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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.25 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.43 of 100.00 AH used of 10V (97.57% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.65 | - | - | 300 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | -87.22 | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.9 | -18.4 | 15 | 126 | roll | -0.65 | 8.12 | 0.252 | 2286 | 244.6 | 2.35 | 0.063 | 3613 | 603.8 | -146.6 | -6.55 | - | 3962 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 50.6 | -14.6 | 63 | 386 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.037 | 2196 | -638.3 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 72.9 | -15.6 | 88 | 528 | roll | -0.65 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.054 | 3609 | 614.3 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 80.1 | -15.4 | 96 | 579 | done | -0.68 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.037 | 2190 | -639.2 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 103.6 | 16.1 | 121 | 836 | done | -0.14 | 0.57 | 0.145 | 2461 | 324.6 | - | - | 2188 | - | - | 108.22 | 0.582 | 3364 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 108.2 | - | 141 | 956 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.086 | 2719 | 353.4 | 2.47 | 0.049 | 3615 | 577.7 | 146.6 | 110.50 | 0.574 | 2763 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 91.1 | 15.9 | 181 | 1078 | done | 0.52 | 0.17 | 0.202 | 2689 | -176.5 | 2.30 | 0.038 | 2195 | -617.4 | 146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 74.8 | 10.3 | 206 | 1245 | roll | 0.49 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.048 | 786 | -612.6 | 179.3 | 25.48 | 0.543 | 2629 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 67.9 | 12.1 | 216 | 1280 | done | 0.47 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.043 | 2203 | 629.8 | 179.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 50.6 | 11.9 | 241 | 1430 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.182 | 2659 | -260.0 | 2.30 | 0.051 | 3609 | 611.3 | 183.8 | 4.90 | 0.430 | 2611 | -3.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 41.2 | 11.1 | 255 | 1522 | done | 0.45 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.039 | 2200 | -626.2 | 202.2 | 15.38 | 0.525 | 2535 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 25.3 | 9.6 | 283 | 1698 | done | 0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2200 | - | 247.8 | 34.72 | 0.537 | 2352 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 8.4 | 9.5 | 314 | 1876 | done | 0.64 | 0.15 | 0.095 | 2727 | 400.0 | - | - | 2200 | - | 294.9 | 36.97 | 0.526 | 2158 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -6.90 | - | - | 306 | - | - | - | 2199 | - | 500.17 | 91.00 | 0.070 | 1322 | -9.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||