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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.85 of 91.80 AH used of 24V (71.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.90% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | -80.03 | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -5.3 | 12 | 132 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.193 | 2635 | 162.2 | 2.70 | 0.081 | 3655 | 518.5 | -146.6 | -2.83 | - | 3979 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 31.5 | -10.6 | 36 | 301 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.040 | 2247 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 51.2 | -9.9 | 55 | 496 | roll | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.070 | 3650 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 59.1 | -10.9 | 61 | 569 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.040 | 2249 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 90.5 | 9.5 | 91 | 1083 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2903 | 201.5 | - | - | 1939 | - | - | 176.90 | 0.691 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 96.3 | - | 110 | 1267 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.051 | 3360 | 228.5 | 2.67 | 0.065 | 555 | -518.4 | 146.6 | 169.18 | 0.660 | 2780 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 54.4 | 12.2 | 148 | 1524 | done | 1.64 | - | - | 3360 | - | 2.50 | 0.040 | 1959 | 561.6 | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 16.9 | 11.1 | 180 | 1852 | roll | 1.64 | - | - | 3359 | - | 2.65 | 0.062 | 544 | -534.0 | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 10.6 | 12.1 | 189 | 1906 | done | 1.64 | - | - | 3360 | - | 2.53 | 0.041 | 1961 | 560.1 | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 3.2 | 8.7 | 202 | 1996 | VBD | 1.67 | - | - | 3360 | - | - | - | 1961 | - | 174.5 | 19.92 | 0.619 | 2683 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 135 | - | - | - | 2252 | - | 375.06 | 110.78 | 0.620 | 1849 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||