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| • Previous call tries 1 | • 61.49 of 91.80 AH used of 24V (33.01% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.53% remains) | |
| • Surface angle -150.2 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 640 | - | - | - | 1858 | - | -141.1 | -79.50 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 0.7 | -2.9 | 15 | 170 | roll | -1.13 | 6.65 | - | 2053 | 212.5 | 12.30 | - | 194 | -135.3 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 4.4 | -9.3 | 22 | 192 | done | -1.13 | - | - | 2039 | - | 2.92 | - | 2077 | 644.9 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 67.6 | -15.3 | 83 | 595 | roll | -1.13 | - | - | 2044 | - | 12.32 | - | 183 | -153.7 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 111.9 | -2.7 | 132 | 885 | done | -1.13 | 0.10 | 0.001 | 2039 | -50.0 | 2.92 | - | 2102 | 657.2 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 60.9 | 18.7 | 193 | 1294 | roll | -1.13 | - | - | 2009 | - | 12.32 | - | 198 | -154.5 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 7.0 | 16.5 | 242 | 1584 | done | -1.13 | - | - | 2006 | - | 3.22 | - | 2076 | 583.2 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | - | - | 303 | 1969 | roll | -1.13 | - | - | 2013 | - | 2.92 | - | 3796 | 589.0 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | - | - | 327 | 2133 | VBD | -0.25 | 1.12 | - | 2229 | 192.9 | - | - | 1829 | - | - | 2.33 | - | 2840 | 2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 647 | - | - | - | 2072 | - | 451.35 | 0.10 | - | 430 | -24100.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||