.20 0.051 3096 495.0 - - 2299 - 573.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
13872 432.3 20.3 1081 13876 roll 0.52 0.32 0.134 2997 -309.4 1.98 0.051 1063 -624.2 573.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
13930 424.9 9.6 1086 13943 done 0.77 0.15 0.043 3092 633.3 1.95 0.043 2292 630.3 586.1 8.15 0.898 484 -2.3 0.116 - - - - - - - - -
14251 363.9 20.8 1117 14254 roll 0.56 0.30 0.129 3007 -283.3 1.95 0.051 1063 -630.3 586.1 - - 475 - - - - - - - - - - -
14288 358.6 11.9 1120 14295 done 0.76 0.12 0.047 3093 716.7 1.92 0.042 2272 629.7 586.1 - - 474 - - - - - - - - - - -
14603 297.4 18.5 1152 14609 done 0.60 0.28 0.125 3007 -307.1 - - 2272 - 586.1 - - 473 - - - - - - - - - - -
14929 269.0 7.2 1213 14935 roll 1.03 0.38 0.041 3181 457.9 1.90 0.049 1060 -637.9 687.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
14988 257.6 23.2 1224 14994 done 0.58 0.52 0.141 3004 -340.4 1.90 0.042 2270 636.8 687.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
15315 219.7 15.3 1285 15321 roll 1.34 0.62 0.055 3254 403.2 2.25 0.055 3687 629.8 687.3 - - 471 - - - - - - - - - - -
15417 191.4 32.7 1304 15423 done 0.75 0.60 0.150 3060 -323.3 2.08 0.039 2356 -639.9 687.3 - - 471 - - - - - - - - - - -
15743 155.6 9.3 1365 15750 roll 1.01 0.22 0.044 3178 536.4 2.05 0.050 1057 -633.7 712.5 - - 471 - - - - - - - - - - -
15824 141.7 18.9 1380 15830 done 0.74 0.35 0.127 3061 -334.3 1.98 0.041 2317 636.4 712.5 - - 470 - - - - - - - - - - -
16151 112.3 8.3 1441 16157 roll 1.14 0.30 0.039 3223 540.0 1.98 0.045 1045 -642.4 774.8 - - 471 - - - - - - - - - - -
16178 108.3 15.3 1446 16184 done 0.98 0.25 0.133 3141 -328.0 1.95 0.039 2296 641.5 774.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
16505 60.4 14.7 1507 16512 roll 0.98 - - 3147 - 1.95 0.046 1053 -637.4 774.8 - - 471 - - - - - - - - - - -
16537 55.8 12.4 1513 16544 done 0.98 - - 3147 - 1.95 0.038 2313 646.2 774.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
16864 16.7 8.1 1574 16870 roll 1.18 0.15 0.056 3236 593.3 1.98 0.046 1060 -632.8 843.5 - - 470 - - - - - - - - - - -
16942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16942 begin surface coast
16959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.21 7.72 0.031 153 -399.4 - - 2162 - 584.80 - - 470 - - - - - - - -