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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.23 of 150.00 AH used of 24V (99.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 98.00 AH used of 10V (98.19% remains) | |
| • Surface angle -82.4 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 127 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 50 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.94 | - | - | 137 | - | - | - | 2879 | - | -48.9 | -34.17 | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.7 | -7.6 | 6 | 101 | roll | -0.94 | 8.30 | 0.257 | 2116 | 238.4 | 2.47 | 0.067 | 1456 | -576.1 | -48.9 | -31.12 | - | 3594 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | 26.15 |
| 156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | 18.5 | -13.7 | 25 | 186 | done | -0.17 | 0.90 | 0.196 | 2353 | 263.3 | - | - | 2747 | - | - | 17.52 | 0.721 | 3389 | -11.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 25.07 |
| 187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 189 | 20.7 | - | 29 | 213 | roll | 0.94 | 1.10 | 0.112 | 2716 | 330.0 | 2.10 | 0.074 | 3873 | 536.2 | 48.9 | 17.67 | 0.698 | 3189 | -11.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.50 | 24.88 |
| 440 | 14.5 | -5.6 | 78 | 519 | done | 1.18 | 0.22 | 0.098 | 2804 | 400.0 | 1.92 | 0.050 | 2749 | -585.4 | 246.0 | 73.05 | 0.695 | 2386 | -11.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.97 | 24.53 |
| 581 | 7.9 | -6.6 | 104 | 611 | VBD | 1.43 | 0.20 | 0.072 | 2884 | 400.0 | - | - | 2749 | - | 454.5 | 26.88 | 0.649 | 2095 | -10.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | - |
| 617 | 8.5 | 1.4 | 110 | 702 | VBD | 1.80 | 0.30 | 0.070 | 2995 | 370.0 | - | - | 2749 | - | 755.3 | 80.82 | 0.627 | 1241 | -10.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | - |
| 703 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 1.1 | 20.1 | 125 | 726 | roll | 0.57 | 1.42 | 0.178 | 2607 | -273.2 | 2.55 | 0.070 | 1341 | -552.2 | 461.6 | -10.07 | - | 1512 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.07 | 25.25 |
| 727 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||