Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.29 of 91.80 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -6.41 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.18 - - 412 - - - 2357 - -120.8 -67.03 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 0.9 -21.8 13 114 roll -2.18 10.45 0.173 2249 175.8 1.70 0.036 3360 590.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
367 63.0 -17.9 61 374 done -2.01 0.20 0.107 2289 200.0 1.70 0.023 2284 -632.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
712 113.5 -12.8 122 718 roll -1.94 - - 2289 - 1.85 0.038 3360 581.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
937 141.2 -11.6 162 944 done -1.89 0.10 0.093 2313 240.0 1.65 0.023 2327 -626.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1282 175.4 -9.6 223 1287 roll -1.89 - - 2313 - 1.75 0.040 3357 588.6 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1332 180.3 -9.9 232 1338 done -1.89 - - 2313 - 1.60 0.024 2336 -638.1 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1676 212.2 -8.6 293 1681 roll -1.95 - - 2313 - 1.75 0.041 3362 586.3 -128.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1740 218.2 -10.0 304 1746 done -1.95 - - 2313 - 1.58 0.025 2375 -624.7 -128.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2088 252.3 -9.0 364 2091 roll -1.99 - - 2313 - 1.70 0.044 3367 583.5 -128.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2166 259.9 -9.8 371 2170 done -1.99 - - 2313 - 1.60 0.026 2355 -632.5 -128.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2499 289.3 -8.7 402 2503 roll -2.05 0.15 0.058 2266 -313.3 1.73 0.046 3355 578.0 -134.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2537 293.1 -9.5 405 2544 done -2.01 0.08 0.094 2286 250.0 1.58 0.026 2384 -614.6 -134.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2862 324.4 -9.6 436 2866 roll -2.01 - - 2286 - 1.70 0.046 3353 570.0 -134.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2922 330.5 -9.8 441 2928 done -2.01 - - 2286 - 1.58 0.027 2396 -605.7 -134.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3250 362.5 -9.9 472 3254 roll -2.01 - - 2285 - 1.85 0.043 1315 -584.3 -134.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3311 368.5 -9.6 477 3317 done -2.01 - - 2286 - 1.75 0.028 2350 591.4 -134.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3638 396.7 -9.4 508 3641 roll -2.01 - - 2286 - 1.77 0.049 3379 581.4 -134.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3687 401.9 -9.5 512 3693 done -2.01 - - 2286 - 1.62 0.029 2412 -596.9 -134.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4013 432.9 -9.7 543 4014 done -2.01 - - 2285 - - - 2409 - -134.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4331 462.4 -8.5 573 4334 roll -2.03 - - 2285 - 1.92 0.055 1319 -567.7 -142.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4387 467.3 -8.8 578 4391 done -2.03 - - 2285 - 1.83 0.035 2392 586.3 -145.2 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4719 494.9 -8.7 609 4720 done -2.03 - - 2286 - - - 2392 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5029 522.1 -8.9 627 5030 done -2.06 - - 2285 - - - 2392 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5338 549.9 -9.2 642 5339 done -2.06 - - 2286 - - - 2393 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5647 579.0 -9.4 657 5648 done -2.06 - - 2286 - - - 2392 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5956 608.2 -9.5 672 5960 roll -2.10 - - 2286 - 1.83 0.086 3356 526.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6024 614.8 -10.1 675 6027 done -2.10 - - 2285 - 1.62 0.060 2459 -553.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6358 644.7 -8.8 691 6359 done -2.13 - - 2286 - - - 2458 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6666 673.4 -9.4 706 6670 roll -2.16 0.12 0.067 2250 -300.0 1.98 0.044 1318 -575.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6710 677.9 -9.9 708 6714 done -2.16 - - 2250 - 1.83 0.033 2398 590.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7046 710.7 -9.5 724 7048 done -2.16 - - 2250 - - - 2398 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7351 739.3 -9.1 739 7354 roll -2.16 - - 2250 - 1.70 0.054 3377 575.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7400 744.4 -10.3 741 7405 done -2.16 - - 2250 - 1.62 0.032 2420 -590.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7728 775.6 -9.7 757 7729 done -2.16 - - 2250 - - - 2420 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8036 804.9 -9.6 772 8038 done -2.16 - - 2250 - - - 2420 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8346 836.4 -10.3 787 8349 roll -2.16 - - 2250 - 1.67 0.054 3370 568.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8419 843.8 -10.6 790 8423 done -2.16 - - 2250 - 1.60 0.032 2412 -598.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8746 875.1 -9.4 806 8747 done -2.16 - - 2250 - - - 2412 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9056 903.4 -8.9 821 9057 done -2.16 - - 2251 - - - 2411 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9364 929.4 -8.3 836 9366 done -2.16 - - 2250 - - - 2411 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9673 956.9 -9.3 851 9677 roll -2.16 - - 2251 - 1.70 0.055 3372 565.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9729 962.4 -10.0 853 9733 done -2.16 - - 2250 - 1.62 0.034 2420 -587.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10050 begin apogee
10056 991.5 9.0 869 10161 done -0.52 1.70 0.089 2614 214.1 - - 2003 - - 100.68 1.438 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10164 994.7 - 874 10302 roll 2.22 2.65 0.054 3221 229.1 2.17 0.078 910 -503.7 146.0 128.85 1.400 2229 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10354 985.5 10.5 882 10358 done 2.07 0.20 0.104 3182 -195.0 1.85 0.032 1978 577.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10680 953.5 10.0 898 10682 done 1.99 - - 3182 - - - 1979 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10989 923.9 9.3 913 10991 done 1.90 0.20 0.108 3145 -185.0 - - 1979 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11301 897.1 8.7 928 11307 done 1.87 - - 3145 - - - 1979 - 151.7 4.97 0.989 2206 -3.0 0.292 - - - - - - - - -
11608 870.6 8.4 943 11623 roll 1.86 - - 3144 - 2.00 0.058 911 -534.0 162.2 10.98 1.252 2163 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11662 865.3 9.6 944 11668 done 1.81 - - 3144 - 1.83 0.031 1968 577.6 162.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11978 836.9 9.0 960 11979 done 1.81 - - 3144 - - - 1968 - 162.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12286 809.5 9.0 975 12288 done 1.81 - - 3144 - - - 1969 - 162.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12596 782.4 8.6 990 12605 done 1.82 - - 3144 - - - 1969 - 168.7 7.10 1.117 2137 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
12906 755.3 8.9 1005 12907 done 1.83 - - 3144 - - - 1969 - 170.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13214 727.4 9.2 1020 13215 done 1.83 - - 3144 - - - 1969 - 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13524 702.4 8.0 1035 13544 done 1.85 - - 3144 - - - 1969 - 186.4 16.85 1.232 2065 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
13853 674.4 9.1 1051 13856 roll 1.85 - - 3144 - 1.92 0.058 913 -550.0 186.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13920 668.0 9.1 1054 13924 done 1.85 - - 3144 - 1.77 0.033 1949 585.3 186.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14252 637.1 9.4 1070 14253 done 1.85 - - 3144 - - - 1950 - 186.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14561 609.4 8.9 1085 14562 done 1.85 - - 3144 - - - 1950 - 187.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14871 583.5 8.1 1100 14892 roll 1.88 - - 3144 - 1.88 0.048 3006 561.7 202.1 15.15 1.147 2000 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
14987 573.7 8.8 1105 14996 done 1.88 - - 3144 - 1.83 0.036 1947 -578.7 205.1 4.12 0.797 1989 -2.7 0.205 - - - - - - - - -
15313 544.2 9.3 1121 15316 roll 1.88 - - 3144 - 1.88 0.046 3016 568.6 205.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15358 539.8 9.1 1123 15361 done 1.88 - - 3144 - 1.83 0.035 1956 -579.2 205.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15692 509.9 8.8 1139 15701 roll 1.89 - - 3144 - 1.90 0.046 3009 554.2 208.0 4.22 0.785 1977 -2.6 0.181 - - - - - - - - -
15786 501.4 8.4 1143 15803 done 1.91 - - 3144 - 1.80 0.035 1981 -571.1 218.7 11.20 1.056 1933 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
16120 471.3 8.9 1174 16124 roll 1.91 - - 3144 - 1.92 0.067 916 -554.7 221.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16165 466.9 10.2 1178 16169 done 1.91 - - 3144 - 1.83 0.032 1986 584.7 221.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16497 436.5 8.9 1209 16505 done 1.91 - - 3144 - - - 1987 - 223.2 5.62 0.866 1914 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
16825 406.1 9.2 1240 16826 done 1.91 - - 3144 - - - 1987 - 223.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17144 377.6 8.7 1270 17156 roll 1.92 - - 3144 - 1.98 0.057 908 -544.9 228.5 6.25 0.868 1893 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
17251 367.6 8.7 1279 17262 done 1.93 - - 3144 - 1.80 0.031 1942 574.4 234.1 6.60 0.874 1871 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
17580 338.5 8.4 1310 17595 roll 1.95 - - 3144 - 1.90 0.049 3015 564.7 244.3 10.45 0.937 1829 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
17623 334.4 9.2 1313 17629 done 1.95 - - 3145 - 1.90 0.035 1931 -570.5 244.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17950 306.4 8.2 1344 17967 done 1.97 - - 3144 - - - 1931 - 256.7 12.07 0.927 1778 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
18288 277.6 7.7 1376 18313 roll 2.05 0.15 0.064 3191 313.3 2.00 0.045 3021 545.0 277.4 18.75 0.932 1694 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
18432 263.9 9.3 1389 18435 done 2.05 - - 3190 - 1.85 0.034 1943 -582.7 277.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18767 233.3 8.8 1436 18773 done 2.05 - - 3190 - - - 1943 - 280.1 3.83 0.595 1681 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
19111 200.6 9.0 1497 19117 roll 2.05 - - 3191 - 1.88 0.050 3021 573.4 281.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19241 188.4 9.8 1520 19247 done 2.05 - - 3190 - 1.83 0.031 1943 -589.1 281.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19584 156.3 8.7 1581 19595 roll 2.06 - - 3191 - 1.92 0.041 3016 558.9 287.0 7.43 0.742 1655 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
19658 149.6 8.4 1594 19675 done 2.08 - - 3191 - 1.77 0.030 1977 -587.0 296.2 9.62 0.774 1617 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
20017 121.0 6.4 1657 20061 roll 2.21 - - 3191 - 1.95 0.053 921 -541.5 338.7 36.00 0.796 1444 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
20085 115.9 6.9 1669 20124 done 2.34 0.20 0.052 3247 280.0 1.75 0.027 1975 602.3 373.1 30.35 0.768 1302 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
20462 83.3 8.4 1736 20474 roll 2.39 - - 3247 - 1.80 0.038 3001 570.0 382.4 8.20 0.670 1266 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
20548 75.7 9.6 1751 20554 done 2.43 - - 3247 - 1.70 0.026 1977 -602.4 382.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20892 46.2 7.8 1812 20915 roll 2.53 0.15 0.057 3298 340.0 1.83 0.035 3002 560.1 402.6 18.33 0.686 1183 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
21001 36.3 9.1 1831 21007 done 2.53 - - 3298 - 1.65 0.025 1999 -607.9 402.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21345 7.4 8.3 1892 21362 done 2.58 - - 3298 - - - 1998 - 414.4 11.05 0.615 1134 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
21405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21405 begin surface coast
21423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21423 begin surface
SM -6.12 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2333 - 475.15 43.10 0.642 887 -5.7 -0.006 - - - - - -