prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 100.00 AH used of 10V (72.18% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -0.82 | - | - | 41 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | -59.72 | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.9 | 10 | 157 | roll | -0.82 | 8.93 | 0.255 | 2095 | 230.0 | 2.28 | 0.059 | 1090 | -623.2 | -194.6 | -53.65 | - | 3303 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.34 | 26.85 |
| 306 | 35.6 | -19.5 | 45 | 313 | done | -0.80 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.054 | 2494 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 623 | 99.5 | -16.9 | 65 | 624 | done | -0.80 | - | - | 2095 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 136.6 | -11.7 | 80 | 926 | done | -0.83 | - | - | 2095 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 162.7 | -8.2 | 95 | 1231 | roll | -0.88 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.044 | 1076 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1410 | 180.7 | -9.5 | 104 | 1417 | done | -0.94 | 0.10 | 0.116 | 2051 | -440.0 | 2.22 | 0.044 | 2508 | 645.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | - |
| 1735 | 216.1 | -10.4 | 120 | 1740 | roll | -0.98 | - | - | 2050 | - | 2.12 | 0.058 | 3878 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1782 | 220.8 | -10.8 | 122 | 1788 | done | -1.01 | - | - | 2050 | - | 2.12 | 0.038 | 2483 | -658.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2101 | 253.5 | -8.8 | 138 | 2107 | roll | -1.05 | - | - | 2050 | - | 2.08 | 0.046 | 1098 | -665.9 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2209 | 262.4 | -8.5 | 143 | 2215 | done | -1.09 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.044 | 2507 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2528 | 288.0 | -7.7 | 159 | 2534 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.106 | 2006 | -440.0 | 2.20 | 0.044 | 1085 | -646.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.62 | - |
| 2615 | 296.8 | -10.4 | 163 | 2620 | done | -1.16 | - | - | 2006 | - | 2.22 | 0.045 | 2506 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2938 | 333.7 | -12.3 | 179 | 2944 | roll | -1.18 | - | - | 2005 | - | 2.15 | 0.061 | 3880 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2962 | 336.6 | -12.3 | 180 | 2968 | done | -1.21 | - | - | 2005 | - | 2.12 | 0.042 | 2504 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3286 | 372.8 | -10.4 | 196 | 3292 | roll | -1.23 | - | - | 2005 | - | 2.15 | 0.047 | 1088 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3360 | 379.6 | -10.8 | 199 | 3365 | done | -1.25 | - | - | 2006 | - | 2.22 | 0.047 | 2501 | 636.5 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3674 | 414.0 | -11.3 | 215 | 3675 | done | -1.28 | - | - | 2005 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 446.2 | -10.0 | 230 | 3977 | done | -1.31 | - | - | 2005 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3313 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 |
| 4273 | 478.9 | -11.6 | 245 | 4274 | done | -1.34 | - | - | 2008 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 512.2 | -11.1 | 260 | 4582 | roll | -1.37 | 0.10 | 0.109 | 1966 | -420.0 | 2.22 | 0.048 | 1082 | -639.2 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.55 | - |
| 4610 | 515.7 | -11.5 | 261 | 4615 | done | -1.39 | - | - | 1965 | - | 2.25 | 0.049 | 2505 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4922 | 555.2 | -11.6 | 277 | 4924 | done | -1.39 | - | - | 1966 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 592.1 | -13.1 | 292 | 5230 | roll | -1.39 | - | - | 1968 | - | 2.22 | 0.051 | 1095 | -635.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5276 | 598.0 | -13.4 | 294 | 5281 | done | -1.39 | - | - | 1966 | - | 2.25 | 0.050 | 2506 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5589 | 636.8 | -11.8 | 305 | 5594 | roll | -1.40 | - | - | 1966 | - | 2.22 | 0.050 | 1093 | -636.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5632 | 640.6 | -11.8 | 306 | 5637 | done | -1.42 | - | - | 1966 | - | 2.25 | 0.050 | 2503 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5957 | 680.0 | -12.3 | 317 | 5958 | done | -1.43 | - | - | 1966 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 721.4 | -14.8 | 327 | 6257 | done | -1.44 | - | - | 1966 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 762.3 | -13.3 | 337 | 6561 | roll | -1.46 | - | - | 1965 | - | 2.20 | 0.066 | 3882 | 626.4 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6598 | 766.6 | -13.2 | 338 | 6603 | done | -1.47 | - | - | 1966 | - | 2.17 | 0.047 | 2503 | -635.5 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6923 | 807.4 | -11.7 | 349 | 6928 | roll | -1.49 | - | - | 1966 | - | 2.28 | 0.065 | 3886 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7000 | 814.6 | -11.3 | 351 | 7006 | done | -1.51 | - | - | 1966 | - | 2.20 | 0.046 | 2486 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7321 | 848.2 | -9.9 | 362 | 7323 | done | -1.53 | 0.10 | 0.109 | 1928 | -380.0 | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - | - |
| 7619 | 890.3 | -15.4 | 372 | 7620 | done | -1.53 | - | - | 1928 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 937.6 | -15.0 | 382 | 7924 | roll | -1.53 | - | - | 1928 | - | 2.15 | 0.054 | 1097 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7956 | 942.5 | -14.8 | 383 | 7961 | done | -1.53 | - | - | 1927 | - | 2.28 | 0.054 | 2506 | 618.0 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | 951.1 | -14.3 | 385 | 8189 | done | -0.22 | 0.93 | 0.119 | 2226 | 321.5 | - | - | 1693 | - | - | 155.70 | 1.260 | 2508 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | 1 | - | 25.90 | - | 23.99 |
| 8190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8193 | 960.1 | - | 390 | 8366 | roll | 0.82 | 0.65 | 0.055 | 2468 | 372.3 | 2.45 | 0.060 | 293 | -571.4 | 194.6 | 164.93 | 1.232 | 1714 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.22 | 23.18 |
| 8393 | 953.3 | 6.8 | 397 | 8499 | done | 0.83 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.046 | 1713 | 586.8 | 307.7 | 97.90 | 1.202 | 1254 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.11 |
| 8799 | 904.0 | 12.4 | 411 | 8805 | roll | 0.84 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.057 | 3107 | 627.9 | 307.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8822 | 904.0 | 12.4 | 411 | 8827 | done | 0.85 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.052 | 1702 | -610.9 | 307.7 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9137 | 864.5 | 10.8 | 422 | 9156 | roll | 0.87 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.066 | 297 | -610.9 | 320.5 | 10.32 | 1.060 | 1201 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.01 |
| 9193 | 861.0 | 10.6 | 423 | 9218 | done | 0.89 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1699 | 623.1 | 337.7 | 17.17 | 1.123 | 1105 | -5.6 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.81 |
| 9531 | 821.9 | 11.3 | 435 | 9536 | roll | 0.90 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.059 | 3118 | 639.2 | 339.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9568 | 817.9 | 11.4 | 436 | 9574 | done | 0.92 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.052 | 1695 | -618.7 | 339.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9898 | 782.8 | 9.4 | 447 | 9945 | roll | 0.95 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.056 | 3107 | 600.9 | 387.3 | 41.00 | 1.154 | 930 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.71 |
| 9972 | 777.2 | 9.1 | 449 | 10026 | done | 0.97 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.051 | 1696 | -605.6 | 442.6 | 47.03 | 1.133 | 703 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.41 |
| 10350 | 735.7 | 11.9 | 462 | 10351 | done | 1.00 | - | - | 2472 | - | - | - | 1697 | - | 442.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 700.9 | 11.3 | 472 | 10656 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.106 | 2526 | 540.0 | 2.25 | 0.060 | 284 | -628.0 | 442.6 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.38 | - |
| 10673 | 700.9 | 11.3 | 472 | 10679 | done | 1.06 | - | - | 2526 | - | 2.28 | 0.047 | 1711 | 625.9 | 442.6 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10987 | 649.2 | 16.3 | 483 | 10993 | roll | 1.06 | - | - | 2526 | - | 2.33 | 0.062 | 289 | -610.3 | 442.6 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11021 | 643.2 | 17.0 | 484 | 11026 | done | 1.06 | - | - | 2526 | - | 2.25 | 0.047 | 1712 | 632.4 | 442.6 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11344 | 580.6 | 20.0 | 496 | 11346 | done | 1.06 | - | - | 2525 | - | - | - | 1714 | - | 442.6 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 526.2 | 15.7 | 511 | 11650 | roll | 1.06 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.063 | 286 | -612.9 | 442.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11702 | 519.1 | 15.5 | 513 | 11709 | done | 1.06 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.047 | 1707 | 631.6 | 442.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12009 | 469.5 | 15.8 | 529 | 12010 | done | 1.06 | - | - | 2526 | - | - | - | 1709 | - | 442.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 414.1 | 18.1 | 544 | 12315 | roll | 1.06 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.063 | 285 | -611.2 | 442.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12382 | 403.5 | 16.8 | 547 | 12387 | done | 1.06 | - | - | 2526 | - | 2.25 | 0.047 | 1709 | 632.9 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12695 | 353.7 | 14.8 | 563 | 12700 | roll | 1.06 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.058 | 3107 | 635.5 | 442.6 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12717 | 350.7 | 14.0 | 564 | 12723 | done | 1.06 | 0.10 | 0.155 | 2502 | -240.0 | 2.25 | 0.051 | 1698 | -626.2 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.51 | - |
| 13041 | 315.0 | 12.0 | 580 | 13046 | roll | 1.09 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.063 | 296 | -631.5 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13079 | 312.0 | 12.3 | 581 | 13086 | done | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.045 | 1711 | 637.4 | 442.6 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13384 | 267.6 | 14.1 | 597 | 13386 | done | 1.15 | 0.10 | 0.101 | 2552 | 510.0 | - | - | 1714 | - | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
| 13683 | 216.3 | 16.8 | 612 | 13690 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.133 | 2512 | -333.3 | 2.30 | 0.057 | 286 | -620.9 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.41 | - |
| 13762 | 207.1 | 15.0 | 615 | 13769 | done | 1.17 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.044 | 1705 | 639.2 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 14068 | 165.7 | 12.3 | 631 | 14074 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.103 | 2567 | 550.0 | 2.30 | 0.056 | 282 | -618.7 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.41 | - |
| 14157 | 153.4 | 14.9 | 635 | 14164 | done | 1.22 | 0.12 | 0.121 | 2529 | -316.7 | 2.22 | 0.042 | 1707 | 641.9 | 442.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.57 | - |
| 14477 | 115.4 | 9.8 | 651 | 14511 | roll | 1.27 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.057 | 289 | -603.4 | 480.4 | 29.05 | 0.658 | 549 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.48 |
| 14624 | 103.3 | 7.8 | 658 | 14690 | done | 1.38 | 0.15 | 0.078 | 2595 | 440.0 | 2.22 | 0.041 | 1714 | 641.9 | 568.3 | 57.97 | 0.642 | 244 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 25.11 |
| 15004 | 57.6 | 9.8 | 677 | 15010 | roll | 1.45 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.055 | 293 | -623.2 | 606.4 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15089 | 49.3 | 9.8 | 681 | 15094 | done | 1.54 | - | - | 2596 | - | 2.20 | 0.039 | 1698 | 638.6 | 643.1 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15398 | 15.1 | 12.2 | 720 | 15405 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.098 | 2653 | 570.0 | 2.25 | 0.051 | 288 | -626.7 | 643.1 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.39 | - |
| 15444 | 8.5 | 15.6 | 728 | 15452 | done | 1.60 | 0.12 | 0.124 | 2615 | -316.7 | 2.20 | 0.038 | 1714 | 648.2 | 643.1 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.53 | - |
| 15477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -10.19 | 6.80 | 0.046 | 46 | -377.8 | 1.23 | 0.044 | 2505 | 643.1 | 557.08 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||