DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.05 of 100.00 AH used of 10V (79.95% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 337 - - - 2275 - -146.1 -49.78 - 1817 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -0.9 10 177 roll -0.78 10.27 0.235 2935 253.0 2.38 0.074 835 -605.0 -146.1 -84.62 - 3655 -21.7 - - - - - - - - - -
234 15.7 -14.1 40 240 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.066 2228 597.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
579 55.1 -11.5 101 585 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.076 3597 616.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
839 86.3 -12.3 147 845 done -0.78 0.10 0.167 2943 260.0 2.15 0.052 2242 -630.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1177 119.4 -8.9 190 1181 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.076 3597 610.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1437 143.3 -9.1 213 1441 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2246 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1771 172.0 -8.5 244 1775 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.077 3596 613.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2030 196.5 -9.6 266 2035 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.055 2249 -635.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2355 225.7 -8.4 297 2359 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.076 3606 611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2613 248.8 -8.8 319 2620 done -0.78 0.10 0.162 2944 270.0 2.15 0.054 2237 -636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2938 270.5 -6.9 350 2942 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.075 3604 615.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3202 291.6 -7.9 373 3206 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.053 2238 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3527 319.8 -8.8 403 3531 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.075 3606 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3787 345.1 -9.9 426 3791 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.053 2237 -636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4112 375.3 -9.1 456 4116 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.074 3603 615.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4371 400.6 -9.5 478 4377 done -0.78 0.10 0.157 2945 270.0 2.12 0.052 2239 -643.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4696 424.1 -6.7 509 4700 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.074 3606 615.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4954 442.6 -6.9 531 4960 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2246 -641.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5279 463.6 -6.3 562 5284 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3597 622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5539 482.3 -7.6 585 5543 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2239 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5870 506.7 -7.5 616 5874 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.074 3607 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6127 528.5 -8.9 638 6133 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.10 0.051 2246 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6454 550.3 -6.4 669 6458 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3598 623.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6712 568.7 -7.0 692 6716 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2248 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7043 590.8 -6.2 723 7047 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.073 3603 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7300 609.7 -7.5 737 7306 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2250 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7613 631.2 -6.9 748 7617 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.073 3598 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7872 651.7 -8.0 755 7875 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2251 -641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8192 675.8 -7.4 766 8195 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.073 3604 615.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8450 697.0 -8.3 773 8455 done -0.78 0.12 0.145 2948 300.0 2.10 0.050 2243 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8768 715.5 -5.8 784 8772 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.073 3601 617.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9026 732.6 -6.7 791 9031 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2244 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9339 752.2 -6.1 802 9343 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.073 3601 616.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9597 770.3 -7.4 809 9603 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2250 -643.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9911 791.5 -6.8 820 9915 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.072 3606 616.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10170 812.0 -7.8 827 10175 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2241 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10483 834.7 -7.2 838 10487 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.072 3600 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10742 856.6 -8.7 845 10748 done -0.78 0.12 0.141 2949 300.0 2.10 0.050 2249 -643.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11054 877.2 -6.4 856 11059 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.072 3607 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11312 896.0 -6.8 863 11318 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.049 2238 -645.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11626 917.9 -7.0 874 11630 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.072 3597 617.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11885 938.3 -7.9 881 11890 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.050 2247 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12198 961.7 -7.5 892 12202 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.072 3606 617.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12456 982.7 -8.2 899 12462 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.049 2238 -651.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12552 begin apogee
12559 990.2 7.6 903 12683 done -0.17 0.47 0.118 3078 327.7 - - 2238 - - 121.25 1.484 3058 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12687 994.1 - 907 12828 roll 0.78 0.57 0.067 3296 382.5 2.62 0.061 805 -546.9 146.1 132.77 1.416 2463 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12925 974.1 12.0 914 12929 done 0.78 - - 3296 - 2.45 0.061 2203 570.6 146.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13244 934.1 12.4 925 13248 roll 0.78 - - 3305 - 2.35 0.058 794 -599.6 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13501 900.1 13.1 932 13508 done 0.78 0.10 0.186 3283 -220.0 2.35 0.061 2206 600.9 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13814 861.8 12.3 943 13819 roll 0.78 - - 3290 - 2.28 0.058 798 -617.5 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14033 833.2 12.9 949 14037 done 0.78 - - 3290 - 2.33 0.061 2211 606.4 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
14353 793.1 12.7 960 14357 roll 0.78 - - 3300 - 2.30 0.058 787 -619.1 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14611 759.6 13.0 967 14616 done 0.78 - - 3300 - 2.33 0.061 2210 610.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14924 718.8 13.0 978 14928 roll 0.78 - - 3309 - 2.25 0.058 798 -627.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15182 685.2 13.7 985 15187 done 0.78 0.12 0.176 3278 -258.3 2.30 0.061 2207 612.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15494 649.4 11.3 995 15499 roll 0.78 - - 3286 - 2.28 0.058 789 -621.9 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15533 644.8 11.5 996 15537 done 0.78 - - 3285 - 2.30 0.061 2202 614.3 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15859 606.9 11.9 1007 15863 roll 0.78 - - 3295 - 2.25 0.058 798 -624.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16116 575.6 12.8 1026 16121 done 0.78 - - 3295 - 2.30 0.061 2209 613.5 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16441 537.6 11.9 1057 16445 roll 0.78 - - 3305 - 2.28 0.058 787 -623.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16683 508.8 12.6 1078 16688 done 0.78 0.10 0.183 3281 -240.0 2.30 0.061 2202 615.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17008 474.0 10.5 1108 17012 roll 0.78 - - 3288 - 2.22 0.058 798 -632.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
17266 446.0 11.5 1131 17270 done 0.78 - - 3288 - 2.28 0.062 2212 620.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17596 409.9 11.1 1162 17601 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.059 789 -632.4 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17822 383.5 12.1 1182 17826 done 0.78 - - 3298 - 2.30 0.062 2206 616.1 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18146 345.0 11.9 1212 18150 roll 0.78 - - 3307 - 2.25 0.058 788 -630.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18405 313.4 12.1 1235 18410 done 0.78 0.10 0.183 3283 -240.0 2.30 0.062 2208 617.4 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18730 276.4 11.3 1265 18734 roll 0.78 - - 3290 - 2.25 0.059 798 -626.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18932 254.7 10.7 1282 18938 done 0.78 - - 3290 - 2.30 0.063 2212 614.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
19257 220.1 10.2 1313 19261 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.059 796 -629.3 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19285 217.3 10.0 1315 19291 done 0.78 - - 3300 - 2.30 0.063 2212 615.7 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19610 183.5 10.2 1346 19614 roll 0.78 - - 3309 - 2.28 0.059 786 -625.4 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19867 155.8 11.2 1368 19874 done 0.78 0.12 0.168 3277 -266.7 2.30 0.063 2203 616.1 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
20193 125.8 8.4 1399 20227 roll 0.83 - - 3284 - 2.33 0.060 799 -602.6 181.6 28.40 0.936 2318 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
20397 107.9 8.6 1417 20428 done 0.86 - - 3284 - 2.33 0.064 2206 603.9 212.7 26.08 0.898 2190 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
20761 75.2 9.0 1474 20787 roll 0.89 - - 3293 - 2.35 0.061 804 -596.6 234.4 18.27 0.866 2102 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
20800 71.9 8.6 1481 20832 done 0.93 - - 3293 - 2.33 0.064 2205 601.3 264.3 26.00 0.865 1980 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
21169 34.8 10.3 1547 21175 roll 0.93 - - 3303 - 2.33 0.062 790 -607.3 264.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21187 33.0 11.4 1550 21193 done 0.93 - - 3303 - 2.35 0.065 2198 599.1 264.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21534 9.7 3.4 1611 21634 VBD 1.11 0.15 0.087 3373 466.7 - - 2198 - 409.6 97.15 0.858 1489 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
21635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21636 begin surface coast
21698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21698 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2264 - 605.89 170.73 0.798 587 -5.3 0.002 - - - - - -