prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.38 of 150.00 AH used of 24V (53.74% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 51.48 of 100.00 AH used of 10V (48.52% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1051 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 99 | done | -1.03 | - | - | 1434 | - | - | - | 2286 | - | -97.3 | -69.22 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -4.8 | 13 | 121 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.259 | 2686 | 104.9 | 2.88 | 0.042 | 3719 | 497.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 37.2 | -10.4 | 58 | 366 | done | -0.97 | 0.12 | 0.159 | 2702 | 133.3 | 2.78 | 0.032 | 2299 | -510.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 49.4 | -7.6 | 83 | 509 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.83 | 0.050 | 890 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 67.0 | -8.1 | 121 | 725 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.72 | 0.029 | 2301 | 518.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 92.2 | -7.9 | 182 | 1068 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 120.9 | -8.3 | 243 | 1412 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.85 | 0.048 | 883 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 141.7 | -9.2 | 283 | 1638 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.030 | 2287 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 171.0 | -8.3 | 344 | 1983 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.80 | 0.048 | 886 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 185.3 | -9.5 | 371 | 2137 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.65 | 0.030 | 2266 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 215.6 | -8.8 | 432 | 2481 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.048 | 891 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 222.2 | -9.7 | 444 | 2550 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.031 | 2245 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 254.9 | -10.1 | 505 | 2894 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.72 | 0.048 | 890 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 261.2 | -11.0 | 515 | 2953 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.030 | 2245 | 521.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 298.2 | -10.8 | 576 | 3296 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.72 | 0.048 | 889 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 304.8 | -11.5 | 586 | 3353 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.031 | 2227 | 518.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 341.6 | -10.3 | 647 | 3695 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2232 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 375.4 | -10.4 | 685 | 4025 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.048 | 886 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 390.1 | -11.3 | 696 | 4153 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.031 | 2222 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 424.1 | -10.2 | 726 | 4482 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 458.8 | -10.6 | 757 | 4805 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.049 | 889 | -501.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 468.5 | -11.3 | 764 | 4896 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.031 | 2206 | 510.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 500.9 | -10.0 | 795 | 5217 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2209 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 533.8 | -10.6 | 825 | 5534 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 568.0 | -10.3 | 855 | 5856 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.00 | 0.048 | 3701 | 497.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 574.9 | -11.2 | 860 | 5918 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.97 | 0.036 | 2195 | -507.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 611.2 | -10.3 | 886 | 6249 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.65 | 0.055 | 886 | -494.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 626.9 | -10.8 | 892 | 6396 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.031 | 2183 | 508.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 657.6 | -9.5 | 908 | 6710 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.65 | 0.055 | 892 | -487.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 668.9 | -10.4 | 913 | 6817 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.035 | 2180 | 509.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 701.4 | -9.8 | 929 | 7144 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.15 | 0.063 | 3694 | 480.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 708.1 | -9.9 | 932 | 7210 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.03 | 0.049 | 2209 | -490.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 739.3 | -10.0 | 948 | 7530 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.85 | 0.079 | 889 | -463.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 745.1 | -10.7 | 950 | 7588 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.048 | 2184 | 494.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 776.1 | -9.7 | 966 | 7899 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2184 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 802.4 | -8.3 | 981 | 8212 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.38 | 0.092 | 3690 | 445.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 809.1 | -8.3 | 984 | 8291 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.30 | 0.079 | 2196 | -452.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 834.1 | -7.8 | 1000 | 8605 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.05 | 0.111 | 897 | -425.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 842.5 | -9.8 | 1004 | 8706 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.78 | 0.077 | 2181 | 461.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 867.2 | -8.4 | 1020 | 9017 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2181 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 893.4 | -8.8 | 1035 | 9329 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.056 | 886 | -485.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 903.0 | -10.0 | 1039 | 9430 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.034 | 2175 | 509.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 928.1 | -7.8 | 1055 | 9742 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2175 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 952.9 | -7.7 | 1070 | 10050 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2176 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 979.9 | -9.1 | 1085 | 10359 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2175 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10486 | 991.5 | 9.2 | 1091 | 10594 | done | -0.21 | 1.12 | 0.147 | 2870 | 150.0 | - | - | 2743 | - | - | 104.43 | 1.618 | 3071 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10597 | 992.9 | - | 1096 | 10712 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.081 | 3136 | 171.6 | 2.65 | 0.058 | 3890 | 432.8 | 97.3 | 107.12 | 1.588 | 2674 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 978.2 | 13.6 | 1103 | 10758 | done | 0.89 | 0.15 | 0.133 | 3117 | -126.7 | 2.42 | 0.035 | 2748 | -471.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 938.2 | 12.3 | 1118 | 11074 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.127 | 3094 | -153.3 | 2.42 | 0.054 | 3905 | 478.1 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 927.4 | 11.8 | 1122 | 11162 | done | 0.75 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.035 | 2759 | -502.6 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 888.3 | 12.8 | 1138 | 11479 | done | 0.75 | - | - | 3094 | - | - | - | 2757 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 848.3 | 12.8 | 1153 | 11791 | roll | 0.75 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.053 | 3903 | 487.7 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 846.8 | 12.9 | 1153 | 11804 | done | 0.70 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.033 | 2757 | -516.2 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 807.9 | 11.9 | 1169 | 12118 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.136 | 3070 | -160.0 | 2.35 | 0.052 | 3904 | 488.1 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 796.4 | 10.1 | 1174 | 12228 | done | 0.66 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.033 | 2798 | -509.7 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 765.0 | 9.5 | 1190 | 12561 | done | 0.67 | - | - | 3070 | - | - | - | 2795 | - | 103.9 | 7.68 | 1.160 | 2647 | -3.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 735.2 | 9.5 | 1205 | 12875 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.054 | 3902 | 481.3 | 111.1 | 8.95 | 1.218 | 2618 | -3.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 730.3 | 10.1 | 1207 | 12913 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.032 | 2811 | -514.6 | 111.1 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 702.5 | 8.2 | 1223 | 13271 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.057 | 3893 | 470.4 | 137.4 | 28.00 | 1.397 | 2509 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 697.8 | 8.8 | 1225 | 13312 | done | 0.73 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.032 | 2810 | -503.7 | 154.7 | 19.35 | 1.358 | 2439 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 664.5 | 10.1 | 1242 | 13631 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2808 | - | 154.7 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 634.9 | 9.2 | 1257 | 13961 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.064 | 3101 | 213.3 | 2.28 | 0.051 | 3897 | 477.6 | 166.4 | 12.68 | 1.232 | 2392 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 631.7 | 11.7 | 1258 | 13970 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.12 | 0.031 | 2812 | -511.8 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 591.9 | 12.6 | 1277 | 14295 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.052 | 3902 | 491.0 | 166.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 587.4 | 12.8 | 1279 | 14329 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.032 | 2822 | -514.3 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14651 | 547.6 | 12.0 | 1310 | 14655 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.051 | 3903 | 491.4 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 543.0 | 12.1 | 1312 | 14690 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.032 | 2832 | -510.0 | 166.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 504.6 | 12.2 | 1343 | 15016 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.051 | 3905 | 494.5 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | 499.1 | 13.3 | 1346 | 15055 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.05 | 0.031 | 2841 | -519.0 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 456.7 | 12.6 | 1377 | 15387 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.051 | 3904 | 494.4 | 166.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 452.0 | 13.4 | 1379 | 15423 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.03 | 0.031 | 2848 | -520.2 | 166.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 412.2 | 12.2 | 1410 | 15748 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.12 | 0.050 | 3902 | 497.2 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 408.2 | 12.8 | 1412 | 15777 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.03 | 0.031 | 2845 | -520.7 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16105 | 366.5 | 12.8 | 1443 | 16109 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.056 | 3906 | 493.5 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | 358.2 | 12.9 | 1448 | 16172 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.00 | 0.031 | 2873 | -516.5 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | 313.9 | 14.6 | 1503 | 16511 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 2.08 | 0.050 | 3903 | 495.2 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16528 | 310.4 | 13.7 | 1507 | 16534 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.98 | 0.031 | 2868 | -522.7 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | 263.6 | 13.4 | 1568 | 16877 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 2.08 | 0.049 | 3897 | 494.7 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16889 | 261.0 | 13.7 | 1571 | 16895 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.98 | 0.031 | 2865 | -521.2 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17231 | 214.5 | 13.3 | 1632 | 17238 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.050 | 3906 | 495.7 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17284 | 207.4 | 13.8 | 1641 | 17290 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.95 | 0.030 | 2884 | -524.1 | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17627 | 161.7 | 13.5 | 1702 | 17632 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2877 | - | 166.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17970 | 112.9 | 13.2 | 1763 | 17975 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2877 | - | 166.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18312 | 62.8 | 14.5 | 1824 | 18318 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.08 | 0.049 | 3901 | 492.3 | 166.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18359 | 55.7 | 14.0 | 1832 | 18366 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 2.00 | 0.030 | 2869 | -516.0 | 166.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 15.9 | 8.6 | 1893 | 18727 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | - | - | 2862 | - | 187.3 | 20.83 | 0.910 | 2307 | -4.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1433 | - | - | - | 2288 | - | 200.16 | 11.25 | 0.875 | 2255 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||