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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.61 of 100.00 AH used of 24V (94.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.74% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | done | -1.40 | - | - | 72 | - | - | - | 2599 | - | -76.0 | -104.50 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.3 | -3.8 | 19 | 155 | roll | -1.46 | 11.02 | 0.174 | 2000 | 175.0 | 2.33 | 0.077 | 3764 | 500.0 | -135.4 | -6.47 | - | 3741 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 9.7 | -9.2 | 31 | 209 | done | -1.19 | 0.35 | 0.126 | 2064 | 182.9 | 2.25 | 0.061 | 2594 | -520.0 | -135.4 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 16.4 | -8.6 | 44 | 283 | done | -1.19 | - | - | 2064 | - | - | - | 2594 | - | -135.4 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 22.6 | -8.0 | 55 | 359 | roll | -1.19 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.064 | 3770 | 511.3 | -135.4 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 27.9 | -8.6 | 60 | 422 | done | -1.23 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.061 | 2594 | -515.8 | -135.4 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 44.2 | -7.6 | 79 | 628 | roll | -1.39 | 0.20 | 0.042 | 2004 | -300.0 | 2.30 | 0.077 | 3765 | 509.1 | -141.3 | -0.22 | - | 3765 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 70.9 | -9.8 | 92 | 888 | done | -1.34 | 0.15 | 0.112 | 2031 | 180.0 | 2.22 | 0.060 | 2599 | -525.2 | -141.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 97.4 | -8.3 | 108 | 1201 | roll | -1.43 | - | - | 2031 | - | 2.25 | 0.063 | 3765 | 518.2 | -141.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 99.3 | 8.0 | 109 | 1343 | done | -0.31 | 1.12 | 0.121 | 2251 | 196.4 | - | - | 2893 | - | - | 114.43 | 0.616 | 3187 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 100.6 | - | 120 | 1469 | roll | 1.47 | 1.83 | 0.070 | 2642 | 213.7 | 2.80 | 0.066 | 1498 | -498.2 | 141.3 | 112.57 | 0.598 | 2611 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 67.6 | 22.6 | 129 | 1543 | done | 1.17 | 0.32 | 0.104 | 2581 | -190.6 | 2.72 | 0.048 | 2906 | 517.6 | 141.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 10.5 | 16.0 | 160 | 1872 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.104 | 2544 | -217.6 | 2.80 | 0.065 | 1500 | -502.1 | 141.3 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.35 | - | - | 74 | - | - | - | 2599 | - | 656.18 | 345.90 | 0.541 | 513 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||