DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.82 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 80.00 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 69.9 m at 902.7 m, depth 973 m (961 m grid)
• GPS2 time: 713 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 89 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2051 - -146.0 -63.20 - 2877 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.0 13 128 roll -0.77 14.70 0.321 2568 87.1 2.88 0.067 3432 479.5 -146.0 -13.62 - 3392 -37.8 - - - - - - - - - -
369 51.5 -15.9 63 373 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.052 2038 -492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
710 97.4 -11.9 124 715 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.085 633 -463.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
743 101.5 -12.5 128 753 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2048 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1063 135.9 -10.3 144 1072 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.056 3442 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1123 142.4 -10.8 146 1129 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2043 -499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1438 175.3 -10.8 162 1457 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1767 209.8 -10.5 178 1776 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3439 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1845 218.3 -11.1 181 1849 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2037 -504.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2167 251.9 -10.4 197 2175 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3439 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2204 255.9 -10.7 198 2209 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2040 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2518 286.6 -9.6 214 2527 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3445 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2563 291.0 -9.8 216 2571 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2044 -509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2893 321.9 -9.2 232 2902 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.081 642 -475.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2965 329.0 -9.7 235 2969 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2050 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3291 358.6 -9.2 251 3299 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3438 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3352 364.3 -9.3 253 3356 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 2044 -512.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3666 392.3 -8.6 269 3685 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3995 420.2 -8.9 285 4004 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3437 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4039 424.3 -9.5 287 4048 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -512.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4371 451.5 -7.9 303 4389 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4699 476.6 -7.5 319 4718 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5048 503.6 -7.8 335 5088 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5413 531.5 -7.5 344 5423 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3436 506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5451 534.5 -8.2 344 5456 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2035 -509.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5782 559.8 -7.7 353 5821 done -0.77 - - 2568 - - - 2035 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6147 587.6 -7.7 362 6186 done -0.77 - - 2568 - - - 2035 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6512 617.2 -8.3 371 6516 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3437 504.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6545 620.0 -8.6 371 6549 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -512.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6881 646.6 -7.9 380 6920 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7246 674.6 -7.5 389 7285 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7612 702.4 -7.8 398 7650 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7976 730.4 -7.7 407 7985 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.050 3436 506.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8020 733.9 -8.0 408 8029 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 2043 -512.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8348 758.6 -7.4 416 8387 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8713 787.0 -7.7 425 8752 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9078 813.8 -7.3 434 9117 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9443 839.9 -7.1 443 9482 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9808 865.9 -7.2 452 9812 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3441 503.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9846 868.9 -8.1 452 9852 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2043 -508.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10177 893.3 -7.4 461 10186 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.075 635 -482.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10204 895.4 -8.8 461 10213 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 531.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10545 920.6 -7.3 470 10584 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10910 947.7 -7.5 479 10949 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11116 963.2 7.9 484 11313 done -0.18 0.82 0.150 2696 156.1 - - 1834 - - 157.27 1.406 2794 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
11316 970.1 - 489 11490 roll 0.77 1.30 0.119 2902 158.5 3.12 0.047 3227 446.5 146.0 159.12 1.346 2198 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
11556 959.3 7.6 494 11561 done 0.77 - - 2902 - 3.05 0.051 1839 -455.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11892 935.1 7.0 503 11931 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12257 907.7 7.6 512 12296 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12622 879.9 7.6 521 12631 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 3228 499.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12666 876.5 7.6 522 12675 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.052 1833 -492.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12995 852.3 7.4 530 13033 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13359 825.3 7.4 539 13398 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13724 797.8 7.6 548 13733 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 3236 504.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13768 794.5 7.2 549 13777 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.051 1833 -495.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14097 770.6 7.3 557 14136 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14461 744.4 7.1 566 14501 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14826 720.5 6.4 575 14836 roll 0.77 - - 2902 - 2.83 0.045 3230 494.0 147.9 1.98 1.493 2190 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
14876 717.3 7.2 576 14885 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1834 -498.6 147.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15199 697.7 5.9 584 15238 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 167.2 19.48 1.328 2111 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
15564 674.8 6.2 593 15578 roll 0.80 - - 2902 - 2.88 0.045 3235 486.5 174.8 7.57 1.358 2080 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
15607 672.0 6.4 594 15616 done 0.82 - - 2902 - 2.85 0.051 1835 -491.2 176.9 2.00 1.432 2072 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15935 650.9 6.4 602 15944 roll 0.82 - - 2902 - 3.03 0.085 424 -465.7 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15973 647.9 7.3 602 15978 done 0.82 - - 2902 - 2.72 0.039 1840 520.6 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16304 625.7 6.7 611 16312 roll 0.82 - - 2902 - 2.75 0.048 3230 505.5 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16336 623.5 6.6 611 16340 done 0.82 - - 2902 - 2.83 0.051 1830 -494.7 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16672 600.8 6.8 620 16681 roll 0.82 - - 2902 - 3.00 0.084 424 -468.7 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16709 597.8 7.5 620 16715 done 0.82 - - 2902 - 2.70 0.040 1835 522.6 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17040 575.1 6.9 629 17079 done 0.82 - - 2902 - - - 1838 - 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17408 550.0 6.9 638 17444 done 0.82 - - 2902 - - - 1839 - 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17770 524.2 7.2 647 17810 done 0.82 - - 2902 - - - 1841 - 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18135 497.1 7.5 656 18144 roll 0.82 - - 2902 - 3.00 0.081 424 -472.3 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18168 494.4 7.9 657 18178 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.040 1841 530.7 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18487 471.0 7.2 673 18496 roll 0.82 - - 2902 - 2.70 0.047 3220 510.7 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18531 467.6 7.2 675 18540 done 0.82 - - 2902 - 2.78 0.051 1829 -500.4 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18862 442.6 7.6 691 18871 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.083 428 -474.9 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18906 438.9 8.1 693 18915 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.039 1830 529.1 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19236 414.5 7.2 709 19256 done 0.82 - - 2902 - - - 1830 - 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19566 390.8 7.1 725 19585 done 0.82 - - 2902 - - - 1830 - 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19895 366.8 7.3 741 19914 done 0.82 - - 2902 - - - 1830 - 177.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20224 343.7 6.7 757 20233 roll 0.82 - - 2902 - 2.72 0.047 3224 512.5 177.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20268 340.6 7.3 759 20277 done 0.82 - - 2902 - 2.78 0.050 1827 -502.5 177.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20599 318.1 6.7 775 20608 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.082 424 -475.6 177.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20648 314.4 6.8 777 20652 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.040 1842 531.1 177.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20974 291.9 6.9 793 20993 done 0.82 - - 2902 - - - 1846 - 177.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21304 269.6 6.6 809 21312 roll 0.82 - - 2902 - 2.70 0.048 3222 509.6 177.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21353 266.3 6.5 811 21357 done 0.82 - - 2902 - 2.75 0.049 1834 -504.7 177.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21679 247.8 5.3 827 21724 roll 0.82 - - 2902 - 3.08 0.082 428 -456.5 215.9 37.20 1.011 1912 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
21753 243.5 6.7 830 21763 done 0.88 0.17 0.082 2933 182.4 2.72 0.041 1839 518.8 215.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22072 220.4 7.5 846 22091 done 0.88 - - 2933 - - - 1839 - 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22403 193.9 7.9 862 22420 done 0.88 - - 2933 - - - 1839 - 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22731 168.3 7.5 878 22750 done 0.88 - - 2933 - - - 1839 - 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23061 144.6 6.8 894 23079 done 0.88 - - 2933 - - - 1839 - 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23391 122.2 6.6 910 23408 done 0.88 - - 2933 - - - 1839 - 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23721 100.0 6.9 926 23730 roll 0.88 - - 2934 - 3.00 0.083 429 -470.0 215.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23775 95.7 7.8 936 23780 done 0.88 - - 2934 - 2.70 0.041 1830 518.9 215.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24117 71.8 6.3 997 24126 done 0.88 - - 2934 - - - 1831 - 220.8 4.68 1.083 1892 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
24465 50.0 5.8 1059 24495 roll 0.89 - - 2934 - 2.88 0.052 3228 485.1 244.0 21.42 0.950 1797 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
24602 41.7 5.6 1084 24637 done 0.93 - - 2934 - 2.85 0.054 1835 -488.8 274.9 27.85 0.910 1671 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
24974 20.1 5.2 1151 25015 done 0.98 0.12 0.097 2953 158.3 - - 1835 - 316.0 37.45 0.878 1504 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.66 9.02 0.077 1289 -184.5 - - 2053 - 315.95 - - 1505 - - - - - - - -