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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.48 of 150.00 AH used of 24V (57.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.68 of 100.00 AH used of 10V (31.32% remains) | |
| • Surface angle -35.9 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.1 m at 18.7 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 187 | done | -0.63 | - | - | 118 | - | - | - | 409 | - | -116.8 | -166.23 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 2.5 | - | 2 | 204 | roll | -0.63 | 8.98 | 0.252 | 2092 | 219.8 | 0.20 | 0.084 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 25.2 | -14.5 | 4 | 326 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.15 | 0.052 | 378 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 118.4 | -13.7 | 14 | 949 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.098 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 132.3 | -13.3 | 15 | 1072 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.20 | 0.050 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 198.7 | -8.4 | 21 | 1771 | roll | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.22 | 0.089 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 207.4 | -7.9 | 22 | 1894 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.20 | 0.049 | 417 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 265.1 | -8.1 | 28 | 2592 | roll | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.22 | 0.089 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 275.0 | -8.5 | 29 | 2702 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.051 | 404 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 367.9 | -10.2 | 37 | 3655 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 458.5 | -9.3 | 45 | 4620 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 560.6 | -10.8 | 53 | 5587 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.087 | 282 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 560.6 | -10.8 | 53 | 5677 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.049 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 677.3 | -11.0 | 61 | 6647 | roll | -0.63 | - | - | 2083 | - | 1.88 | 0.023 | 1676 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 677.3 | -11.0 | 61 | 6691 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 2.20 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 786.9 | -10.1 | 70 | 7703 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 0.15 | 0.101 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 786.9 | -10.1 | 70 | 7748 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 0.17 | 0.050 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 879.1 | -8.4 | 79 | 8764 | roll | -0.63 | - | - | 2075 | - | 1.88 | 0.023 | 1675 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 879.1 | -8.4 | 79 | 8824 | done | -0.63 | - | - | 2076 | - | 2.20 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | 904.9 | -7.8 | 82 | 9217 | done | -0.16 | 0.50 | 0.083 | 2250 | 348.0 | 0.17 | 0.081 | 1686 | - | - | 106.03 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9223 | 912.1 | - | 83 | 9342 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.054 | 2513 | 350.7 | 2.28 | 0.034 | 2942 | - | 116.8 | 112.78 | 1.382 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 919.7 | - | 85 | 9636 | done | 0.85 | 0.15 | 0.066 | 2592 | 526.7 | 2.20 | 0.044 | 1693 | - | 290.3 | 165.38 | 1.363 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 796.6 | 10.3 | 95 | 10645 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.038 | 2943 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 784.5 | 10.3 | 96 | 10768 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.042 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 681.9 | 10.5 | 104 | 11709 | roll | 0.85 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.057 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 669.8 | 10.5 | 105 | 11832 | done | 0.85 | 0.15 | 0.144 | 2571 | -260.0 | 1.92 | 0.025 | 1718 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 579.6 | 9.7 | 113 | 12779 | roll | 0.85 | - | - | 2571 | - | 1.92 | 0.041 | 2935 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 567.2 | 9.8 | 114 | 12909 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.041 | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13845 | 463.6 | 11.0 | 122 | 13847 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | - | - | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 355.6 | 11.2 | 130 | 14814 | roll | 0.85 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.057 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 342.5 | 11.4 | 131 | 14938 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.026 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873 | 231.7 | 11.5 | 139 | 15877 | roll | 0.85 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.041 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15996 | 218.9 | 11.6 | 140 | 16000 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16696 | 154.2 | 8.4 | 146 | 16700 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.039 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 146.8 | 7.7 | 147 | 16822 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17457 | 84.0 | 10.8 | 153 | 17461 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.040 | 2923 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17581 | 74.6 | 10.2 | 155 | 17585 | done | 0.85 | 0.15 | 0.132 | 2570 | -220.0 | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18219 | 22.3 | 7.4 | 166 | 18223 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.060 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18330 | 13.6 | 6.4 | 168 | 18342 | done | 0.87 | - | - | 2577 | - | 1.92 | 0.024 | 1715 | - | 308.0 | 7.75 | 0.103 | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -6.75 | 6.60 | 0.044 | 125 | -371.5 | 2.22 | 0.063 | 410 | -587.8 | 443.50 | 65.57 | 0.076 | 441 | -8.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||