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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.78 of 147.00 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.98 of 122.20 AH used of 10V (82.01% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 28.0 m at 91.4 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 121 | VBD | -1.34 | - | - | 865 | - | - | - | 2066 | - | -62.0 | -87.03 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -10.6 | 16 | 152 | roll | -1.34 | 10.23 | 0.151 | 2370 | 147.1 | 2.38 | 0.090 | 3477 | 592.9 | -62.0 | -10.18 | - | 3500 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 42.3 | -14.0 | 52 | 409 | done | -1.34 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.065 | 2071 | -616.7 | -62.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 70.0 | -13.2 | 64 | 610 | done | -1.34 | - | - | 2370 | - | - | - | 2071 | - | -62.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 108.8 | -11.7 | 82 | 924 | done | -1.34 | - | - | 2370 | - | 2.35 | 0.083 | 3484 | 601.3 | -62.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 109.5 | 11.5 | 82 | 988 | done | -0.23 | 1.48 | 0.098 | 2614 | 164.9 | - | - | 2246 | - | - | 47.95 | 0.811 | 3245 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 111.6 | - | 88 | 1047 | roll | 1.34 | 1.88 | 0.037 | 2965 | 186.7 | 2.50 | 0.089 | 849 | -558.8 | 62.0 | 48.40 | 0.785 | 2992 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 78.0 | 10.5 | 108 | 1305 | done | 1.34 | - | - | 2966 | - | 2.35 | 0.077 | 2252 | 597.0 | 62.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 52.7 | 6.6 | 124 | 1657 | roll | 1.38 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.097 | 3660 | 574.7 | 93.8 | 24.90 | 0.782 | 2861 | -5.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 40.5 | 12.0 | 132 | 1760 | done | 1.38 | - | - | 2966 | - | 2.35 | 0.075 | 2255 | -597.9 | 93.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 20.7 | 9.0 | 151 | 1968 | roll | 1.39 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.092 | 3654 | 571.0 | 102.6 | 8.45 | 0.704 | 2826 | -4.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 16.1 | 8.4 | 159 | 2021 | done | 1.41 | - | - | 2965 | - | 2.35 | 0.074 | 2236 | -603.4 | 117.2 | 12.43 | 0.737 | 2767 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 9.4 | 7.1 | 174 | 2118 | roll | 1.45 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.090 | 3660 | 569.6 | 144.2 | 21.62 | 0.752 | 2657 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 6.6 | 0.6 | 224 | 2444 | done | 1.55 | 0.22 | 0.058 | 3008 | 190.9 | 2.33 | 0.070 | 2247 | -606.4 | 231.6 | 66.22 | 0.749 | 2300 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 864 | - | - | - | 2065 | - | 600.00 | 172.30 | 0.696 | 799 | -8.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||