OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.27 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 100.00 AH used of 10V (79.67% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.83 - - 136 - - - 2068 - -175.2 -92.43 - 2803 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.8 16 161 roll -0.83 10.62 0.235 2768 247.8 2.10 0.042 3484 674.3 -175.2 -13.30 - 3478 -50.8 - - - - - - - 25.65 26.17 26.49
308 56.6 -28.5 37 314 done -0.75 0.15 0.174 2805 246.7 2.03 0.016 2053 -704.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
630 120.7 -16.4 53 635 roll -0.71 - - 2797 - 2.10 0.030 3478 678.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.39 -
695 131.5 -16.4 56 701 done -0.66 0.15 0.156 2836 260.0 1.98 0.016 2058 -717.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.16 26.49 -
1021 174.9 -12.3 72 1022 done -0.64 - - 2837 - - - 2058 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1325 208.0 -11.0 87 1326 done -0.63 - - 2836 - - - 2058 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1624 242.9 -11.8 102 1629 roll -0.61 - - 2836 - 1.92 0.028 707 -703.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
1649 246.3 -11.7 103 1655 done -0.60 - - 2834 - 1.95 0.021 2079 703.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
1975 282.5 -11.2 119 1980 roll -0.59 - - 2824 - 2.03 0.033 3470 685.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
2009 285.6 -11.5 120 2015 done -0.58 0.15 0.142 2867 286.7 1.92 0.016 2072 -728.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.32 26.62 -
2325 320.1 -10.8 136 2331 roll -0.58 - - 2867 - 1.95 0.030 713 -696.9 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.54 -
2380 325.2 -10.9 138 2385 done -0.58 - - 2862 - 1.95 0.021 2082 702.1 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.57 -
2695 354.6 -7.4 154 2700 roll -0.58 - - 2862 - 2.03 0.034 3468 682.8 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
2740 357.6 -7.0 156 2745 done -0.58 - - 2862 - 1.92 0.017 2072 -727.1 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.62 -
3066 379.9 -7.7 172 3071 roll -0.58 - - 2862 - 1.95 0.029 709 -699.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.54 -
3115 383.9 -8.3 174 3121 done -0.58 - - 2862 - 1.95 0.022 2071 698.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
3436 411.9 -8.3 190 3441 roll -0.58 - - 2862 - 2.08 0.036 3480 677.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
3482 415.5 -8.0 192 3487 done -0.59 - - 2862 - 1.95 0.018 2078 -719.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
3807 438.1 -6.8 208 3813 roll -0.60 - - 2862 - 1.98 0.030 703 -694.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.54 -
3859 441.6 -7.2 210 3864 done -0.61 - - 2862 - 1.98 0.023 2082 696.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
4179 470.8 -10.0 226 4185 roll -0.62 - - 2861 - 2.05 0.048 3469 676.6 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.50 25.96
4239 475.5 -10.1 228 4246 done -0.64 - - 2862 - 1.95 0.018 2070 -717.4 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.62 -
4545 504.4 -8.4 244 4550 roll -0.66 - - 2861 - 1.98 0.030 699 -692.4 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
4585 506.6 -8.4 245 4592 done -0.67 - - 2862 - 1.98 0.023 2072 693.4 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.56 -
4891 532.3 -8.1 261 4897 roll -0.69 0.10 0.095 2805 -570.0 2.08 0.035 3468 671.2 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - 26.64 26.48 -
5001 543.6 -10.9 266 5006 done -0.69 - - 2805 - 1.95 0.018 2073 -715.4 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
5326 579.2 -10.5 282 5332 roll -0.69 - - 2796 - 2.10 0.034 3481 670.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.50 -
5356 581.7 -10.3 283 5362 done -0.69 0.12 0.149 2829 275.0 1.98 0.018 2066 -714.6 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 26.32 26.61 -
5678 603.5 -5.4 298 5683 roll -0.69 - - 2829 - 1.98 0.031 702 -688.9 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.52 -
5737 605.3 -5.2 299 5744 done -0.69 - - 2829 - 2.00 0.024 2073 685.5 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.55 -
6045 622.5 -5.8 310 6052 roll -0.69 - - 2822 - 2.08 0.037 3469 671.2 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
6098 625.3 -6.3 311 6103 done -0.69 - - 2822 - 1.95 0.019 2077 -713.8 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
6420 658.1 -11.0 322 6426 roll -0.69 - - 2822 - 2.00 0.031 700 -688.5 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.51 -
6500 666.0 -11.4 324 6506 done -0.69 - - 2821 - 2.00 0.024 2078 689.0 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
6820 705.2 -11.5 335 6825 roll -0.69 - - 2821 - 2.08 0.037 3470 669.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
6869 708.8 -11.2 336 6875 done -0.69 - - 2821 - 1.98 0.019 2074 -705.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
7192 738.8 -8.6 347 7193 done -0.69 - - 2821 - - - 2074 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7490 763.7 -8.3 357 7495 roll -0.69 - - 2819 - 2.10 0.037 3466 662.9 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.45 -
7534 766.8 -8.3 358 7539 done -0.69 - - 2819 - 1.98 0.020 2076 -702.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
7863 794.9 -8.8 369 7864 done -0.69 - - 2818 - - - 2076 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8160 820.9 -8.6 379 8165 roll -0.69 - - 2819 - 2.03 0.034 700 -677.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
8204 824.3 -8.8 380 8209 done -0.69 - - 2819 - 2.03 0.025 2078 678.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
8533 852.9 -8.1 391 8539 roll -0.69 - - 2819 - 2.10 0.040 3477 666.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
8603 857.7 -7.2 393 8608 done -0.69 - - 2819 - 2.03 0.021 2068 -694.1 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
8936 877.4 -5.3 404 8942 roll -0.69 - - 2820 - 2.03 0.034 687 -680.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.45 -
8986 879.5 -5.3 405 8992 done -0.69 - - 2819 - 2.05 0.026 2087 682.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.49 -
9310 899.9 -6.8 416 9315 roll -0.69 - - 2819 - 2.10 0.040 3478 662.4 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
9354 902.5 -6.8 417 9359 done -0.69 - - 2819 - 2.03 0.022 2077 -690.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
9682 930.7 -9.0 428 9688 roll -0.69 - - 2819 - 2.05 0.035 687 -678.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
9719 934.6 -9.3 429 9724 done -0.69 - - 2819 - 2.05 0.027 2074 676.6 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
10057 966.3 -9.2 440 10062 roll -0.69 - - 2819 - 2.12 0.041 3477 661.8 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
10097 969.5 -9.0 441 10102 done -0.70 - - 2819 - 2.03 0.023 2069 -693.6 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.54 -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10342 990.4 -8.3 449 10569 done -0.18 0.50 0.112 2986 334.0 - - 2204 - - 221.18 1.014 2762 -3.2 0.319 - - - - - - 26.08 - 24.15
10572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10572 begin climb
10575 997.9 - 456 10750 done 0.83 0.93 0.058 3320 359.1 - - 2204 - 175.2 166.35 1.142 2036 -4.4 0.393 - - - - - - 25.01 - 23.78
11063 939.0 13.1 473 11069 roll 0.78 - - 3320 - 2.17 0.043 3591 639.2 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.90 -
11099 933.7 13.1 474 11105 done 0.74 0.15 0.164 3292 -186.7 2.08 0.024 2208 -664.9 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
11435 894.3 11.6 485 11441 roll 0.71 - - 3292 - 2.15 0.041 3592 643.7 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.17 -
11485 889.8 11.8 486 11492 done 0.68 0.12 0.168 3268 -200.0 2.08 0.025 2185 -676.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
11810 853.3 10.9 497 11811 done 0.66 - - 3268 - - - 2184 - 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12107 820.1 10.9 507 12108 done 0.63 - - 3268 - - - 2185 - 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12407 788.6 10.2 517 12408 done 0.61 - - 3268 - - - 2185 - 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12707 761.6 8.7 527 12730 roll 0.62 - - 3268 - 2.25 0.042 3593 625.8 195.6 14.60 1.074 1955 -3.5 0.255 - - - - - - - 26.14 25.36
12831 749.3 9.9 531 12836 done 0.60 - - 3272 - 2.08 0.025 2200 -669.7 195.6 - - 1946 - - - - - - - - - 26.25 -
13169 717.3 9.8 542 13171 done 0.58 0.12 0.156 3241 -258.3 - - 2200 - 195.6 - - 1944 - - - - - - - - 26.18 - -
13466 690.3 9.2 552 13468 done 0.60 - - 3241 - - - 2200 - 202.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13766 661.2 9.8 562 13771 roll 0.60 - - 3249 - 2.08 0.037 802 -672.1 202.6 - - 1943 - - - - - - - - - 26.36 -
13840 654.4 10.2 564 13846 done 0.60 - - 3248 - 2.08 0.029 2193 668.8 202.6 - - 1943 - - - - - - - - - 26.41 -
14169 621.5 9.1 575 14191 roll 0.61 - - 3256 - 2.17 0.034 805 -639.6 210.5 14.12 0.990 1895 -3.4 0.220 - - - - - - - 26.20 25.41
14225 618.5 9.0 576 14245 done 0.63 - - 3256 - 2.08 0.028 2201 671.2 223.7 12.60 0.991 1846 -3.9 0.250 - - - - - - - 26.21 25.18
14566 587.9 7.9 590 14625 roll 0.69 - - 3255 - 2.30 0.042 3603 609.6 264.9 53.65 0.870 1676 -3.2 0.221 - - - - - - - 25.41 24.74
14662 580.5 8.6 594 14692 done 0.72 - - 3261 - 2.12 0.025 2202 -660.8 286.5 21.70 0.908 1585 -4.2 0.276 - - - - - - - 25.65 24.65
14990 547.9 9.7 611 14996 roll 0.72 - - 3266 - 2.12 0.037 800 -661.3 286.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.00 -
15137 532.8 10.2 618 15143 done 0.72 - - 3266 - 2.10 0.028 2205 669.0 286.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.12 -
15464 501.6 9.2 634 15469 roll 0.73 - - 3266 - 2.10 0.036 811 -663.8 292.1 - - 1566 - - - - - - - - - 26.22 -
15523 497.5 9.0 636 15548 done 0.75 - - 3266 - 2.05 0.028 2199 677.1 305.2 17.25 0.899 1510 -3.2 0.185 - - - - - - - 26.27 25.25
15850 469.7 7.5 653 15912 roll 0.84 0.12 0.078 3348 683.3 2.22 0.035 815 -623.4 357.5 53.60 0.847 1292 -4.1 0.232 - - - - - - 26.29 25.42 24.71
15969 458.6 10.7 658 15977 done 0.82 0.12 0.147 3317 -258.3 2.10 0.027 2195 657.1 357.5 - - 1278 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
16274 424.9 11.0 674 16280 roll 0.82 - - 3324 - 2.10 0.034 809 -660.0 357.5 - - 1274 - - - - - - - - - 26.07 -
16320 419.3 11.7 676 16325 done 0.82 - - 3324 - 2.10 0.026 2213 668.6 357.5 - - 1276 - - - - - - - - - 26.13 -
16645 377.1 12.7 692 16651 roll 0.82 - - 3333 - 2.10 0.034 808 -669.0 357.5 - - 1274 - - - - - - - - - 26.23 -
16720 368.9 12.6 695 16726 done 0.82 - - 3333 - 2.05 0.026 2198 678.0 357.5 - - 1274 - - - - - - - - - 26.29 -
17035 337.4 7.6 711 17088 roll 0.90 - - 3340 - 2.15 0.032 800 -650.2 407.5 46.45 0.764 1090 -4.0 0.180 - - - - - - - 25.70 25.03
17184 325.8 8.8 718 17204 done 0.92 - - 3340 - 2.12 0.024 2210 665.1 424.0 13.52 0.754 1029 -4.5 0.201 - - - - - - - 25.92 25.02
17525 292.5 9.4 735 17530 roll 0.92 - - 3347 - 2.12 0.032 803 -663.7 425.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.10 -
17685 276.0 12.1 742 17692 done 0.92 - - 3347 - 2.05 0.023 2204 683.4 425.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.23 -
17991 234.4 12.2 758 17996 roll 0.92 - - 3347 - 2.10 0.034 802 -667.6 425.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.29 -
18065 227.0 11.3 761 18070 done 0.92 - - 3347 - 2.08 0.024 2211 677.4 425.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.35 -
18381 198.2 8.5 777 18414 roll 0.97 - - 3346 - 2.17 0.038 3600 640.1 451.2 24.83 0.671 908 -4.1 0.126 - - - - - - - 26.06 25.43
18490 188.0 10.1 782 18495 done 0.99 - - 3347 - 2.05 0.021 2192 -686.8 451.2 - - 899 - - - - - - - - - 26.19 -
18810 147.8 13.0 798 18815 roll 1.00 - - 3346 - 2.15 0.037 3598 654.0 451.2 - - 898 - - - - - - - - - 26.25 -
18830 147.8 13.0 798 18837 done 1.02 - - 3345 - 2.03 0.021 2196 -690.6 451.2 - - 898 - - - - - - - - - 26.34 -
19136 118.4 7.0 814 19169 roll 1.16 0.17 0.057 3461 682.4 2.20 0.037 3597 636.8 517.8 24.77 0.366 659 -9.6 0.322 - - - - - - 26.45 26.18 25.59
19236 108.0 12.3 818 19245 done 1.16 0.15 0.147 3424 -246.7 2.03 0.021 2199 -688.7 517.8 1.90 0.168 649 -5.3 0.349 - - - - - - 26.04 26.29 25.92
19543 68.1 11.9 834 19549 roll 1.17 - - 3424 - 2.20 0.035 3601 637.3 517.8 1.67 0.171 652 1.8 -0.074 - - - - - - - 26.30 26.05
19618 59.8 12.3 837 19625 done 1.18 - - 3429 - 2.03 0.021 2189 -695.6 517.8 1.52 0.174 650 - - - - - - - - - 26.42 26.06
19930 24.4 9.9 865 19938 roll 1.19 - - 3429 - 2.20 0.035 3600 641.4 517.8 1.50 0.173 652 - - - - - - - - - 26.37 26.12
20009 15.7 11.6 879 20017 done 1.21 - - 3438 - 2.00 0.020 2197 -701.5 517.8 1.38 0.177 650 - - - - - - - - - 26.48 26.12
20124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20124 begin surface coast
20146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20146 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.04 8.30 0.025 133 16.0 0.12 0.069 2049 -59775.0 564.93 20.17 0.122 458 22.7 -0.036 - - - - - -