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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.03 of 150.00 AH used of 24V (80.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.06 of 110.00 AH used of 10V (77.22% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2434 | - | -219.0 | -56.17 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -6.3 | 7 | 117 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.239 | 2357 | 255.0 | 2.20 | 0.051 | 959 | -670.5 | -219.0 | -23.00 | - | 3923 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 39.7 | -24.9 | 24 | 200 | done | -0.71 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.047 | 2423 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 153.6 | -28.3 | 85 | 555 | roll | -0.70 | 0.05 | 0.259 | 2366 | 180.0 | 2.03 | 0.057 | 3776 | 666.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 165.1 | -28.5 | 91 | 594 | done | -0.69 | - | - | 2367 | - | 2.03 | 0.029 | 2357 | -699.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 237.8 | -18.8 | 152 | 952 | roll | -0.68 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.035 | 952 | -692.1 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 243.0 | -19.3 | 156 | 979 | done | -0.68 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.044 | 2425 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 309.9 | -18.3 | 213 | 1333 | roll | -0.68 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.056 | 3772 | 673.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 321.6 | -12.2 | 219 | 1409 | done | -0.70 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.028 | 2348 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 373.3 | -16.0 | 250 | 1730 | roll | -0.70 | - | - | 2363 | - | 1.98 | 0.037 | 949 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 378.7 | -15.0 | 253 | 1768 | done | -0.70 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.045 | 2420 | 677.9 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 429.5 | -15.3 | 284 | 2099 | roll | -0.71 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.034 | 946 | -695.3 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 433.8 | -14.9 | 286 | 2129 | done | -0.72 | - | - | 2362 | - | 2.17 | 0.044 | 2420 | 679.3 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 482.3 | -15.3 | 316 | 2453 | roll | -0.72 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.034 | 948 | -694.3 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 486.4 | -13.7 | 318 | 2483 | done | -0.73 | - | - | 2362 | - | 2.17 | 0.044 | 2420 | 678.3 | -219.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | 501.2 | 13.3 | 328 | 2768 | done | -0.11 | 0.55 | 0.108 | 2560 | 360.0 | 0.12 | 0.054 | 2139 | -2341.7 | - | 164.40 | 0.855 | 3027 | -5.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | 511.1 | - | 342 | 2949 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.042 | 2849 | 425.0 | 2.22 | 0.047 | 3526 | 624.8 | 219.0 | 169.43 | 0.845 | 2133 | -5.3 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 468.5 | 22.1 | 371 | 3122 | done | 0.70 | 0.17 | 0.178 | 2811 | -223.5 | 2.15 | 0.031 | 2060 | -681.9 | 219.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 414.6 | 15.3 | 401 | 3448 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.044 | 656 | -675.0 | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 389.8 | 15.7 | 414 | 3613 | done | 0.68 | 0.05 | 0.161 | 2800 | -360.0 | 2.20 | 0.035 | 2129 | 669.5 | 219.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 343.4 | 15.7 | 445 | 3933 | roll | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.043 | 655 | -679.3 | 219.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 330.9 | 14.1 | 452 | 4036 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.036 | 2117 | 673.7 | 241.7 | 17.05 | 0.726 | 2040 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 280.6 | 13.8 | 496 | 4399 | roll | 0.72 | 0.08 | 0.133 | 2868 | 787.5 | 2.25 | 0.041 | 657 | -648.9 | 271.0 | 23.58 | 0.709 | 1920 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 268.6 | 17.4 | 507 | 4450 | done | 0.71 | 0.20 | 0.156 | 2809 | -295.0 | 2.20 | 0.037 | 2131 | 670.0 | 271.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 216.8 | 14.8 | 568 | 4810 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 2131 | - | 277.6 | 5.53 | 0.526 | 1895 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 163.2 | 13.9 | 629 | 5191 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.103 | 2886 | 770.0 | 2.20 | 0.040 | 653 | -671.8 | 304.9 | 23.45 | 0.630 | 1781 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 153.6 | 18.1 | 637 | 5225 | done | 0.73 | 0.22 | 0.153 | 2819 | -304.5 | 2.20 | 0.037 | 2131 | 671.8 | 304.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 107.9 | 12.3 | 698 | 5640 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.088 | 2900 | 675.0 | 2.17 | 0.048 | 3528 | 643.8 | 366.5 | 48.10 | 0.597 | 1530 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 81.4 | 22.1 | 716 | 5716 | done | 0.79 | 0.20 | 0.142 | 2842 | -290.0 | 2.20 | 0.034 | 2070 | -662.7 | 366.5 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 41.1 | 9.8 | 777 | 6171 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.070 | 2941 | 582.4 | 2.17 | 0.046 | 667 | -646.5 | 480.7 | 87.00 | 0.539 | 1065 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -7.38 | 7.03 | 0.046 | 214 | -387.9 | - | - | 2425 | - | 483.00 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||